Ang aplikasyon samga robot sa industriyasa modernong manufacturing nahimong mas kaylap. Dili lamang nila mapauswag ang kahusayan sa produksiyon, makunhuran ang gasto sa pagtrabaho, apan masiguro usab ang kalidad ug kalig-on sa produkto. Bisan pa, aron hingpit nga magamit ang papel sa mga robot sa industriya, kinahanglan nga ma-master ang pipila nga mga kahanas sa praktikal ug aplikasyon. Kini nga artikulo mag-summarize sa praktikal nga operasyon ug mga kahanas sa paggamit sa mga robot sa industriya, nga mahimong bahinon sa mga musunud nga hinungdanon nga punto:
1. Preliminary nga pagpangandam ug luwas nga operasyon:
Sabta ang manwal sa operasyon sa robot, pamilyar sa pagtukod sa robot, mga setting sa parameter, ug mga limitasyon sa pag-andar.
Pagpahigayon sa gikinahanglan nga pagbansay sa kaluwasan, pagsul-ob og personal nga kagamitan sa pagpanalipod, pagsunod sa mga pamaagi sa pag-opera sa kaluwasan, ug pagsiguro nga ang sistema sa robot naglihok sa luwas nga paagi.
I-set up ang safety fences ug emergency stop buttons aron malikayan ang mga aksidente.
2. Robot programming ug debugging:
Gamita ang robot programming software (sama sa ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide, ug uban pa) para sa offline nga programming aron masundog ang robot motion trajectories ug mga proseso sa buluhaton.
Pagkat-on ug paghanas sa mga lengguwahe sa pagprograma sa robot sama sa RAPID, Karel, ug uban pa para sa online programming ug pag-debug.
I-calibrate ang robot tool coordinate system (TCP) aron masiguro ang katukma sa paglihok sa robot.
3. Pagplano sa trajectory ug pagkontrol sa paglihok:
Base sa porma sa workpiece ug sa mga kinahanglanon sawelding, asembliya ug uban pang mga proseso, pagplano og usa ka makatarunganon nga agianan sa paglihok aron malikayan ang pagpanghilabot ug pagbangga.
Itakda ang angay nga acceleration ug deceleration, speed, ug acceleration parameters aron masiguro ang hapsay ug episyente nga paglihok.
4. Paghiusa sa mga sensor ug visual system:
Mag-master kon unsaon pag-integrate ug paggamit sa mga sensor (sama sa force sensors, photoelectric sensors, ug uban pa) aron makab-ot ang robot nga panglantaw sa eksternal nga palibot.
Paggamit sa mga visual system alang sa paggiya sa pagpoposisyon, pag-ila sa bahin, ug pagkontrol sa kalidad aron mapauswag ang katukma sa produksiyon.
5. Pag-optimize sa proseso ug pag-adjust sa parameter:
I-adjust ang welding current, boltahe, speed ug uban pang mga parameter sumala sa lain-laing mga proseso sa welding (sama sa MIG, TIG, laser welding, ug uban pa).
Alang sa mga buluhaton sama sa pagdumala ug pag-assemble, i-adjust ang disenyo sa fixture, puwersa sa pagkupot, ug oras sa pagpagawas aron masiguro ang kalig-on sa proseso.
6. Pagsulbad ug pagmentinar:
Pagkat-on ug pagpraktis sa kasagarang mga pamaagi sa pag-troubleshoot, sama sa joint jamming, mga abnormalidad sa komunikasyon, pagkapakyas sa sensor, ug uban pa.
Regular nga imentinar ang robot, lakip ang lubrication, paglimpyo, ug pag-inspeksyon sa tanang lutahan, kable, ug sensor sa robot.
Sumala sa mga rekomendasyon sa tiggama, ipatuman ang preventive maintenance sa oras, lakip ang pag-ilis sa mga mahuyang nga mga bahin, pag-inspeksyon sa mga koneksyon sa kuryente, ug uban pa.
7. Paghiusa sa sistema ug pagtinabangay nga trabaho:
I-integrate ang mga robot sa ubang kagamitan sa automation (sama sa mga linya sa conveyor, PLC, AGV, ug uban pa) aron makab-ot ang automation sa linya sa produksiyon.
Sa pag-aplikar sa mga nagtinabangay nga mga robot, siguruha ang kaluwasan sa kolaborasyon sa tawo-makina ug pagkat-on ug paggamit sa talagsaon nga mga gimbuhaton sa kaluwasan sa mga nagtinabangay nga mga robot.
8. Padayon nga pagkat-on ug kabag-ohan sa teknolohiya:
Uban sa padayon nga pag-uswag saindustriyal nga robot nga teknolohiya, magpadayon kami sa pag-follow up sa mga bag-ong teknolohiya ug aplikasyon, sama sa mga platform sa panganod sa robot ug ang paggamit sa teknolohiya sa AI sa mga robot.
Sa katingbanan, ang praktikal nga operasyon ug mga kahanas sa aplikasyon sa mga robot sa industriya naglangkob dili lamang sa mga batakang kahanas sama sa pag-operate, pagprograma, ug pag-debug sa robot mismo, apan usab mga advanced nga kapabilidad sa aplikasyon sama sa paghiusa sa sistema, pag-optimize sa proseso, ug pagpugong sa kaluwasan alang sa tibuuk nga awtomatiko nga produksiyon. linya. Pinaagi lamang sa padayon nga pagpraktis ug pagkat-on nga ang kahusayan sa mga robot sa industriya hingpit nga magamit, ang kahusayan sa produksiyon ug ang kalidad sa produkto mapauswag.
Oras sa pag-post: Abr-08-2024
