Upat ka axis nga industriyal nga stacking robot nga bukton BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Upat ka axis robot

mubo nga paghulagway

Ang BRTIRPZ2250A kay flexible sa daghang ang-ang sa kagawasan.Angayan sa loading ug unloading, handling, dismantling ug stacking etc. Ang protection grade moabot sa IP50.Dili-abog.Ang gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon mao ang ± 0.1mm.

Panguna nga Espesipikasyon

Gitas-on sa bukton (mm):2200

Pagbalikbalik (mm):±0.1

Abilidad sa Pagkarga (KG): 50

Tinubdan sa Gahum (KVA):12.94

Timbang (kg):560

Ipadala ang email kanamo

Detalye sa Produkto

Mga Tag sa Produkto

Pagpaila sa Produkto

Ang BRTIRPZ2250A type nga robot usa ka robot nga upat ka axis nga gimugna sa BORUNTE alang sa pipila ka monotonous, kanunay ug balik-balik nga mga long-term nga operasyon o operasyon sa peligroso ug mapintas nga mga palibot.Ang maximum nga gitas-on sa bukton mao ang 2200mm.Ang pinakataas nga load kay 50KG.Kini flexible nga adunay daghang ang-ang sa kagawasan.Angayan sa loading ug unloading, handling, dismantling ug stacking etc. Ang protection grade moabot sa IP50.Dili-abog.Ang gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon mao ang ± 0.1mm.

Tukma nga Posisyon

Paspas

Taas nga Kinabuhi sa Serbisyo

Ubos nga Rate sa Kapakyasan

Bawasan ang Trabaho

Telekomunikasyon

Pangunang Parameter

butang		Sakop	Max speed
bukton	J1	± 160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pulso	J4	± 360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Gitas-on sa bukton (mm)	Abilidad sa Pagkarga (kg)	Gibalikbalik nga Pagkatukma sa Posisyon (mm)	Tinubdan sa Gahum (kva)	Timbang (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Tsart sa Trajectory

Kahibalo sa Robotics

1. Overview sa Zero Point Proofreading

Ang zero point calibration nagtumong sa usa ka operasyon nga gihimo aron i-associate ang anggulo sa matag robot axis sa encoder count value.Ang katuyoan sa zero calibration operation mao ang pagkuha sa encoder count value nga katumbas sa zero position.

Ang zero point proofreading nahuman sa dili pa mobiya sa pabrika.Sa adlaw-adlaw nga mga operasyon, kasagaran dili kinahanglan nga himuon ang mga operasyon sa zero calibration.Bisan pa, sa mosunod nga mga sitwasyon, ang usa ka zero calibration nga operasyon kinahanglan nga himuon.

① Pag-ilis sa motor
② Pagpuli sa encoder o pagkapakyas sa baterya
③ Pag-ilis sa gear unit
④ Pag-ilis sa kable

2. Zero point calibration nga pamaagi
Ang zero point calibration usa ka medyo komplikado nga proseso.Base sa kasamtangan nga aktuwal nga sitwasyon ug tumong nga mga kondisyon, ang mosunod magpaila sa mga himan ug mga pamaagi alang sa zero point calibration, ingon man usab sa pipila ka komon nga mga problema ug mga pamaagi sa pagsulbad niini.

① Software zero calibration:
Kinahanglan nga mogamit usa ka laser tracker aron matukod ang sistema sa koordinasyon sa matag hiniusa nga robot, ug ibutang ang pagbasa sa encoder sa sistema sa zero.Ang pag-calibrate sa software medyo komplikado ug kinahanglan nga operahan sa mga propesyonal nga kawani sa among kompanya.

② Mekanikal nga zero calibration:
I-rotate ang bisan unsang duha ka axes sa robot ngadto sa preset nga posisyon sa gigikanan sa mekanikal nga lawas, ug dayon ibutang ang origin pin aron masiguro nga ang origin pin dali nga masulod sa posisyon sa gigikanan sa robot.
Sa praktis, ang laser calibration instrument kinahanglan gihapon nga gamiton ingon nga sumbanan.Ang instrumento sa pagkakalibrate sa laser makapauswag sa katukma sa makina.Kung nag-aplay sa mga senaryo sa aplikasyon nga high-precision, kinahanglan nga usbon ang pagkakalibrate sa laser;Ang pagposisyon sa mekanikal nga gigikanan limitado sa ubos nga mga kinahanglanon sa katukma alang sa mga senaryo sa aplikasyon sa makina.