El robot tipus BRTYZGT04S2B és un robot de dos eixos desenvolupat per BORUNTE. Adopta un nou sistema de control integrat de control de la unitat, amb menys línies de senyal i un manteniment senzill. Està equipat amb un pràctic penjoll didàctic d'operació de mà; els paràmetres i la configuració de les funcions són clars i el funcionament és senzill i ràpid. Tota l'estructura està impulsada per un servomotor i un reductor RV, cosa que fa que l'operació sigui més estable, precisa i eficient.
Posicionament precís
Ràpid
Llarga vida útil
Baixa taxa de fracàs
Reduir la mà d'obra
Telecomunicació
Aplicable a la màquina de fosa a pressió | 400T-800T |
Accionament del motor del manipulador (kW) | 1 kW |
Unitat de motor cullerada (kW) | 0,75 kW |
Relació de reducció del braç | RV40E 1:153 |
Relació de reducció del cullerot | RV20E 1:121 |
Càrrega màxima (kg) | 6 |
Tipus de cullerada recomanada | 4,5 kg-6 kg |
Cucharada màxima (mm) | 450 |
Alçada recomanada per a la fosa (mm) | ≤1100 mm |
Alçada recomanada per al braç de la fosa | ≤500 mm |
Temps de cicle | 7,3 s (la posició d'espera avança i torna a la posició d'espera un cop finalitzada) |
Potència de control principal | AC Monofàsica AC220V/50Hz |
Font d'alimentació (kVA) | 1,12 kVA |
Dimensió | longitud, amplada i alçada (1240 * 680 * 1540 mm) |
Pes (kg) | 230 |
Característiques i funcions del cullerot automàtic de la màquina de fosa a pressió:
1. El funcionament és pràctic, l'acció és fluida i la quantitat de sopa és constant i precisa.
2. La quantitat de sopa és fixa, la precisió de parada del punt d'injecció de la sopa és alta i la taxa de defectes del producte final és baixa.
3. Servomotor de CA, adequat per a un ús continu
4. És segur i adequat per al seu ús en entorns severs.
Procediments de funcionament segur del cullerot automàtic de la màquina de fosa a pressió:
1.S'han d'especificar els guàrdies corresponents a l'hora de programar dins del rang de moviment dels manipuladors perquè el robot es pugui aturar en cas d'emergència. Si us plau, no utilitzeu el robot amb guants. Mentre moveu el robot, feu-ho lentament perquè es pugui aturar ràpidament en cas d'emergència.
2. Els operadors han d'estar familiaritzats amb com prem els botons d'aturada d'emergència del controlador del robot i del controlador perifèric amb precisió en cas d'emergència.
3. No assumis mai que la condició invariable d'un robot significa que el programa està complet. És probable que es rebi el senyal d'entrada per moure el robot estàtic.
Funcionament manual: substitució manual automàtica:
1. Moviment manual del braç:
Canvieu la direcció d'extrusió a (cap endavant), niveleu la cullera de sopa i moveu el braç fins a on s'aturarà la injecció de sopa. Si inverteix la direcció d'extrusió, el braç tornarà al seu lloc original on s'estaven identificant els fideus de sopa. L'acció cap endavant o cap enrere se suspèn un cop es desconnecta o es detecta la barra de detecció.
2. Sopa injectada manualment:
La cullera apuntarà en la direcció de la sopa de notes quan es canviï la direcció de la següent càrrega. Tingueu en compte que la posició d'acció de la sopa ve determinada per la posició de l'esquena baixa del braç o pel límit cap endavant de la sopa que s'ha d'abocar.
3. Sopa manual:
Quan es canvia la direcció de la càrrega a (prendre sopa), la cullera s'inclinarà en la direcció de la sopa. La posició de l'acció de la sopa és des del braç cap enrere fins a la lenta detecció de superfície entre la sopa.
fosa a pressió
A l'ecosistema BORUNTE, BORUNTE és responsable de la R+D, producció i venda de robots i manipuladors. Els integradors de BORUNTE utilitzen els seus avantatges de la indústria o de camp per oferir disseny d'aplicacions de terminal, integració i servei postvenda per als productes BORUNTE que venen. Els integradors de BORUNTE i BORUNTE compleixen les seves respectives responsabilitats i són independents els uns dels altres, treballant conjuntament per promoure el brillant futur de BORUNTE.