Servo driver,nailhan usab nga "servo controller" o "servo amplifier", usa ka matang sa controller nga gigamit sa pagkontrolar sa servo motors. Ang gimbuhaton niini susama sa usa ka frequency converter nga naglihok sa ordinaryo nga AC motors, ug kini kabahin sa usa ka servo system. Kasagaran, ang mga servo motor kontrolado pinaagi sa tulo ka mga pamaagi: posisyon, katulin, ug torque aron makab-ot ang taas nga katukma nga posisyon sa transmission system.
1, Klasipikasyon sa mga servo motor
Gibahin sa duha ka mga kategorya: DC ug AC servo motors, AC servo motors dugang nga gibahin ngadto sa asynchronous servo motors ug synchronous servo motors. Sa pagkakaron, ang mga sistema sa AC anam-anam nga nag-ilis sa mga sistema sa DC. Kung itandi sa mga sistema sa DC, ang AC servo motors adunay mga bentaha sama sa taas nga pagkakasaligan, maayo nga pagwagtang sa kainit, gamay nga gutlo sa inertia, ug ang abilidad sa pagtrabaho sa ilawom sa taas nga kahimtang sa boltahe. Tungod sa kakulang sa mga brush ug steering gear, ang AC private server system nahimo usab nga brushless servo system. Ang mga motor nga gigamit niini mao ang brushless cage asynchronous motors ug permanente magnet synchronous motors.
1. Ang DC servo motors gibahin sa brushed ug brushless motors
① Ang mga motor nga walay brush adunay mubu nga gasto, yano nga istruktura, dako nga torque sa pagsugod, lapad nga sakup sa regulasyon sa tulin, dali nga kontrol, ug nanginahanglan pagmentinar. Bisan pa, kini dali nga mapadayon (pag-ilis sa mga carbon brush), makamugna og electromagnetic interference, ug adunay mga kinahanglanon alang sa operating environment. Kasagaran kini gigamit sa sensitibo sa gasto nga ordinaryong industriyal ug sibil nga aplikasyon;
② Ang mga motor nga walay brush adunay gamay nga gidak-on, gaan nga gibug-aton, dako nga output, paspas nga pagtubag, taas nga tulin, gamay nga inertia, lig-on nga torque ug hapsay nga rotation, komplikado nga pagkontrol, paniktik, flexible nga mga pamaagi sa pag-commutation sa elektronik, mahimo nga square wave o sine wave commutation, libre nga pagmentinar, episyente ug makadaginot sa enerhiya, mubu nga electromagnetic radiation, mubu nga pagtaas sa temperatura, taas nga serbisyo sa kinabuhi, ug angay alang sa lainlaing mga palibot.
2, Mga kinaiya sa lain-laing mga matang sa servo motors
1. Mga bentaha ug mga disbentaha sa DC servo motors
Mga bentaha: Tukma nga pagkontrol sa tulin, kusog nga mga kinaiya sa tulin sa torque, yano nga prinsipyo sa pagkontrol, dali nga paggamit, ug barato nga presyo.
Mga disbentaha: Pagbalhin sa brush, limitasyon sa tulin, dugang nga pagsukol, paghimo sa mga partikulo sa pagsul-ob (dili angay alang sa mga palibot nga wala’y abog ug eksplosibo)
2. Mga bentaha ug disbentaha saAC servo motors
Mga bentaha: Maayo nga mga kinaiya sa pagkontrol sa tulin, ang hapsay nga pagkontrol mahimong makab-ot sa tibuuk nga katulin sa tulin, halos wala’y pag-oscillation, taas nga kahusayan nga labaw sa 90%, ubos nga henerasyon sa kainit, kontrol sa high-speed, pagkontrol sa posisyon nga high-precision (depende sa katukma sa encoder), mahimong makab-ot ang kanunay nga torque sulod sa gimarkahan nga operating area, ubos nga inertia, ubos nga kasaba, walay brush nga gisul-ob, walay maintenance (angay alang sa walay abog ug eksplosibo nga mga palibot).
Mga disadvantages: Ang kontrol komplikado, ug ang mga parameter sa drayber kinahanglan nga i-adjust on-site aron mahibal-an ang mga parameter sa PID, nga nagkinahanglan og dugang nga mga kable.
Sa pagkakaron, ang mainstream servo drives naggamit sa digital signal processors (DSP) isip control core, nga makab-ot ang komplikadong control algorithms, digitization, networking, ug intelligence. Ang mga galamiton sa kuryente kasagarang naggamit sa mga sirkito sa pagdrayb nga gidisenyo uban sa mga intelihenteng power modules (IPM) isip kinauyokan. Ang IPM naghiusa sa mga sirkito sa pagdrayb sa sulod ug adunay usab mga deteksiyon sa sayup ug mga sirkito sa pagpanalipod alang sa overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, ug uban pa. Ang power drive unit unang nagtul-id sa input nga three-phase o mains power pinaagi sa three-phase full bridge rectifier circuit aron makuha ang katugbang nga DC power. Human sa pagtul-id, ang three-phase o mains nga gahum gigamit sa pagmaneho sa tulo ka hugna nga permanenteng magnet nga dungan nga AC servo motor pinaagi sa usa ka three-phase sine PWM voltage source inverter alang sa frequency conversion. Ang tibuuk nga proseso sa yunit sa power drive mahimong yano nga gihulagway nga proseso sa AC-DC-AC. Ang nag-unang topology circuit sa rectifier unit (AC-DC) usa ka three-phase full bridge nga dili kontrolado nga rectifier circuit.
1. Mga wiring sa drayber
Ang servo drive nag-una naglakip sa control circuit power supply, main control circuit power supply, servo output power supply, controller input CN1, encoder interface CN2, ug konektado CN3. Ang control circuit power supply usa ka single-phase AC power supply, ug ang input power mahimong single-phase o three-phase, apan kinahanglan nga 220V. Kini nagpasabot nga kung ang tulo ka hugna nga input gigamit, ang atong tulo ka hugna nga suplay sa kuryente kinahanglan nga konektado pinaagi sa usa ka transformer transformer. Alang sa mga drayber nga ubos ang gahum, mahimo kini nga direkta nga gimaneho sa usa ka hugna, ug ang pamaagi sa koneksyon nga usa ka hugna kinahanglan nga konektado sa mga terminal sa R ug S. Hinumdumi nga dili ikonektar ang mga output sa servo motor nga U, V, ug W sa nag-unang suplay sa kuryente sa sirkito, tungod kay mahimo’g masunog ang drayber. Ang CN1 port kay gigamit sa pagkonektar sa ibabaw nga computer controller, paghatag input, output, encoder ABZ three-phase output, ug analog output sa nagkalain-laing monitoring signal.
2. Encoder wiring
Gikan sa hulagway sa ibabaw, makita nga 5 lang sa siyam ka terminal ang among gigamit, lakip ang usa ka shielding wire, duha ka power wire, ug duha ka serial communication signal (+-), nga susama sa wiring sa among ordinaryo nga encoder.
3. Dunggoanan sa komunikasyon
Ang drayber konektado sa taas nga mga kompyuter sama sa PLC ug HMI pinaagi sa CN3 port, ug kontrolado pinaagi saMODBUS komunikasyon. RS232 ug RS485 mahimong gamiton alang sa komunikasyon.
Oras sa pag-post: Dis-15-2023
