Nagtinabangay nga mga robotmao ang usa ka popular nga sub industriya sa robotics sa bag-ohay nga mga tuig. Ang mga collaborative nga robot usa ka klase sa robot nga luwas nga makig-interact/interact direkta sa mga tawo, mopalapad sa "human" nga attribute sa robot functions ug adunay pipila ka autonomous nga kinaiya ug collaborative nga abilidad. Mahimong ikaingon nga ang mga nagtinabangay nga mga robot mao ang labing tacit nga kauban sa mga tawo. Sa unstructured nga mga palibot, collaborative robots mahimong mokooperar sa mga tawo, Kumpleto ang gitudlo nga mga buluhaton nga luwas.
Ang kolaborasyon nga mga robot adunay kasayon sa paggamit, pagka-flexible, ug kaluwasan. Lakip niini, ang usability usa ka kinahanglanon nga kondisyon alang sa paspas nga pag-uswag sa mga kolaborasyon nga mga robot sa bag-ohay nga mga tuig, ang pagka-flexible usa ka kinahanglanon nga kinahanglanon alang sa kaylap nga aplikasyon sa mga kolaborasyon nga robot sa mga tawo, ug ang kaluwasan mao ang sukaranan nga garantiya alang sa luwas nga trabaho sa mga kolaborasyon nga mga robot. Kining tulo ka nag-unang mga kinaiya nagtino sa importante nga posisyon sa mga kolaborasyon nga mga robot sa natad sa industriyal nga robotics, ug ang ilang mga senaryo sa aplikasyon mas lapad kay satradisyonal nga mga robot sa industriya.
Sa pagkakaron, dili moubos sa 30 ka mga domestic ug foreign robot manufacturers ang naglunsad ug collaborative robot nga mga produkto ug nagpaila sa collaborative robots ngadto sa production lines aron makompleto ang precision assembly, testing, product packaging, polishing, machine tool loading ug unloading, ug uban pang trabaho. Sa ubos mao ang usa ka mubo nga pasiuna sa nag-unang napulo nga mga sitwasyon sa aplikasyon sa mga nagtinabangay nga mga robot.
1. Pag-packaging stacking
Ang packaging palletizing usa sa mga aplikasyon sa mga nagtinabangay nga mga robot. Sa tradisyonal nga industriya, ang pagbungkag ug pag-palletize usa ka nagbalikbalik nga trabaho. Ang paggamit sa mga kolaborasyon nga mga robot mahimong mopuli sa manual alternation sa pag-unpack ug pag-palletize sa mga kahon sa pagputos, nga mapuslanon alang sa pagpaayo sa kahapsay ug kahusayan sa produksiyon sa pag-stack sa mga butang. Una nga gibuksan sa robot ang mga kahon sa pagputos gikan sa pallet ug gibutang kini sa linya sa conveyor. Human makaabot ang mga kahon sa tumoy sa linya sa conveyor, ang robot mosuyop sa mga kahon ug magbutang niini sa laing pallet.
2. Pagpasinaw
Ang katapusan sa kolaborasyon nga robot nasangkapan sa usa ka teknolohiya sa pagkontrol sa puwersa ug usa ka mabakwi nga intelihente nga naglutaw nga polishing ulo, nga gipadayon sa usa ka makanunayon nga puwersa pinaagi sa usa ka pneumatic device alang sa pag-polish sa ibabaw. Ang kini nga aplikasyon mahimong magamit sa pag-polish sa lainlaing mga lahi sa mga bagis nga bahin sa industriya sa paggama. Sumala sa mga kinahanglanon sa proseso, ang kabangis sa nawong sa piraso sa trabaho mahimong halos o tukma nga gipasinaw. Mahimo usab kini nga magpadayon sa usa ka makanunayon nga pagpasinaw nga tulin ug pagbag-o sa polishing trajectory sa tinuud nga oras sumala sa gidak-on sa puwersa sa pagkontak sa polishing surface, nga naghimo sa polishing trajectory nga angay alang sa curvature sa work piece surface ug epektibo nga pagkontrol sa gidaghanon sa materyal nga gikuha. .
3. Drag Pagtudlo
Ang mga operator mahimong mano-mano nga ibira ang kolaborasyon nga robot aron maabot ang usa ka piho nga pose o molihok subay sa usa ka piho nga trajectory, samtang girekord ang datos sa pose sa panahon sa proseso sa pagtudlo, sa usa ka intuitive nga paagi sa pagtudlo sa mga buluhaton sa aplikasyon sa robot. Kini makapamubo pag-ayo sa programming efficiency sa collaborative robot sa application deployment phase, pagpakunhod sa mga kinahanglanon alang sa mga operators, ug pagkab-ot sa tumong sa pagkunhod sa gasto ug pag-uswag sa kahusayan.
4. Pag-gluing ug dispensing
Ang mga kolaborasyon nga robot nagpuli sa trabaho sa tawopagpapilit, nga naglakip sa daghang trabaho ug maayong pagkabuhat nga adunay maayong kalidad. Awtomatiko niyang gi-dispense ang glue sumala sa programa, gikompleto ang agianan sa pagplano, ug makontrol ang gidaghanon sa glue nga gihatag sumala sa gitakda nga mga kinahanglanon aron masiguro ang uniporme nga pag-apod-apod. Kini kaylap nga gigamit sa lain-laing mga sitwasyon nga nagkinahanglan glue aplikasyon, sama sa automotive parts industriya ug 3C electronics industriya.
5. Gear assembly
Ang kolaborasyon nga robot force control assembly nga teknolohiya mahimong praktikal nga magamit sa asembliya sa mga gear sa automotive transmissions. Atol sa proseso sa asembliya, ang posisyon sa mga gear sa feeding area una nga nasabtan sa visual system, ug dayon ang mga gears gikuha ug gitigum. Atol sa proseso sa asembliya, ang lebel sa pagkaangay sa taliwala sa mga gears mabati pinaagi sa usa ka sensor sa puwersa. Kung walay pwersa nga makit-an tali sa mga gear, ang mga gear tukma nga gibutang sa usa ka piho nga posisyon aron makompleto ang asembliya sa mga planetary gear.
6. Sistema sa welding
Sa kasamtangan nga merkado, ang maayo kaayo nga manual welders nahimong nihit kaayo, ug ang pag-ilis sa manual welding sa collaborative robot welding usa ka prayoridad nga pagpili alang sa daghang mga pabrika. Base sa flexible trajectory nga mga kinaiya sa collaborative robot robotic arms, i-adjust ang swing arm amplitude ug accuracy, ug gamita ang usa ka sistema sa pagpanglimpyo ug pagputol aron mawagtang ang welding gun blockage ug makunhuran ang konsumo ug oras nga konsumo sa manual operation nga mga proseso. Ang kolaborasyon nga sistema sa welding sa robot adunay taas nga katukma ug pag-usab, nga naghimo niini nga angay alang sa dugay nga mga proseso sa produksiyon ug pagsiguro sa pagkamakanunayon sa kalidad sa produkto. Ang pagprograma sa operasyon sa welding system sayon kaayo nga masugdan, bisan ang walay kasinatian nga mga kawani makakompleto sa programming sa welding system sulod sa tunga sa oras. Sa samang higayon, ang programa mahimong maluwas ug magamit pag-usab, nga makapakunhod pag-ayo sa gasto sa pagbansay alang sa mga bag-ong empleyado.
7. Screw lock
Sa labor-intensive nga mga aplikasyon sa asembliya, ang kolaborasyon nga mga robot nakab-ot ang tukma nga pag-lock sa screw pinaagi sa tukma nga pagposisyon ug pag-ila, nga adunay lig-on nga pagka-flexible sa produksiyon ug mga bentaha. Gipulihan nila ang mga kamot sa tawo aron makompleto ang mga awtomatik nga aparato alang sa pagkuha sa screw, pagbutang, ug pagpahugot, ug makatubag sa mga panginahanglanon sa mga proseso sa pag-lock sa intelihenteng sa mga negosyo.
8. Pagsusi sa kalidad
Ang paggamit sa mga nagtinabangay nga mga robot alang sa pagsulay mahimong makab-ot ang taas nga kalidad nga pagsulay ug mas tukma nga mga batch sa produksiyon. Pinaagi sa pagpahigayon sa kalidad nga pag-inspeksyon sa mga bahin, lakip na ang komprehensibo nga pag-inspeksyon sa nahuman nga mga bahin, taas nga resolusyon nga pag-inspeksyon sa imahe sa tukma nga makina nga mga bahin, ug pagtandi ug pagkumpirma sa mga bahin ug mga modelo sa CAD, ang proseso sa pag-inspeksyon sa kalidad mahimong awtomatiko aron dali nga makuha ang mga resulta sa inspeksyon.
9. Pag-atiman sa kagamitan
Ang paggamit sa usa ka kolaborasyon nga robot makapadayon sa daghang mga makina. Ang mga robot nga nagtinabangay sa pag-atiman nanginahanglan I/O docking hardware nga espesipiko sa mga piho nga aparato, nga nag-aghat sa robot kung kanus-a mosulod sa sunod nga siklo sa produksiyon o kung kanus-a madugangan ang mga materyales, pagpalingkawas sa pagtrabaho ug pagpauswag sa kahusayan sa produksiyon.
Dugang pa sa nahisgutan, ang mga kolaborasyon nga robot gigamit usab sa ubang mga non-manufacture ug non-traditional fields sama sa mga operasyon sa pagproseso, medikal ug surgical procedures, warehousing ug logistics, ug pagmentinar sa makina. Uban sa pag-uswag ug pagkahamtong sa artipisyal nga paniktik, ang mga kolaborasyon nga mga robot mahimong labi ka intelihente ug magdala sa daghang mga responsibilidad sa trabaho sa daghang natad, nga mahimong hinungdanon nga mga katabang sa mga tawo.
Oras sa pag-post: Dis-16-2023
