butang | Sakop | Max.Speed | |
bukton | J1 | ± 170° | 237°/s |
J2 | -98°/+80° | 267°/s | |
J3 | -80°/+95° | 370°/s | |
Pulso | J4 | ± 180° | 337°/s |
J5 | ± 120° | 600°/s | |
J6 | ± 360° | 588°/s |
Ang BORUNTE axial force position compensator gidisenyo alang sa usa ka kanunay nga output polishing force, gamit ang usa ka open-loop algorithm aron ma-adjust ang balanse nga puwersa sa tinuod nga panahon gamit ang gas pressure, nga naghimo sa axial output sa polishing tool nga mas hapsay. Adunay duha ka mga paagi nga mapilian.nga makabalanse sa gibug-aton sa himan sa tinuod nga panahon o gamiton isip buffer cylinder. Mahimo kini gamiton alang sa pagpasinaw nga mga okasyon, sama sa contour sa gawas nga nawong sa dili regular nga mga bahin, nga adunay katugbang nga mga kinahanglanon sa torque sa ibabaw ug uban pa. Ang buffer mahimong magamit sa trabaho aron makunhuran ang oras sa pag-debug.
Detalye sa himan:
Mga butang | Parameter | Mga butang | Parameter |
Sakup sa pag-adjust sa puwersa sa kontak | 10-250N | Kompensasyon sa posisyon | 28mm |
Ang katukma sa pagpugong sa pwersa | ± 5N | Maximum nga pagkarga sa himan | 20KG |
Pagkatukma sa posisyon | 0.05mm | Timbang | 2.5KG |
Magamit nga mga modelo | BORUNTE robot nga piho | Komposisyon sa produkto |
|
1.Tungod sa panginahanglan nga maghulat alang sa epekto sa presyur sa hangin ug sa pagpalapad nga coefficient sa trachea sa pag-adjust sa pressure ug posisyon sa kompensasyon, ang usa ka gahi nga trachea nga adunay mas gamay nga expansion coefficient kinahanglang gamiton gikan sa force position compensator ngadto sa control system's trachea sa panahon sa pag-instalar, ug ang gitas-on kinahanglan nga dili molapas sa 1.5m;
2.Tungod sa panginahanglan sa oras sa pagproseso sa komunikasyon sa postura sa robot, nga mga 0.05s, ang robot kinahanglan dili mag-usab sa postura niini nga dali ra. Kung gikinahanglan ang lig-on nga puwersa, palihug pakunhuran ang pisikal nga katulin alang sa padayon nga pagpasinaw; Kung dili kini padayon nga pagpasinaw, mahimo kini nga wala’y hunong sa ibabaw sa posisyon sa pagpasinaw ug dayon pug-on pagkahuman sa pag-stabilize;
3.Tungod sa kamatuoran nga kung ang kompensator sa posisyon sa puwersa mobalhin sa pataas ug paubos nga switch sa puwersa, ang silindro kinahanglan nga mobiyahe sa usa ka gilay-on aron maabot ang posisyon niini, nga usa ka normal nga panghitabo nga adunay piho nga oras. Busa, sa panahon sa pag-debug, kinahanglan nga hatagan pagtagad ang paglikay sa posisyon sa pagbalhin sa silindro;
4. Kung ang puwersa sa balanse duol sa 0 ug ang gibug-aton sa himan bug-at kaayo, bisan kung ang usa ka gamay nga pwersa nahimo na, tungod sa inertia sa grabidad, ang silindro nanginahanglan usa ka hinay nga oras sa paglakaw aron maabot ang posisyon sa pagpasinaw. Kung adunay bisan unsa nga epekto, palihug likayi kini nga posisyon o hulata nga ang kontak niini mo-stabilize sa dili pa maggaling.
Sa BORUNTE ecosystem, ang BORUNTE maoy responsable sa R&D, produksyon, ug pagbaligya sa mga robot ug manipulator. Gigamit sa mga integrator sa BORUNTE ang ilang mga bentaha sa industriya o uma aron mahatagan ang disenyo sa aplikasyon sa terminal, paghiusa, ug serbisyo pagkahuman sa pagbaligya alang sa mga produkto sa BORUNTE nga ilang gibaligya. Ang BORUNTE ug BORUNTE integrators nagtuman sa ilang tagsa-tagsa ka mga responsibilidad ug independente sa usag usa, nagtinabangay aron mapalambo ang masanag nga kaugmaon sa BORUNTE.