Ang BRTIRPZ2035A usa ka upat ka axis nga robot nga gimugna sa BORUNTE alang sa pipila ka monotonous, kanunay, ug balik-balik nga long-term nga mga operasyon, ingon man usab sa peligroso ug mapintas nga mga palibot. Kini adunay gitas-on sa bukton nga 2000mm ug labing taas nga karga nga 35kg. Uban sa daghang mga ang-ang sa pagka-flexible, mahimo kini gamiton sa pagkarga ug pagdiskarga, pagdumala, pag-unstacking, ug pag-stack. Ang grado sa proteksyon moabot sa IP40. Ang gibalikbalik nga katukma sa pagposisyon mao ang ± 0.1mm.
Tukma nga Posisyon
Paspas
Taas nga Kinabuhi sa Serbisyo
Ubos nga Rate sa Kapakyasan
Bawasan ang Trabaho
Telekomunikasyon
butang | Sakop | Max speed | |
bukton
| J1 | ±160° | 163°/s |
J2 | -100°/+20° | 131°/s | |
J3 | -60°/+57° | 177°/s | |
Pulso | J4 | ±360° | 296°/s |
R34 | 68°-198° | / |
P: Unsa ka lisud ang pagprograma sa usa ka robot nga industriyal nga upat ka axis?
A: Ang kalisud sa programming medyo kasarangan. Ang pamaagi sa pagtudlo sa programming mahimong magamit, diin ang operator mano-mano nga naggiya sa robot aron makompleto ang usa ka serye sa mga aksyon, ug ang robot nagrekord niini nga mga motion trajectories ug may kalabutan nga mga parameter, ug dayon gisubli kini. Ang software sa offline nga programming mahimo usab nga gamiton sa pagprograma sa usa ka kompyuter ug dayon i-download ang programa sa robot controller. Alang sa mga inhenyero nga adunay piho nga pundasyon sa programming, ang pag-master sa quadcopter programming dili lisud, ug adunay daghang andam nga mga template sa programming ug mga librarya sa function nga magamit.
P: Giunsa pagkab-ot ang kolaborasyon nga trabaho sa daghang upat ka axis nga mga robot?
A: Daghang mga robot mahimong konektado sa usa ka sentral nga sistema sa pagkontrol pinaagi sa komunikasyon sa network. Kini nga sentral nga sistema sa pagkontrol mahimong mag-coordinate sa alokasyon sa buluhaton, pagkasunod-sunod sa paglihok, ug pag-synchronize sa oras sa lainlaing mga robot. Pananglitan, sa dinagkong mga linya sa produksiyon sa asembliya, pinaagi sa pagtakda sa angay nga mga protocol sa komunikasyon ug mga algorithm, ang lainlaing upat ka axis nga mga robot mahimo nga makompleto ang pagdumala ug pag-assemble sa lainlaing mga sangkap, pagpauswag sa kinatibuk-ang kahusayan sa produksiyon ug paglikay sa mga pagbangga ug panagbangi.
P: Unsang mga kahanas ang kinahanglan nga maangkon sa mga operator aron makalihok ang usa ka robot nga upat ka axis?
A: Kinahanglan nga masabtan sa mga operator ang sukaranang mga prinsipyo ug istruktura sa mga robot, ug master nga mga pamaagi sa pagprograma, kung kini demonstration programming o offline programming. Sa parehas nga oras, kinahanglan nga pamilyar sa mga pamaagi sa pag-opera sa kaluwasan sa mga robot, sama sa paggamit sa mga buton sa paghunong sa emerhensya ug pag-inspeksyon sa mga aparato nga panalipod. Nagkinahanglan usab kini og usa ka lebel sa abilidad sa pag-troubleshoot, makahimo sa pag-ila ug pagdumala sa kasagarang mga problema sama sa mga malfunction sa motor, mga abnormalidad sa sensor, ug uban pa.
Q: Unsa ang adlaw-adlaw nga pagmentinar sa sulod sa upat ka axis nga mga robot sa industriya?
A: Ang adlaw-adlaw nga pagmentinar naglakip sa pagsusi sa dagway sa robot alang sa bisan unsang kadaot, sama sa pagsul-ob ug pagkagisi sa mga connecting rod ug mga lutahan. Susiha ang operating status sa motor ug reducer alang sa bisan unsang abnormal nga pagpainit, kasaba, ug uban pa. Limpyohi ang nawong ug sulod sa robot aron mapugngan ang abog sa pagsulod sa mga electrical component ug makaapekto sa performance. Susiha kon ang mga kable ug mga connector luag, ug kon ang mga sensor nagtrabaho sa husto. Regular nga lubricate ang mga lutahan aron masiguro ang hapsay nga paglihok.
P: Giunsa pagtino kung kinahanglan bang ilisan ang usa ka component sa quadcopter?
A: Kung ang mga sangkap makasinati og grabe nga pagsul-ob, sama sa pagsul-ob sa shaft sleeve sa hiniusa nga molapas sa usa ka limitasyon, nga moresulta sa pagkunhod sa katukma sa paglihok sa robot, kini kinahanglan nga ilisan. Kung ang motor kanunay nga dili molihok ug dili molihok sa husto pagkahuman sa pagpadayon, o kung ang reducer nagtulo sa lana o hinungdanon nga pagkunhod sa kahusayan, kinahanglan usab kini ilisan. Dugang pa, kung ang sayup sa pagsukod sa sensor molapas sa gitugot nga sakup ug makaapekto sa katukma sa operasyon sa robot, kinahanglan nga ilisan ang sensor sa tukma sa panahon nga paagi.
Q: Unsa ang maintenance cycle alang sa upat ka axis robot?
A: Sa kinatibuk-an, ang inspeksyon sa hitsura ug yano nga pagpanglimpyo mahimong ipahigayon kausa sa usa ka adlaw o kausa sa usa ka semana. Ang detalyado nga pag-inspeksyon sa mga hinungdan nga sangkap sama sa mga motor ug mga reducer mahimong himuon kausa sa usa ka bulan. Ang komprehensibo nga pagmentinar, lakip ang katukma nga pagkakalibrate, component lubrication, ug uban pa, mahimong ipahigayon kada quarter o semi kada tuig. Apan ang piho nga siklo sa pagpadayon kinahanglan pa nga ipasibo sumala sa mga hinungdan sama sa kadaghan sa paggamit ug palibot sa pagtrabaho sa robot. Pananglitan, ang mga robot nga nagtrabaho sa mapintas nga mga palibot sa abog kinahanglan nga ipamubu ang ilang mga siklo sa paglimpyo ug pag-inspeksyon.
Transportasyon
pagpatik
Pag-injection sa agup-op
pagtapok
Sa BORUNTE ecosystem, ang BORUNTE maoy responsable sa R&D, produksyon, ug pagbaligya sa mga robot ug manipulator. Gigamit sa mga integrator sa BORUNTE ang ilang mga bentaha sa industriya o uma aron mahatagan ang disenyo sa aplikasyon sa terminal, paghiusa, ug serbisyo pagkahuman sa pagbaligya alang sa mga produkto sa BORUNTE nga ilang gibaligya. Ang BORUNTE ug BORUNTE integrators nagtuman sa ilang tagsa-tagsa ka mga responsibilidad ug independente sa usag usa, nagtinabangay aron mapalambo ang masanag nga kaugmaon sa BORUNTE.