Què és el robot SCARA? Antecedents i avantatges
Els robots SCARA són un dels braços robòtics industrials més populars i fàcils d'utilitzar. S'utilitzen habitualment en diverses indústries, normalment per a aplicacions de fabricació i muntatge.
Què heu de saber quan feu servir robots SCARA?
Quina és la història d'aquest tipus de robots?
Per què són tan populars?
El nom SCARA representa la capacitat d'escollir un braç robòtic de muntatge compatible, que fa referència a la capacitat del robot de moure's lliurement en tres eixos mantenint la rigidesa mentre compleix l'últim eix. Aquest tipus de flexibilitat els fa molt adequats per a tasques com la recollida i col·locació, la classificació i el muntatge.
Fem una ullada més de prop a la història d'aquests robots perquè pugueu entendre com utilitzar-los millor en el vostre procés.
Qui va inventar elRobot SCARA?
Els robots SCARA tenen una llarga història de col·laboració. El 1977, el professor Hiroshi Makino de la Universitat de Yamanashi va assistir al Simposi Internacional sobre Robòtica Industrial celebrat a Tòquio, Japó. En aquest esdeveniment, va presenciar una invenció revolucionària: el robot de muntatge SIGMA.
Inspirat en el primer robot de muntatge, Makino va establir la SCARA Robot Alliance, que inclou 13 empreses japoneses. L'objectiu d'aquesta aliança és millorar encara més els robots de muntatge mitjançant investigacions especialitzades.
El 1978, un any més tard, l'aliança va completar ràpidament el primer prototip de laRobot SCARA. Van provar una sèrie d'aplicacions industrials, van millorar encara més el disseny i van llançar la segona versió dos anys més tard.
Quan el 1981 es va llançar el primer robot SCARA comercial, va ser aclamat com un disseny de robot pioner. Té una rendibilitat molt favorable i ha canviat els processos de producció industrial a tot el món.
Què és el robot SCARA i el seu principi de funcionament
Els robots SCARA solen tenir quatre eixos. Tenen dos braços paral·lels que es poden moure dins d'un pla. L'últim eix està en angle recte amb els altres eixos i és llis.
A causa del seu disseny senzill, aquests robots es poden moure ràpidament mantenint sempre la precisió i la precisió. Per tant, són molt adequats per realitzar tasques de muntatge detallades.
Són fàcils de programar perquè la cinemàtica inversa és molt més senzilla que els braços robòtics industrials de 6 graus de llibertat. Les posicions fixes de les seves articulacions també les fan més fàcils de predir, ja que les posicions a l'espai de treball del robot només es poden aproximar des d'una direcció.
SCARA és molt versàtil i pot millorar simultàniament la productivitat, la precisió i la velocitat de les tasques.
Avantatges d'utilitzar robots SCARA
Els robots SCARA tenen molts avantatges, especialment en aplicacions de producció a gran escala.
En comparació amb els tipus de robots tradicionals, com ara els braços robòtics, el seu disseny senzill ajuda a proporcionar un temps de cicle més ràpid, una precisió de posicionament impressionant i una alta repetibilitat. Funcionen bé en entorns petits on la precisió és el requisit més alt per als robots.
Aquests robots destaquen en àrees que requereixen operacions de recollida i col·locació precises, ràpides i estables. Per tant, són molt populars en aplicacions com el muntatge electrònic i la fabricació d'aliments.
També són fàcils de programar, sobretot si utilitzeu RoboDK com a programari de programació de robots. La nostra biblioteca de robots inclou desenes de robots SCARA populars.
Inconvenients de l'ús de robots SCARA
Encara hi ha alguns inconvenients a tenir en compte per als robots SCARA.
Tot i que són ràpids, la seva càrrega útil sovint és limitada. La càrrega útil màxima dels robots SCARA pot aixecar uns 30-50 quilograms, mentre que alguns braços de robot industrial de 6 eixos poden arribar fins a 2000 quilograms.
Un altre inconvenient potencial dels robots SCARA és que el seu espai de treball és limitat. Això vol dir que la mida de les operacions que poden gestionar, així com la flexibilitat en la direcció en què poden gestionar les tasques, us limitaran.
Malgrat aquests inconvenients, aquest tipus de robot segueix sent adequat per a una àmplia gamma de tasques.
Per què és un bon moment per considerar comprar SCARA ara?
Per què considerar l'úsRobots SCARAara?
Si aquest tipus de robot s'adapta a les vostres necessitats, sens dubte és una opció econòmica i altament flexible.
Si utilitzeu RoboDK per programar el vostre robot, també podeu continuar beneficiant-vos de les actualitzacions contínues de RoboDK, que milloren millor la programació SCARA.
Recentment hem millorat el solucionador de cinemàtica inversa (RKSCARA) per a robots SCARA. Això us permet invertir fàcilment qualsevol eix quan utilitzeu aquests robots, la qual cosa us permet invertir o instal·lar fàcilment el robot en una altra direcció alhora que garanteix que el procés de programació no sigui més complicat.
Independentment de com programeu els robots SCARA, si busqueu un robot compacte, d'alta velocitat i d'alta precisió, tots són els millors robots.
Com triar el robot SCARA adequat segons les vostres necessitats
Escollir el robot SCARA adequat pot ser difícil perquè ara hi ha diversos productes refrescants al mercat.
És important que prenguis un temps per assegurar-te que tens una comprensió clara dels requisits abans de decidir triar un model específic. Si trieu el model equivocat, es reduirà el seu avantatge de rendibilitat.
Mitjançant RoboDK, podeu provar diversos models SCARA al programari abans de determinar models específics. Tot el que heu de fer és descarregar el model que esteu considerant de la nostra biblioteca en línia de robots i provar-lo al vostre model d'aplicació.
Els robots SCARA tenen molts usos fantàstics, i val la pena estar familiaritzat amb els tipus d'aplicacions per a les quals són més adequats.
Hora de publicació: 06-mar-2024
