Sa unsang paagi ang mga welding robot ug welding equipment nag-coordinate sa ilang mga lihok?

Ang koordinado nga aksyon sa welding robots ug welding equipment nag-una naglakip sa mosunod nga importante nga mga aspeto:

Koneksyon sa komunikasyon

Ang usa ka lig-on nga link sa komunikasyon kinahanglan nga matukod tali sa welding robot ug sa welding equipment. Ang kasagarang pamaagi sa komunikasyon naglakip sa mga digital interface (sama sa Ethernet, DeviceNet, Profibus, ug uban pa) ug mga analog interface. Pinaagi niini nga mga interface, ang robot makapadala ug mga parameter sa welding (sama sa welding current, boltahe, welding speed, ug uban pa) ngadto sa welding equipment, ug ang welding equipment makahatag usab og feedback sa kaugalingon nga impormasyon sa status (sama sa kung normal ba ang ekipo. , mga fault code, ug uban pa) sa robot.

Pananglitan, sa pipila ka modernong welding workshops, mga robot ug welding power sources konektado pinaagi sa Ethernet. Ang programa sa proseso sa welding sa sistema sa pagkontrol sa robot mahimong tukma nga magpadala mga panudlo sa gigikanan sa gahum sa welding, sama sa pag-set sa frequency sa pulso sa welding sa pulso sa 5Hz, peak nga karon sa 200A, ug uban pang mga parameter aron matubag ang mga kinahanglanon sa piho nga mga buluhaton sa welding.

Pagkontrol sa oras

Alang sa proseso sa welding, ang pagkontrol sa oras hinungdanon. Ang mga welding robot kinahanglan nga tukma nga koordinasyon sa mga kagamitan sa welding sa mga termino sa oras. Sa yugto sa pagsugod sa arko, ang robot kinahanglan una nga mobalhin sa pagsugod nga posisyon sa welding ug dayon magpadala usa ka signal sa pagsugod sa arko sa kagamitan sa welding. Human madawat ang signal, ang welding equipment magtukod ug welding arc sa mubo kaayo nga panahon (kasagaran pipila ka milliseconds ngadto sa napulo ka milliseconds).

Ang pagkuha sa gas shielded welding isip usa ka pananglitan, human ang robot anaa sa lugar, kini nagpadala sa usa ka arc signal, ug ang welding power supply outputs taas nga boltahe aron makalusot sa gas ug maporma ang usa ka arko. Sa parehas nga oras, ang mekanismo sa pagpakaon sa wire nagsugod sa pagpakaon sa wire. Atol sa proseso sa welding, ang robot naglihok sa usa ka preset speed ug trajectory, ug ang welding equipment padayon ug stably naghatag welding enerhiya. Kung nahuman na ang welding, ang robot nagpadala usa ka signal sa paghunong sa arko, ug ang mga kagamitan sa welding hinay-hinay nga nakunhuran ang karon ug boltahe, gipuno ang arc pit ug gipalong ang arko.

Pananglitan, sa welding sa lawas sa awto, ang katulin sa paglihok sa robot gi-coordinate sa mga parameter sa welding sa mga kagamitan sa welding aron masiguro nga ang mga kagamitan sa welding makapuno sa weld seam nga adunay angay nga welding heat input sa panahon sa paglihok sa robot sa usa ka gilay-on, paglikay mga depekto sama sa dili kompleto nga penetration o penetration.

Pagpares sa parameter

Ang mga motion parameter sa welding robot (sama sa speed, acceleration, ug uban pa) ug ang welding parameters sa welding equipment (sama sa kasamtangan, boltahe, wire feeding speed, ug uban pa) kinahanglan nga ipares sa usag usa. Kung ang katulin sa paglihok sa robot kusog kaayo ug ang mga parameter sa welding sa mga kagamitan sa welding dili mabag-o sumala niana, mahimo’g mosangput kini sa dili maayo nga pagporma sa weld, sama sa pig-ot nga welds, undercutting ug uban pang mga depekto.

Pananglitan, alang sa pagwelding sa mas baga nga mga workpiece, gikinahanglan ang usa ka mas dako nga welding current ug hinay nga paglihok sa robot aron masiguro ang igo nga pagsulod ug pagpuno sa metal. Para sa thin plate welding, gikinahanglan ang mas gamay nga welding current ug mas paspas nga robot movement speed aron dili masunog. Ang mga sistema sa pagkontrol sa mga welding robot ug welding equipment mahimong makab-ot ang pagpares niini nga mga parameter pinaagi sa pre programming o adaptive control algorithms.

Regulasyon sa feedback

Aron masiguro ang kalidad sa welding, kinahanglan nga adunay mekanismo sa pag-adjust sa feedback tali sa welding robot ug sa welding equipment. Ang mga kagamitan sa welding makahatag og feedback sa aktwal nga mga parameter sa welding (sama sa aktwal nga kasamtangan, boltahe, ug uban pa) ngadto sa sistema sa pagkontrol sa robot. Ang mga robot makahimo sa pag-ayo sa ilang kaugalingong motion trajectory o welding equipment parameters base sa kini nga impormasyon sa feedback.

Pananglitan, sa panahon sa proseso sa welding, kung ang welding equipment nakamatikod sa pag-usab-usab sa welding current sa pipila ka rason (sama sa dili patas nga nawong sa workpiece, pagsul-ob sa conductive nozzle, ug uban pa), mahimo kini nga feedback niini nga impormasyon ngadto sa robot. Ang mga robot mahimong mag-adjust sa ilang katulin sa paglihok sumala niana o magpadala mga instruksyon sa mga kagamitan sa welding aron ma-adjust ang kasamtangan, aron masiguro ang kalig-on sa kalidad sa welding.