Sensors tàctils de robot industrialpot ajudar els robots industrials a mesurar qualsevol interacció física amb el seu entorn. Els sensors poden mesurar paràmetres relacionats amb el contacte entre sensors i objectes. Els robots industrials també es beneficien del tacte. Els sensors de força i tàctils permeten als robots manipular objectes amb major precisió i sensibilitat en entorns estructuralment més petits.
Els sensors tàctils estan dissenyats en funció de la sensació biològica del seu tacte i poden detectar estímuls mecànics, temperatura d'estimulació i dolor. Els sensors tàctils rebran i responen a senyals de força o contacte físic.
Hi ha diversos sensors tàctils diferents en una sèrie d'aplicacions, com ara la detecció de pressió normal i la detecció tàctil dinàmica. Són un dels sensors més utilitzatstecnologia robòtica, inclosos els tipus piezoelèctrics, resistius, capacitius i elàstics. Aquest article introduirà principalment les funcions i els tipus de sensors tàctils per a robots industrials.
1. Sensors tàctils òptics: Hi ha dos tipus de sensors tàctils òptics: interns i externs. En aquest tipus, la intensitat de la llum s'ajusta movent els obstacles al camí de la llum. Té l'avantatge de la interferència antielectromagnètica i d'alta resolució. Es requereix un cablejat baix i els dispositius electrònics es poden mantenir allunyats dels sensors.
2. Sensor tàctil piezoelèctric: quan s'aplica pressió a l'element sensor, l'efecte de tensió sobre l'element sensor s'anomena efecte piezoelèctric. La generació de tensió és directament proporcional a la pressió aplicada. En aquest cas, no es requereix cap sensor extern. Els avantatges d'aquest sensor són la durabilitat i un ampli rang dinàmic. Pot mesurar la pressió.
3. Resistència sensor tàctil: Elfuncionament del sensores basa en el canvi de resistència entre el polímer conductor i l'elèctrode. Aquest tipus de sensor tàctil s'utilitza àmpliament. Quan s'aplica pressió, la resistència dels materials conductors canvia. Després mesura la resistència. Aquest sensor té avantatges com una gran durabilitat i una bona resistència a la sobrecàrrega.
4. Sensor tàctil capacitiu: el canvi de capacitat entre dos elèctrodes s'utilitza per als sensors capacitius. Aquest tipus de sensor capacitiu mesurarà la capacitat i experimentarà canvis sota pressió aplicada. La capacitat dels condensadors de plaques paral·leles està relacionada amb l'espai i l'àrea de les plaques. Els condensadors variaran segons la càrrega. Aquest sensor té els avantatges de la resposta lineal i un ampli rang dinàmic.
5. Sensor tàctil magnètic: els sensors tàctils magnètics utilitzen dos mètodes: un és mesurar els canvis en la densitat del flux magnètic i l'altre mesurar els canvis en la deformació de l'acoblament magnètic entre bobinatges. Aquest sensor té els avantatges d'una alta sensibilitat i sense retard mecànic.
El paper dels sensors tàctils dels robots industrials
In tecnologia d'operació de robots industrials, la visió i el tacte són modes complementaris, igual que en l'àmbit humà. Els experts del sector prediuen que aviat s'afegirà la tecnologia visual a les aplicacions de robots convencionals. Bàsicament, els sensors tàctils dels robots industrials són sensors tàctils que poden proporcionar informació relacionada amb l'objecte amb el qual estan en contacte. La informació és sobre la forma, la mida i el tipus de l'objecte tàctil.
Els sensors tàctils dels robots industrials poden detectar la presència d'objectes i altres objectes. També pot determinar la forma, la posició i la direcció de les peces. El contacte amb l'objecte en contacte amb el sensor és pressió, de manera que es pot determinar la distribució de la pressió. Aquest dispositiu pot realitzar inspeccions d'objectes, com ara el seguiment de textures, la inspecció conjunta o la detecció de danys. Els sensors tàctils dels robots industrials poden detectar diversos estímuls, detectar la presència d'objectes i obtenir imatges tàctils. Els sensors tàctils tenen molts components sensibles. Amb l'ajuda d'aquests components, els sensors tàctils poden mesurar múltiples atributs.
Els components funcionals dels sensors tàctils dels robots industrials inclouen un microinterruptor que és sensible a diferents rangs de moviment. És una matriu de sensors tàctils que forma un sensor més gran anomenat sensor tàctil. Un sensor tàctil independent explicarà el contacte físic entre els dits del robot i la superfície amb textura. Un cop un robot industrial entri en contacte amb un objecte, enviarà un senyal al controlador.
Aquest article presenta principalment les funcions i els tipus de sensors tàctils perrobots industrials. En navegar per tot el text, es pot entendre que la visió i el tacte són modes complementaris en el domini humà de la tecnologia d'operació de robots industrials. Els experts del sector prediuen que els sensors tàctils afegiran aviat tecnologia visual a les aplicacions de robots convencionals. Bàsicament, els sensors tàctils dels robots industrials són un tipus de sensor tàctil que pot proporcionar informació relacionada amb l'objecte en contacte. La informació transmesa és sobre la forma, la mida i el tipus de l'objecte tàctil.
Hora de publicació: 26-gen-2024
