Els robots industrials han revolucionat la indústria manufacturera, fent que la producció sigui més ràpida, eficient i rendible. Una de les tasques crítiques que realitzen els robots industrials és la càrrega i descàrrega. En aquest procés, els robots recullen i col·loquen components o productes acabats dins o fora de màquines, transportadors o altres sistemes de manipulació. El flux de treball de càrrega i descàrrega en robots industrials és un procés complex que implica diversos components i passos.
Els fluxos de treball de càrrega i descàrrega són crucials en les configuracions de fabricació, especialment aquelles que impliquen producció en massa. Els robots industrials utilitzats per a la càrrega i descàrrega consten de diversos components que treballen conjuntament per executar aquestes tasques. El procés de flux de treball es pot dividir en diversos passos, des de la preparació del robot i el sistema de manipulació fins a la inspecció de postproducció.
Preparació
El primer pas en el flux de treball de càrrega i descàrrega consisteix a preparar el robot i el sistema de manipulació. Això implica programar el robot amb les instruccions necessàries per executar la tasca. El programador codifica el robot per triar els components necessaris o els productes acabats d'una ubicació especificada i col·locar-los a la posició adequada. El sistema de coordenades de la màquina s'utilitza normalment per determinar la ubicació, l'orientació i la posició dels components o productes.
El programador també ha de seleccionar l'eina d'extrem de braç (EOAT) adequada per adaptar-se als requisits de la tasca del robot. L'EOAT inclou pinces, ventoses i dispositius de manipulació de materials que subjecten o manipulen els components o productes durant la càrrega i descàrrega. A continuació, el programador instal·la l'EOAT al braç del robot i l'ajusta a la posició i l'orientació correctes per manipular els components o productes.
Configuració de la màquina
La configuració de la màquina implica configurar les màquines, les cintes transportadores o els sistemes de manipulació amb els quals interactuarà el robot durant el procés de càrrega i descàrrega. Això inclou configurar les estacions de treball i garantir que les màquines i els sistemes de transport estiguin en condicions adequades per funcionar de manera eficient. La velocitat, l'acceleració i la posició de les màquines s'han d'alinear amb les especificacions del robot per garantir un procés de flux de treball perfecte.
És essencial assegurar-se que altres sistemes de manipulació, com ara aspiradores, estiguin instal·lats correctament. El programador també ha de configurar el sistema de control de les màquines i transportadors per sincronitzar-los amb els requisits de la tasca del robot.
Funcionament
Un cop configurat el robot i el sistema de manipulació, l'operador estableix els paràmetres de funcionament. Això inclou seleccionar el producte desitjat de la màquina i col·locar-lo a la cinta transportadora o dirigir els components a la màquina.
L'operador programa el robot per executar els moviments necessaris de recollida i col·locació. Aleshores, el robot es desplaça a la ubicació desitjada, recull el component o el producte acabat mitjançant el seu EOAT i el transfereix al sistema de manipulació o des del mateix.
Durant el procés d'operació, el control del rendiment del robot i de la màquina és crucial per garantir un rendiment eficient. Això s'aconsegueix mitjançant sensors de retroalimentació que detecten avaries de la màquina o mal funcionament del robot. Els operadors també han d'estar atents a l'error humà, que sovint es produeix a causa de la negligència de l'operador o una programació inadequada.
Inspecció del producte
Després que el robot hagi completat el procés de càrrega i descàrrega, el producte passa per una inspecció. La inspecció és fonamental per confirmar la qualitat del producte i el compliment de les especificacions de producció. Alguns productes s'inspeccionen manualment, mentre que altres utilitzen sistemes d'inspecció visual.
Un sistema d'inspecció visual es pot integrar al sistema de manipulació i programar-se per detectar errors que no serien detectats per la inspecció humana. Aquests sistemes poden detectar errors, inclosos defectes, danys i components que falten.
Manteniment
És necessari un manteniment preventiu periòdic per garantir el bon funcionament de les màquines, les cintes transportadores i el robot. El robot es sotmet a un manteniment periòdic per evitar el desgast dels components i evitar possibles mal funcionament. El manteniment preventiu reduirà el temps d'aturada de la producció i la fallada dels equips.
L'ús de robots industrials per a la càrrega i descàrrega ha revolucionat la indústria manufacturera. El procés de flux de treball és un procés complex que requereix programació, configuració de la màquina, funcionament, inspecció i manteniment. L'èxit d'implementació d'aquest procés de flux de treball depèn en gran mesura de l'atenció meticulosa del programador als detalls i de l'experiència de l'operador a l'hora de supervisar el sistema durant el funcionament. Els avenços tecnològics han suposat un canvi en els processos de fabricació i la integració de robots industrials en el procés de flux de treball és el camí a seguir. Les empreses que inverteixen en robots industrials poden esperar obtenir els beneficis d'una producció més ràpida, una major eficiència i una rendibilitat.
Hora de publicació: 20-set-2024
