Robots industrialssón robots utilitzats en processos de producció i fabricació automatitzats. Estan dissenyats per realitzar diverses tasques, com ara el muntatge, la soldadura, la manipulació, l'embalatge, el mecanitzat de precisió, etc. Els robots industrials solen estar compostos per estructures mecàniques, sensors, sistemes de control i programari, i poden completar tasques automàticament amb alta repetibilitat, alta precisió. requisits i alt perill.
Els robots industrials es poden classificar en diversos tipus en funció de la seva aplicació i característiques estructurals, com ara robots SCARA, robots axials, robots Delta, robots col·laboratius, etc. Aquests robots tenen cadascun de diferents característiques i escenaris aplicables, que poden satisfer les necessitats de diferents industrials. camps. Els següents són alguns tipus comuns de robots industrials:
Robot SCARA (braç robotitzat de muntatge de compliment selectiu): Els robots SCARA s'utilitzen habitualment en aplicacions com ara el muntatge, l'embalatge i la manipulació, caracteritzats per un gran radi de treball i capacitats de control de moviment flexibles.
Robots d'avantbraç: els robots d'avantbraç s'utilitzen normalment per soldar, polvoritzar i altres aplicacions que requereixenun gran radi de treball,caracteritzat per un gran rang de funcionament i una gran precisió.
Els robots cartesians, també coneguts com a robots cartesians, tenen tres eixos lineals i es poden moure en els eixos X, Y i Z. S'utilitzen habitualment en aplicacions com ara el muntatge i la polvorització.
Robot paral·lel:L'estructura del braç dels robots paral·lels sol estar composta per múltiples barres connectades en paral·lel, que es caracteritzen per una gran rigidesa i capacitat de càrrega, adequades per a operacions de manipulació i muntatge pesades.
Robot lineal: un robot lineal és un tipus de robot que es mou en línia recta, adequat per a aplicacions que requereixen moviment al llarg d'una pista recta, com ara operacions de muntatge en una línia de muntatge.
Robots col·laboratius:Els robots col·laboratius estan dissenyats per treballar amb humans i proporcionar capacitats d'interacció segura, adequades per a llocs de treball que requereixen col·laboració home-màquina.
Actualment, els robots industrials s'utilitzen àmpliament en diversos camps com ara la fabricació d'automòbils, la fabricació electrònica, la indústria química, els equips mèdics i el processament d'aliments. Els robots industrials poden millorar molt l'eficiència de la producció, reduir els costos laborals, millorar la qualitat del producte i fer possible realitzar tasques en entorns durs.
Hora de publicació: 19-gen-2024
