Braç de robot general de sis eixos amb compensador de posició de força axial BRTUS1510ALB

Breu descripció

BORUNTE va crear el robot de braç multifuncional de sis eixos per a aplicacions sofisticades que requereixen molts graus de llibertat. La càrrega màxima és de deu quilos i la longitud màxima del braç és de 1500 mm. El disseny del braç lleuger i la construcció mecànica compacta permeten un moviment d'alta velocitat en una àrea limitada, el que el fa adequat per a les demandes de producció flexibles. Ofereix sis nivells de flexibilitat. Apte per pintar, soldar, modelar, estampar, forjar, manipular, carregar i muntar. Utilitza el sistema de control HC. És adequat per a màquines d'emmotllament per injecció que van des de 200T fins a 600T. El grau de protecció és IP54. Resistent a l'aigua i a la pols. La precisió de posicionament repetitiu és de ± 0,05 mm.

Especificació principal

Longitud del braç (mm):1500

Capacitat de càrrega (kg):±0,05

Capacitat de càrrega (kg): 10

Font d'alimentació (kVA):5.06

Pes (kg):150

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

43404

Item		Interval	Velocitat màxima
Braç	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Canell	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detall de l'eina:

Amb l'ús d'un algorisme de bucle obert per modificar la força d'equilibri en temps real mitjançant la pressió del gas, el compensador de posició de la força axial BORUNTE està fet per a una força de poliment de sortida constant, donant lloc a una sortida axial més suau de l'eina de polit. Trieu entre dues configuracions que permeten utilitzar l'instrument com a cilindre amortidor o equilibrar el seu pes en temps real. Es pot aplicar a situacions de poliment, inclòs el contorn de la superfície exterior de components irregulars, necessitats de parell de superfície, etc. Amb el tampó, el temps de depuració es pot escurçar al lloc de treball.

Especificació principal:

Elements	Paràmetres	Elements	Paràmetres
Interval d'ajust de la força de contacte	10-250N	Compensació del càrrec	28 mm
Precisió de control de força	±5N	Càrrega màxima d'eines	20KG
Precisió de posició	0,05 mm	Pes	2,5 kg
Models aplicables	Robot específic BORUNTE	Composició del producte	Controlador de força constant Sistema de control de força constant

Compensador de posició de força axial BORUNTE

Manteniment d'equips:

1. Utilitzeu una font d'aire net

2. Quan s'apaga, apagueu primer i després talleu el gas

3. Netegeu un cop al dia i apliqueu aire net al compensador de nivell de potència un cop al dia

Configuració de la força d'autoequilibri i ajust manual de la gravetat:

1.Ajusta la postura del robot de manera que el compensador de posició de força sigui perpendicular al terra en la direcció de la "fletxa";

2.Introduïu la pàgina de paràmetres, marqueu "Força d'equilibri automàtic" per obrir-la i, a continuació, marqueu "Comença l'equilibri automàtic" de nou. Un cop finalitzat, el compensador de posició de força respondrà i s'elevarà. Quan arribi al límit superior, sonarà una alarma! "Autoequilibri" canvia de verd a vermell, indicant la finalització. A causa del retard en la mesura i la superació de la força de fricció estàtica màxima, cal mesurar repetidament 10 vegades i prendre el valor mínim com a coeficient de força d'entrada;

3. Ajusteu manualment el pes propi de l'eina de modificació. En general, si s'ajusta cap avall per permetre que la posició flotant del compensador de posició de força es mantingui lliurement, indica la finalització de l'equilibri. Alternativament, el coeficient de pes propi es pot modificar directament per completar la depuració.

4.Restablir: si hi ha un objecte pesat instal·lat, cal que sigui compatible. Si l'objecte s'elimina i s'enganxa, entrarà a l'estat de "control pur de la força d'amortització" i el control lliscant es mourà cap avall.