Robot industrialL'equip auxiliar fa referència a diversos dispositius i sistemes perifèrics equipats en sistemes de robot industrial, a més del cos del robot, per garantir que el robot completi les tasques predeterminades amb normalitat, eficàcia i seguretat. Aquests dispositius i sistemes estan dissenyats per ampliar la funcionalitat dels robots, millorar-ne l'eficiència laboral, garantir la seguretat laboral, simplificar la programació i la tasca de manteniment.
Hi ha diversos tipus d'equips auxiliars per a robots industrials, que inclouen principalment, entre d'altres, els següents tipus d'equips segons els diferents escenaris d'aplicació i les funcions requerides dels robots:
1. Sistema de control del robot: inclou controladors de robot i sistemes de programari relacionats, utilitzats per controlar les accions del robot, la planificació de trajectes, el control de velocitat i la comunicació i la interacció amb altres dispositius.
2. Penjoll didàctic: S'utilitza per programar i configurar la trajectòria de moviment, la configuració de paràmetres i el diagnòstic d'avaries dels robots.
3. Eines d'extrem de braç (EOAT): depenent dels requisits específics de l'aplicació, pot incloure diverses eines i sensors, com ara pinces, accessoris, eines de soldadura, capçals de polvorització, eines de tall,sensors visuals,sensors de parell, etc., utilitzats per completar tasques específiques com ara agafar, muntar, soldar i inspecció.
4. Equip perifèric del robot:
•Sistema de fixació i posicionament: Assegureu-vos que els articles a processar o transportar estiguin preparats en la posició correcta.
Màquina de desplaçament i taula giratòria: proporciona funcions de rotació i volteig per a peces de treball durant la soldadura, el muntatge i altres processos per satisfer les necessitats d'operacions multiangle.
Línies de transport i sistemes logístics, com ara cintes transportadores, AGV (Vehicles amb guia automàtic), etc., s'utilitzen per a la manipulació de materials i el flux de material a les línies de producció.
Equips de neteja i manteniment: com ara robots de neteja, dispositius de canvi ràpid per a la substitució automàtica d'eines, sistemes de lubricació, etc.
Equips de seguretat: incloses tanques de seguretat, reixes, portes de seguretat, dispositius d'aturada d'emergència, etc., per garantir la seguretat del personal durant les operacions del robot.
5. Equips de comunicació i interfície: utilitzats per a l'intercanvi de dades i la sincronització entre robots i sistemes d'automatització de fàbriques (com PLC, MES, ERP, etc.).
6. Sistema de gestió de cables i potència: incloent bobines de cable de robot, sistemes de cadena d'arrossegament, etc., per protegir els cables i cables del desgast i l'estirament, mantenint l'equip net i ordenat.
7. Eix extern del robot: un sistema d'eix addicional que funciona conjuntament amb el robot principal per ampliar el rang de treball del robot, com ara el setè eix (via externa).
8. Sistema visual i sensors: incloent càmeres de visió artificial, escàners làser, sensors de força, etc., proporcionen als robots la capacitat de percebre l'entorn i prendre decisions autònomes.
9. Subministrament d'energia i sistema d'aire comprimit: Proporcioneu l'electricitat, l'aire comprimit o un altre subministrament d'energia necessaris per a robots i equips auxiliars.
Cada dispositiu auxiliar està dissenyat per millorar el rendiment, la seguretat i l'eficiència dels robots en aplicacions específiques, permetent que el sistema de robot s'integri de manera més eficaç en tot el procés de producció.
Hora de publicació: 15-mar-2024
