Els tipus deproductes d'equips de poliment de robotssón diversos, orientats a satisfer les necessitats específiques de diferents indústries i peces de treball. A continuació es mostra una visió general d'alguns tipus de productes principals i els seus mètodes d'ús:
Tipus de producte:
1. Sistema de poliment de robot de tipus conjunt:
Característiques: Amb alts graus de llibertat, capaç d'executar moviments de trajectòria complexos, adequat per polir peces de diferents formes i mides.
Aplicació: àmpliament utilitzat en camps com ara automòbils, aeroespacial, mobles, etc.
2. Màquina de polir robot lineal/SCARA:
Característiques: Estructura simple, velocitat ràpida, adequada per a operacions de poliment en camins plans o rectes.
Aplicació: Apte per al poliment d'alta eficiència de plaques planes, panells i superfícies lineals.
3. Robot de poliment controlat per força:
Característiques: sensor de força integrat, pot ajustar automàticament la força de polit segons els canvis de superfície de la peça de treball, assegurant la qualitat del processament.
Aplicació: mecanitzat de precisió, com ara motlles, dispositius mèdics i altres situacions que requereixen un control precís de la força.
4. Robots guiats visualment:
Característiques: combinant la tecnologia de visió artificial per aconseguir el reconeixement automàtic, el posicionament i la planificació del recorregut de les peces.
Aplicació: apte per al poliment desordenat de peces de treball de forma complexa, millorant la precisió de mecanitzat.
5. Estació de treball de robot de poliment dedicada:
Característiques:Eines de poliment integrades,sistema d'eliminació de pols, banc de treball, etc., formant una unitat de poliment automatitzada completa.
Aplicació: Dissenyat per a tasques específiques, com ara pales d'aerogeneradors, poliment de carrosseries, etc.
6. Eines de poliment de robots de mà:
Característiques: Funcionament flexible, cooperació home-màquina, adequat per a lots petits i peces complexes.
Aplicació: En situacions com ara manualitats i treballs de reparació que requereixen una gran flexibilitat operativa.
Com utilitzar:
1. Integració i configuració del sistema:
Seleccioneu el tipus de robot adequat en funció de les característiques de la peça de treball i configureu-loles eines de poliment corresponents, efectors finals, sistemes de control de força i sistemes visuals.
2. Programació i depuració:
Utilitzeu programari de programació de robots per a la planificació de rutes i programació d'accions.
Realitzeu una verificació de simulació per assegurar-vos que el programa no té col·lisions i que el camí és correcte.
3. Instal·lació i calibratge:
Instal·leu el robot i l'equip de suport per garantir una base estable del robot i un posicionament precís de la peça.
Realitzeu la calibració del punt zero al robot per garantir la precisió.
4. Configuració de seguretat:
Configura tanques de seguretat, botons d'aturada d'emergència, cortines de llum de seguretat, etc. per garantir la seguretat dels operaris.
5. Funcionament i seguiment:
Inicieu el programa del robot per realitzar operacions de polit reals.
Utilitzeu ajudes didàctiques o sistemes de control remot per controlar l'estat de les tasques en temps real i ajustar els paràmetres segons sigui necessari.
6. Manteniment i optimització:
Inspeccioneu regularmentarticulacions de robot, capçals d'eines, sensors,i altres components per al manteniment i substitució necessaris
Analitzar les dades dels deures, optimitzar programes i paràmetres i millorar l'eficiència i la qualitat.
Mitjançant els passos anteriors, l'equip de poliment del robot pot completar de manera eficient i precisa el tractament superficial de la peça de treball, millorant l'eficiència de la producció i la qualitat del producte.
Hora de publicació: 19-juny-2024
