Robot stackingmao ang usa ka high-performance automated ekipo nga gigamit sa awtomatikong pag-ilog, transportasyon, ug stack lain-laing mga packaged materyales (sama sa mga kahon, bag, pallets, ug uban pa) sa produksyon linya, ug hapsay nga stack kanila sa pallets sumala sa piho nga stacking mode. Ang prinsipyo sa pagtrabaho sa usa ka robotic palletizer nag-una naglakip sa mosunod nga mga lakang:
1. Materyal nga pagdawat ug bodega:
Ang mga giputos nga materyales gidala sa stacking robot area pinaagi sa conveyor sa linya sa produksiyon. Kasagaran, ang mga materyales gihan-ay, gipunting, ug gipahimutang aron masiguro ang tukma ug tukma nga pagsulod sa sakup sa pagtrabaho sa robot.
2. Detection ug positioning:
Ang palletizing robot makaila ug makapangita sa posisyon, porma, ug kahimtang sa mga materyales pinaagi sa built-in nga visual system, photoelectric sensors, o uban pang mga detection device, pagsiguro sa tukma nga paghawid.
3. Paggunit sa mga materyales:
Sumala sa lain-laing mga kinaiya sa mga materyales,ang palletizing robotnasangkapan sa mga adaptive fixtures, sama sa suction cups, grippers, o combination grippers, nga lig-on ug tukma nga makasabot sa nagkalain-laing klase sa packaging box o bag. Ang kabit, nga gimaneho sa usa ka servo motor, naglihok nga tukma sa ibabaw sa materyal ug naghimo sa usa ka pagkupot nga aksyon.
4. Pagdumala sa materyal:
Human makuha ang materyal, ang palletizing robot naggamit niinimulti joint robotic nga bukton(kasagaran usa ka upat ka axis, lima ka axis, o bisan unom ka axis nga istruktura) aron ipataas ang materyal gikan sa linya sa conveyor ug ibalhin kini sa gitakda nang daan nga posisyon sa palletizing pinaagi sa komplikado nga mga algorithm sa pagkontrol sa paglihok.
5. Pag-stacking ug pagbutang:
Ubos sa paggiya sa mga programa sa kompyuter, ang robot nagbutang sa mga materyales sa mga pallet nga tagsa-tagsa sumala sa preset stacking mode. Alang sa matag layer nga gibutang, ang robot nag-adjust sa postura ug posisyon niini sumala sa gitakda nga mga lagda aron masiguro ang lig-on ug hapsay nga stacking.
6. Layer control ug tray replacement:
Kung ang palletizing makaabot sa usa ka piho nga gidaghanon sa mga lut-od, ang robot makompleto ang palletizing sa kasamtangan nga batch sumala sa mga instruksyon sa programa, ug mahimong mag-trigger sa usa ka tray nga mekanismo sa pag-ilis aron makuha ang mga pallets nga puno sa mga materyales, pulihan kini sa bag-ong mga pallets, ug ipadayon ang palletizing .
7. Circular nga buluhaton sa balay:
Ang mga lakang sa ibabaw nagpadayon sa pagbalik-balik hangtod nga ang tanan nga mga materyales na-stack. Sa katapusan, ang mga pallets nga puno sa mga materyales iduso gikan sa stacking area alang sa forklift ug uban pang mga gamit sa pagdumala aron madala sa bodega o uban pang mga sunod nga proseso.
Sa katingbanan,ang palletizing robotnaghiusa sa nagkalain-laing teknolohikal nga paagi sama sa tukma nga makinarya, electrical transmission, sensor nga teknolohiya, visual recognition, ug advanced control algorithms aron makab-ot ang automation sa materyal nga pagdumala ug palletizing, kamahinungdanon pagpalambo sa produksyon efficiency ug tukma sa bodega management, samtang usab pagkunhod sa labor intensity ug labor gasto.
Oras sa pag-post: Abr-15-2024
