Robot de recollida petita flexible de sis eixos BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot de sis eixos

Breu descripció

El robot tipus BRTIRUS0805A és un robot de sis eixos desenvolupat per BORUNTE. És adequat per a màquines d'emmotllament per injecció de 30T-250T.

Especificació principal

Longitud del braç (mm):940

Repetibilitat (mm):±0,05

Capacitat de càrrega (kg): 5

Font d'alimentació (kVA):3,67

Pes (kg): 53

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

30000

Presentació del producte

El robot tipus BRTIRUS0805A és un robot de sis eixos desenvolupat per BORUNTE. Tot el sistema d'operació és una estructura simple i compacta, una alta precisió de posició i un bon rendiment dinàmic. La capacitat de càrrega és de 5 kg, especialment adequat per a l'emmotllament per injecció, presa, estampació, manipulació, càrrega i descàrrega, muntatge, etc. És adequat per a màquines d'emmotllament per injecció de 30T-250T. El grau de protecció arriba a IP54 al canell i IP40 al cos. La precisió de posicionament repetida és de ± 0,05 mm.

Posicionament precís

Ràpid

Llarga vida útil

$Baixa taxa de fracàs$

Baixa taxa de fracàs

Reduir la mà d'obra

Telecomunicació

Paràmetres bàsics

Item		Interval	Velocitat màxima
Braç	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Canell	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Longitud del braç (mm)	Capacitat de càrrega (kg)	Precisió de posicionament repetida (mm)	Font d'alimentació (kVA)	Pes (kg)
940	5	±0,05	3,67	53

Diagrama de trajectòria

Sistema de moviment del robot

Sistema de moviment del robot:
El moviment principal del robot està controlat per tot control elèctric. El sistema utilitza un motor de CA com a font de conducció, un servocontrolador especial del motor de CA com a ordinador inferior i un ordinador de control industrial com a ordinador superior. Tot el sistema adopta l'estratègia de control de control distribuït.

3. No apileu massa productes a la màquina, en cas contrari, es podria danyar o fallar la màquina.

Composició

Composició del sistema mecànic:
El sistema mecànic del robot de sis eixos es compon d'un cos mecànic de sis eixos. El cos mecànic es compon de la part base J0, la part del cos del segon eix, la part de la biela del segon i el tercer eix, la part del cos del tercer i el quart eix, la part del cilindre de connexió del quart i el cinquè eix, la part del cos del cinquè eix i la part del cos del sisè eix. Hi ha sis motors que poden conduir sis articulacions i realitzar diferents modes de moviment. La figura següent mostra els requisits dels components i les articulacions del robot de sis eixos.

Característiques del producte i aplicació

1.Estructura compacta, alta rigidesa i gran capacitat de càrrega;

2.El mecanisme paral·lel totalment simètric té un bon isotròpic;

3. L'espai de treball és petit:

Segons aquestes característiques, els robots paral·lels s'utilitzen àmpliament en el camp d'alta rigidesa, alta precisió o gran càrrega sense gran espai de treball.