Ang mga robot sa AGV nagdula sa labi ka hinungdanon nga papel sa modernong produksiyon sa industriya ug logistik. Ang mga robot sa AGV labi nga nagpauswag sa lebel sa automation sa produksiyon ug logistik tungod sa ilang taas nga kahusayan, katukma, ug kadali. Busa, unsa ang mga sangkap sa usa ka AGV robot? Kini nga artikulo maghatag usa ka detalyado nga pasiuna sa mga sangkap sa mga robot sa AGV ug pagsuhid sa ilang mga aplikasyon sa lainlaing natad.
1,Komposisyon sa AGV robot
Lawas bahin
Ang lawas sa AGV robot mao ang nag-unang bahin, kasagaran ginama sa metal nga mga materyales, nga adunay piho nga kalig-on ug kalig-on. Ang porma ug gidak-on sa lawas sa salakyanan gidisenyo sumala sa lainlaing mga senaryo sa aplikasyon ug mga kinahanglanon sa pagkarga. Sa kasagaran nga pagsulti, ang mga lawas sa AGV gibahin sa lainlaing mga lahi sama sa flatbed, forklift, ug tractor. Ang Flat AGV angay alang sa pagdala sa dagkong mga butang, ang forklift AGV makahimo sa pagkarga, pagdiskarga ug pagdumala sa mga butang, ug ang traction AGV kasagarang gigamit sa pagguyod sa ubang kagamitan o mga sakyanan.
Device sa pagmaneho
Ang nagmaneho nga aparato mao ang gigikanan sa gahum sa AGV robot, nga responsable sa pagmaneho sa lawas sa awto aron molihok sa unahan, paatras, pagliko ug uban pang mga lihok. Ang aparato sa pagmaneho kasagaran naglangkob sa usa ka motor, usa ka reducer, nagmaneho nga mga ligid, ug uban pa. Ang motor naghatag gahum, ug ang reducer nag-convert sa high-speed rotation sa motor ngadto sa usa ka low-speed high torque output nga angay alang sa operasyon sa AGV. Ang mga ligid sa pagmaneho nagduso sa AGV sa unahan pinaagi sa pagkalibang sa yuta. Sumala sa lainlaing mga kinahanglanon sa aplikasyon, ang AGV mahimong magsagop sa lainlaing mga lahi sa mga aparato sa pagmaneho, sama sa DC motor drive, AC motor drive, servo motor drive, ug uban pa.
Giya nga himan
Ang giya nga aparato usa ka hinungdanon nga sangkap alang saAGV robots aron makab-ot ang awtomatik nga giya. Gikontrol niini ang AGV sa pagbiyahe subay sa gitakda nang daan nga agianan pinaagi sa pagdawat sa mga eksternal nga signal o impormasyon sa sensor. Sa pagkakaron, ang kasagarang gigamit nga mga pamaagi sa paggiya alang sa mga AGV naglakip sa electromagnetic guidance, magnetic tape guidance, laser guidance, visual guidance, etc.
Ang giya sa electromagnetic usa ka medyo tradisyonal nga pamaagi sa paggiya, nga naglakip sa paglubong sa mga wire nga metal sa ilawom sa yuta ug pagpasa sa mga low-frequency nga mga sulog aron makamugna og magnetic field. Human ang electromagnetic sensor sa AGV nakamatikod sa magnetic field signal, kini nagtino sa kaugalingon nga posisyon ug direksyon sa pagdrayb base sa kusog ug direksyon sa signal.
Ang giya sa magnetic tape mao ang proseso sa pagbutang sa mga magnetic tape sa yuta, ug ang AGV nakab-ot ang giya pinaagi sa pag-ila sa mga signal sa magnetic field sa mga tape. Kini nga pamaagi sa paggiya adunay mubu nga gasto, dali nga pag-install ug pagpadayon, apan ang magnetic tape dali nga magsul-ob ug kontaminasyon, nga makaapekto sa katukma sa paggiya.
Ang giya sa laser mao ang paggamit sa usa ka laser scanner aron ma-scan ang palibot nga palibot ug mahibal-an ang posisyon ug direksyon sa AGV pinaagi sa pag-ila sa mga reflective plate o natural nga mga bahin nga naayos sa palibot. Ang giya sa laser adunay mga bentaha sa taas nga katukma, lig-on nga pagpahiangay, ug maayo nga kasaligan, apan ang gasto medyo taas.
Ang biswal nga giya mao ang proseso sa pagkuha sa mga hulagway sa palibot nga palibot pinaagi sa mga kamera ug paggamit sa mga teknik sa pagproseso sa imahe aron mailhan ang posisyon ug agianan sa usa ka AGV. Ang biswal nga giya adunay mga bentaha sa taas nga pagka-flexible ug kusog nga pagpahiangay, apan kini nanginahanglan taas nga suga sa palibot ug kalidad sa imahe.
Sistema sa pagkontrol
Ang sistema sa pagkontrol kayang kinauyokan nga bahin sa AGV robot, responsable sa pagkontrol ug pagkoordinar sa nagkalain-laing bahin sa AGV aron makab-ot ang automated nga operasyon. Ang mga sistema sa pagkontrol sa kasagaran naglangkob sa mga controller, sensor, module sa komunikasyon, ug uban pang mga sangkap. Ang controller mao ang kinauyokan sa sistema sa pagkontrol, nga nakadawat og impormasyon gikan sa mga sensor, nagproseso niini, ug nag-isyu sa pagkontrol sa mga instruksyon aron makontrol ang mga aksyon sa mga actuator sama sa mga gamit sa pagdrayb ug mga himan sa paggiya. Ang mga sensor gigamit aron mahibal-an ang posisyon, katulin, kinaiya, ug uban pang kasayuran sa mga AGV, nga naghatag mga signal sa feedback sa sistema sa pagkontrol. Ang module sa komunikasyon gigamit aron makab-ot ang komunikasyon tali sa AGV ug sa gawas nga mga himan, sama sa pagbayloay sa datos sa ibabaw nga kompyuter, pagdawat sa mga instruksyon sa pag-iskedyul, ug uban pa.
kahimanan sa kaluwasan
Ang kahimanan sa kaluwasan kay usa ka importante nga bahin sa AGV robots, responsable sa pagsiguro sa kaluwasan sa AGV atol sa operasyon. Ang mga himan sa kaluwasan kasagaran naglakip sa mga sensor sa pag-ila sa babag, mga buton sa paghunong sa emerhensya, mga himan sa tingog ug kahayag sa alarma, ug uban pa. Ang sensor sa pag-detect sa babag makamatikod sa mga babag sa atubangan sa AGV. Kung makit-an ang usa ka babag, ang AGV awtomatik nga mohunong o mohimo sa ubang mga lakang sa paglikay. Ang emergency stop button kay gigamit aron mahunong dayon ang operasyon sa AGV kung adunay emerhensya. Ang sound ug light alarm device gigamit sa pagpalanog sa alarma kung ang AGV malfunction o abnormal nga mga sitwasyon mahitabo, nga nagpahinumdom sa mga kawani sa pagtagad.
Baterya ug charging device
Ang baterya mao ang himan sa suplay sa enerhiya alang sa mga robot sa AGV, nga naghatag gahum sa lainlaing mga bahin sa AGV. Ang kasagarang gigamit nga mga tipo sa baterya alang sa AGV naglakip sa lead-acid batteries, nickel cadmium batteries, nickel hydrogen batteries, lithium-ion batteries, ug uban pa. Ang charging device gigamit sa pag-charge sa baterya, ug kini mahimong ma-charge online o offline. Ang online charging nagtumong sa pag-charge sa mga AGV pinaagi sa contact charging device sa panahon sa operasyon, nga makab-ot ang walay hunong nga operasyon sa mga AGV. Ang offline nga pag-charge nagpasabut sa pagkuha sa AGV sa baterya alang sa pag-charge human kini mohunong sa pagdagan. Kini nga pamaagi nagkinahanglan og mas taas nga panahon sa pag-charge, apan ang gasto sa pag-charge sa mga ekipo mas ubos.
2,Ang Aplikasyon sa AGV Robots
Natad sa produksiyon sa industriya
Sa natad sa produksiyon sa industriya, ang mga robot sa AGV kasagarang gigamit alang sa pagdumala sa materyal, pag-apod-apod sa linya sa produksiyon, pagdumala sa bodega, ug uban pang mga aspeto. Ang AGV mahimong awtomatik nga magdala sa mga hilaw nga materyales, sangkap, ug uban pang mga materyales gikan sa bodega ngadto sa linya sa produksiyon o ibalhin ang natapos nga mga produkto gikan sa linya sa produksiyon ngadto sa bodega base sa mga plano sa produksiyon ug mga instruksyon sa pag-iskedyul. Ang AGV mahimo usab nga makigtambayayong sa mga kagamitan sa linya sa produksiyon aron makab-ot ang awtomatiko nga produksiyon. Pananglitan, sa industriya sa paggama sa awto, ang mga AGV mahimong magdala sa mga bahin sa lawas, makina, transmission, ug uban pang mga sangkap sa mga linya sa asembliya, nga mapaayo ang kahusayan ug kalidad sa produksiyon.
Logistics field
Sa natad sa logistik, ang mga robot sa AGV kasagarang gigamit alang sa pagdumala sa kargamento, paghan-ay, pagtipig, ug uban pang mga aspeto. Mahimong awtomatik nga madala sa AGV ang mga butang sa bodega, nga makab-ot ang mga operasyon sama sa pagsulod, paggawas, ug pagtipig sa mga butang. Mahimo usab nga makigtambayayong ang AGV sa mga kagamitan sa paghan-ay aron mapauswag ang kahusayan ug katukma sa paghan-ay. Pananglitan, sa mga sentro sa logistik sa e-commerce, ang mga AGV mahimong magdala sa mga butang gikan sa mga estante hangtod sa paghan-ay sa mga linya alang sa paspas nga paghan-ay ug pag-apod-apod.
Natad sa medikal ug kahimsog
Sa natad sa pag-atiman sa panglawas, ang mga robot sa AGV kasagarang gigamit alang sa paghatud sa droga, pagdumala sa medikal nga kagamitan, serbisyo sa ward, ug uban pang aspeto. Mahimong awtomatik nga madala sa AGV ang mga tambal gikan sa botika ngadto sa ward, nga makunhuran ang trabaho sa mga kawani sa medikal ug mapaayo ang katukma ug pagka-panahon sa paghatud sa tambal. Ang AGV mahimo usab nga magdala sa medikal nga mga ekipo, nga naghatag kasayon sa mga medikal nga kawani. Pananglitan, sa mga operating room sa ospital, ang mga AGV makadala sa mga instrumento sa pag-opera, mga tambal, ug uban pang mga suplay ngadto sa lawak-operahan, nga makapausbaw sa episyente ug kaluwasan sa operasyon.
Ubang mga natad
Gawas pa sa nahisgutan sa ibabaw nga mga natad, ang mga robot sa AGV mahimo usab nga magamit sa panukiduki sa siyensya, edukasyon, hotel ug uban pang mga natad. Sa natad sa siyentipikong panukiduki, ang AGV mahimong magamit alang sa pagdumala sa mga kagamitan sa laboratoryo ug pag-apod-apod sa mga materyal nga eksperimento. Sa natad sa edukasyon, ang AGV mahimong magsilbi nga himan sa pagtudlo aron matabangan ang mga estudyante nga masabtan ang aplikasyon sa teknolohiya sa automation. Sa industriya sa hotel, ang mga AGV mahimong magamit alang sa pagdumala sa bagahe, serbisyo sa kwarto, ug uban pang mga aspeto aron mapauswag ang kalidad ug kahusayan sa mga serbisyo sa hotel.
Sa laktud, ang mga robot sa AGV, isip usa ka advanced nga kagamitan sa automation, adunay usa ka halapad nga mga prospect sa aplikasyon. Uban sa padayon nga pag-uswag sa teknolohiya ug ang padayon nga pagkunhod sa mga gasto, ang AGV robots magamit sa daghang mga natad, nga magdala og dugang nga kasayon sa produksiyon ug kinabuhi sa mga tawo.
Oras sa pag-post: Sep-23-2024
