1, cos del robot d'alta precisió
Alta precisió d'articulació
Les ventilacions de soldadura solen tenir formes complexes i requereixen una gran precisió dimensional. Les articulacions dels robots requereixen una alta precisió de repetibilitat, en general, la precisió de repetibilitat hauria d'arribar a ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Per exemple, quan es solden peces fines de petites sortides d'aire, com ara la vora de la sortida d'aire o la connexió de la paleta de guia interna, les juntes d'alta precisió poden garantir la precisió de la trajectòria de soldadura, fent que la soldadura sigui uniforme i bella.
Bona estabilitat de moviment
Durant el procés de soldadura, el moviment del robot ha de ser suau i constant. A la part corbada de la ventilació de soldadura, com ara la vora circular o corba de la ventilació, el moviment suau pot evitar canvis sobtats en la velocitat de soldadura, garantint així l'estabilitat de la qualitat de la soldadura. Això requereixel sistema d'accionament del robot(com ara motors i reductors) per tenir un bon rendiment i poder controlar amb precisió la velocitat de moviment i l'acceleració de cada eix del robot.
2, sistema de soldadura avançat
Forta adaptabilitat de la font d'alimentació de soldadura
Es requereixen diferents tipus de fonts d'energia de soldadura per a diferents materials de les sortides d'aire, com ara acer al carboni, acer inoxidable, aliatge d'alumini, etc. Els robots industrials haurien de poder adaptar-se bé a diverses fonts d'energia de soldadura, com ara fonts d'energia de soldadura per arc, làser. fonts d'energia de soldadura, etc. Per a la soldadura de les sortides d'aire d'acer al carboni, es poden utilitzar fonts d'energia tradicionals de soldadura d'arc de metall amb gas (soldadura MAG); Per a les sortides d'aire d'aliatge d'alumini, pot ser necessari una font d'alimentació de soldadura MIG de pols. El sistema de control del robot ha de ser capaç de comunicar-se i col·laborar eficaçment amb aquestes fonts d'energia de soldadura per aconseguir un control precís dels paràmetres de soldadura com ara el corrent, la tensió, la velocitat de soldadura, etc.
Suport de múltiples processos de soldadura
S'han de donar suport a diversos processos de soldadura, incloent, entre d'altres, la soldadura per arc (soldadura manual per arc, soldadura amb gas blindat, etc.), soldadura per làser, soldadura per fricció, etc. deformació tèrmica i proporcionar soldadures d'alta qualitat; Per a algunes connexions de sortida d'aire de plaques més gruixudes, la soldadura amb gas protegit pot ser més adequada. Els robots poden canviar de manera flexible els processos de soldadura en funció del material, el gruix i els requisits de soldadura de la sortida d'aire.
3、 Programació flexible i funcions d'ensenyament
Capacitat de programació fora de línia
A causa dels diversos tipus i formes de ventilació, la funcionalitat de programació fora de línia esdevé especialment important. Els enginyers poden planificar i programar camins de soldadura basats en el model tridimensional de la sortida d'aire en programari informàtic, sense necessitat d'ensenyar punt per punt en robots reals. Això pot millorar molt l'eficiència de la programació, especialment per a la producció massiva de diferents models de ventilació. Mitjançant el programari de programació fora de línia, també es pot simular el procés de soldadura per detectar possibles col·lisions i altres problemes amb antelació.
Mètode d'ensenyament intuïtiu
Per a algunes preses d'aire simples o especials produïdes en lots petits, calen funcions d'ensenyament intuïtives. Els robots haurien de donar suport a l'ensenyament manual i els operadors poden guiar manualment l'efector final (pistola de soldadura) del robot per moure's al llarg del camí de soldadura sostenint un penjoll d'ensenyament, registrant la posició i els paràmetres de soldadura de cada punt de soldadura. Alguns robots avançats també admeten la funció de reproducció d'ensenyament, que pot repetir amb precisió el procés de soldadura ensenyat anteriorment.
4, un bon sistema de sensors
Sensor de seguiment de la soldadura
Durant el procés de soldadura, la sortida d'aire pot experimentar una desviació en la posició de la soldadura a causa d'errors d'instal·lació de l'aparell o problemes amb la seva pròpia precisió de mecanitzat. Els sensors de seguiment de la costura de soldadura (com ara sensors de visió làser, sensors d'arc, etc.) poden detectar la posició i la forma de la costura de soldadura en temps real i proporcionar informació al sistema de control del robot. Per exemple, quan es solda la sortida d'aire d'un conducte de ventilació gran, el sensor de seguiment de la soldadura pot ajustar dinàmicament el camí de soldadura en funció de la posició real de la costura de soldadura, assegurant que la pistola de soldadura estigui sempre alineada amb el centre de la costura de soldadura. i millorar la qualitat i l'eficiència de la soldadura.
Sensor de control de la piscina de fusió
L'estat de la piscina fosa (com ara la mida, la forma, la temperatura, etc.) té un impacte significatiu en la qualitat de la soldadura. El sensor de control de la piscina de fusió pot controlar l'estat de la piscina de fusió en temps real. Mitjançant l'anàlisi de les dades de la piscina de fusió, el sistema de control del robot pot ajustar paràmetres de soldadura com ara el corrent i la velocitat de soldadura. Quan es solden les sortides d'aire d'acer inoxidable, el sensor de control de la piscina de fusió pot evitar que la piscina de fusió es sobreescalfi i evitar defectes de soldadura com ara porositat i esquerdes.
5,Protecció de seguretat i fiabilitat
Dispositiu de protecció de seguretat
Els robots industrials han d'estar equipats amb dispositius de protecció integral de seguretat, com ara cortines de llum, botons d'aturada d'emergència, etc. Instal·leu una cortina de llum al voltant de l'àrea de treball de la sortida d'aire de soldadura. Quan el personal o els objectes entren a la zona perillosa, la cortina de llum pot detectar i enviar un senyal al sistema de control del robot de manera oportuna, fent que el robot deixi de funcionar immediatament i evitant accidents de seguretat. El botó d'aturada d'emergència pot aturar ràpidament el moviment del robot en cas d'emergència.
Disseny d'alta fiabilitat
Els components clau dels robots, com ara motors, controladors, sensors, etc., s'han de dissenyar amb alta fiabilitat. A causa del dur entorn de treball de la soldadura, com ara alta temperatura, fum, interferències electromagnètiques i altres factors, els robots han de poder treballar de manera estable durant molt de temps en aquest entorn. Per exemple, el controlador d'un robot hauria de tenir una bona compatibilitat electromagnètica, ser capaç de resistir la interferència electromagnètica generada durant el procés de soldadura i garantir la transmissió precisa dels senyals de control.
Hora de publicació: 21-nov-2024
