1,Unsa ang usa ka robot sa industriya
Ang mga robot nga industriyal kay multifunctional, multi degree of freedom electromechanical integrated automatic mechanical equipment and systems nga makakompleto sa pipila ka operational nga mga buluhaton sa proseso sa paggama pinaagi sa balik-balik nga programming ug automatic control. Pinaagi sa paghiusa sa manufacturing host o production line, ang usa ka makina o multi machine automation system mahimong maporma aron makab-ot ang mga operasyon sa produksiyon sama sa pagdumala, welding, assembly, ug pag-spray.
Sa pagkakaron, ang teknolohiya sa robot sa industriya ug ang pag-uswag sa industriya paspas, ug kini nagkadaghan nga gigamit sa produksiyon, nahimong usa ka importante kaayo nga automated nga kagamitan sa modernong produksyon.
2, Ang mga kinaiya sa mga robot sa industriya
Sukad nga ang unang henerasyon sa mga robot gipaila sa Estados Unidos sa sayong bahin sa 1960s, ang pag-uswag ug paggamit sa mga robot sa industriya paspas nga naugmad. Bisan pa, ang labing hinungdanon nga mga kinaiya sa mga robot sa industriya mao ang mga musunud.
1. Programmable. Ang dugang nga pag-uswag sa automation sa produksiyon mao ang flexible automation. Ang mga robot nga pang-industriya mahimong maprograma pag-usab sa mga pagbag-o sa palibot sa pagtrabaho, aron sila adunay maayong papel sa gamay nga batch, multi variety, balanse, ug episyente nga flexible nga proseso sa paghimo, ug usa ka hinungdanon nga sangkap sa flexible manufacturing system (FMS).
2. Humanisasyon. Ang mga robot nga pang-industriya adunay parehas nga mekanikal nga istruktura sama sa paglakaw, pagtuyok sa hawak, bukton, bukton, pulso, kuko, ug uban pa, ug adunay kontrol sa mga kompyuter. Dugang pa, ang mga intelihente nga mga robot sa industriya adunay usab daghang mga biosensor nga susama sa mga tawo, sama sa mga sensor sa kontak sa panit, mga sensor sa puwersa, mga sensor sa pagkarga, mga sensor sa biswal, mga sensor sa acoustic, mga gimbuhaton sa sinultian, ug uban pa.
3. Universalidad. Gawas sa espesyal nga gidisenyo nga mga robot nga pang-industriya, ang mga pangkinatibuk-ang robot nga pang-industriya adunay maayo nga versatility kung maghimo lainlaing mga buluhaton sa operasyon. Pananglitan, ang pag-ilis sa mga manwal nga operator (mga kuko, mga himan, ug uban pa) sa mga robot sa industriya. Makahimo sa lainlaing mga buluhaton sa operasyon.
4. Mechatronics integration.Industrial robot nga teknolohiyanaglakip sa usa ka halapad nga mga disiplina, apan kini usa ka kombinasyon sa mekanikal ug microelectronic nga mga teknolohiya. Ang ikatulo nga henerasyon nga intelihente nga mga robot dili lamang adunay lainlaing mga sensor aron makakuha og eksternal nga kasayuran sa kalikopan, apan adunay usab artipisyal nga paniktik sama sa katakus sa panumduman, abilidad sa pagsabut sa sinultian, abilidad sa pag-ila sa imahe, katakus ug abilidad sa paghukom, nga suod nga may kalabotan sa aplikasyon sa teknolohiya sa microelectronics. , ilabina ang paggamit sa teknolohiya sa kompyuter. Busa, ang pag-uswag sa teknolohiya sa robotics mahimo usab nga mapamatud-an ang pag-uswag ug lebel sa aplikasyon sa nasudnon nga syensya ug teknolohiya sa industriya.
3, Ang lima ka sagad nga gigamit nga mga lugar sa aplikasyon sa mga robot sa industriya
1. Mga aplikasyon sa pagproseso sa mekanikal (2%)
Ang aplikasyon sa mga robot sa industriya sa pagproseso sa mekanikal dili taas, nga nagkantidad lamang sa 2%. Ang hinungdan tingali nga adunay daghang mga kagamitan sa automation sa merkado nga makadumala sa mga buluhaton sa pagproseso sa mekanikal. Ang mga mekanikal nga pagproseso nga mga robot kay nag-una sa part casting, laser cutting, ug water jet cutting.
2.Aplikasyon sa pag-spray sa robot (4%)
Ang pag-spray sa robot dinhi nag-una nga nagtumong sa pagpintal, pag-apod-apod, pag-spray ug uban pang trabaho, nga adunay 4% ra nga mga robot sa industriya nga naglihok sa mga aplikasyon sa pag-spray.
3. Aplikasyon sa asembliya sa robot (10%)
Ang mga robot sa pag-assemble nag-una sa pag-instalar, pag-disassembly, ug pagmentinar sa mga sangkap. Tungod sa paspas nga pag-uswag sa teknolohiya sa sensor sa robot sa bag-ohay nga mga tuig, ang aplikasyon sa mga robot nahimong nagkadaiya, nga direkta nga nagdala sa pagkunhod sa proporsyon sa asembliya sa robot.
4. Mga aplikasyon sa welding sa robot (29%)
Ang aplikasyon sa robot welding nag-una naglakip sa spot welding ug arc welding nga gigamit sa industriya sa automotive. Bisan tuod ang mga spot welding robot mas popular kay sa arc welding robots, ang arc welding robots paspas nga naugmad sa bag-ohay nga katuigan. Daghang mga workshop sa pagproseso ang anam-anam nga nagpaila sa mga welding robot aron makab-ot ang awtomatikong mga operasyon sa welding.
5. Mga aplikasyon sa pagdumala sa robot (38%)
Sa pagkakaron, ang pagproseso mao gihapon ang unang natad sa aplikasyon sa mga robot, nga nagkantidad sa gibana-bana nga 40% sa tibuok nga programa sa aplikasyon sa robot. Daghang mga automated nga linya sa produksiyon ang nanginahanglan sa paggamit sa mga robot alang sa materyal, pagproseso, ug mga operasyon sa stacking. Sa bag-ohay nga mga tuig, sa pag-uswag sa mga nagtinabangay nga mga robot, ang bahin sa merkado sa pagproseso sa mga robot nagkadako.
Sa bag-ohay nga mga tuig, uban sa pag-uswag sa teknolohiya, ang industriyal nga robot nga teknolohiya paspas nga nag-uswag. Busa, lain-laing mga matang sa industriyal nga mga makina naglakip sa high-tech nga teknolohiya?
Oras sa pag-post: Abr-03-2024
