Integració de sistemes de robot industrialfa referència al muntatge i programació de robots per satisfer les necessitats de producció i formar un procés de producció automatitzat eficient.
1、 Sobre la integració del sistema de robot industrial
Els proveïdors aigües amunt proporcionen components bàsics del robot industrial, com ara reductors, servomotors i controladors; Els fabricants de flux mitjà solen ser els principals responsables del cos del robot; La integració de sistemes de robots industrials pertany als integradors aigües avall, principalment responsables del desenvolupament secundari d'aplicacions de robots industrials i la integració d'equips perifèrics d'automatització. En resum, els integradors tenen un paper crucial com a pont entre el passat i el futur, i el cos del robot només pot ser utilitzat pels clients finals després de la integració del sistema.
2、 Quins aspectes s'inclouen en la integració de sistemes de robots industrials
Quins són els aspectes principals de la integració de sistemes de robots industrials? Inclou principalment la selecció de robots, selecció de perifèrics, desenvolupament de programació, integració de sistemes i control en xarxa.
1）. Selecció del robot: en funció dels escenaris de producció i dels requisits de la línia de producció proporcionats pels usuaris finals, trieu la marca, el model i la configuració del robot adequats. M'agradarobots industrials de sis eixos, robots de paletització i manipulació de quatre eixos,i així successivament.
2）. Dispositius d'aplicació: seleccioneu els dispositius d'aplicació adequats en funció de les diferents necessitats dels usuaris finals, com ara manipulació, soldadura, etc. Com ara accessoris d'eines, ventoses de pinça i equips de soldadura.
3）. Desenvolupament de programació: Escriu programes operatius segons els requisits de processament i els requisits de procés de la línia de producció. Això inclou els passos de funcionament, la trajectòria, la lògica d'acció i la protecció de seguretat del robot.
4）. Integració del sistema: integreu el cos del robot, l'equip d'aplicació i el sistema de control per establir una línia de producció automatitzada a la fàbrica.
5）. Control de xarxa: connecteu el sistema de robot amb el sistema de control i el sistema ERP per aconseguir l'intercanvi d'informació i el seguiment en temps real.
3、 Els passos del procés d'integraciósistemes de robots industrials
Els robots industrials no es poden aplicar directament a les línies de producció, de manera que calen integradors per muntar-los i programar-los per satisfer les necessitats de la línia de producció i completar les tasques de producció automatitzada. Per tant, els passos per integrar sistemes de robots industrials inclouen generalment:
1）. Planificació i disseny del sistema. Els diferents usuaris finals tenen diferents escenaris d'ús, processos de producció i processos. Per tant, la planificació i disseny del sistema és un procés personalitzat. Planifiqueu dispositius terminals i processos adequats per als usuaris finals en funció dels seus escenaris d'ús, necessitats i processos.
2）. Selecció i adquisició d'equips personalitzats. A partir de la solució d'integració i els requisits d'equip dissenyats pels integradors de robots industrials per als usuaris finals, adquireixi els models i components necessaris de màquines o equips. Els equips de processament adaptats, controladors, etc. són crucials per a la integració del sistema robot final.
3）. Desenvolupament del programa. Desenvolupar el programa d'operació i el programari de control del robot basat en l'esquema de disseny d'integració del sistema de robot industrial. Els robots industrials poden realitzar una sèrie d'operacions segons els requisits de la fàbrica, que no es poden separar del control del programa.
4）. Instal·lació i depuració in situ. Instal·lació in situ de robots i equips, depuració de tot el sistema per garantir el funcionament normal. La instal·lació i la depuració in situ es poden considerar com una inspecció dels robots industrials abans que es posin oficialment en producció. Es poden proporcionar comentaris in situ directament sobre si hi ha errors en la planificació i el disseny del sistema, l'adquisició d'equips, el desenvolupament del programa i els processos de depuració.
4, Aplicació de processos d'integració de sistemes de robots industrials
1）. La indústria de l'automoció: soldadura, muntatge i pintura
2）. Indústria electrònica: processament de semiconductors, muntatge de plaques de circuit i muntatge de xips
3）. Indústria logística: manipulació de materials, embalatge i classificació
4）. Fabricació mecànica: processament de peces, muntatge i tractament de superfícies, etc
5）. Processament d'aliments: envasat, classificació i cocció d'aliments.
5, La tendència de desenvolupament de la integració de sistemes de robots industrials
En el futur, la indústria aigües avall deIntegració de sistemes de robots industrialsserà més segmentat. Actualment, hi ha moltes indústries d'integració de sistemes al mercat i les barreres de procés entre diferents indústries són elevades, que no poden adaptar-se al desenvolupament del mercat a llarg termini. En el futur, els usuaris finals tindran requisits cada cop més elevats de productes i sistemes integrats. Per tant, els integradors han de tenir una comprensió més profunda dels processos de la indústria per obtenir un avantatge en la competència del mercat. Per tant, centrar-se en una o diverses indústries per al cultiu profund és una opció inevitable per a molts integradors petits i mitjans.
Hora de publicació: 15-maig-2024
