El reductor utilitzat en robots industrialsés un component de transmissió clau en sistemes de robots, la tasca principal dels quals és reduir la potència de rotació d'alta velocitat del motor a una velocitat adequada per al moviment de l'articulació del robot i proporcionar un parell suficient. A causa dels requisits extremadament elevats de precisió, rendiment dinàmic, estabilitat i vida útil dels robots industrials, els reductors utilitzats en robots industrials han de tenir les característiques i requisits següents:
característica
1. Alta precisió:
La precisió de transmissió del reductor afecta directament la precisió de posicionament de l'efector final del robot. Es requereix que el reductor tingui un espai lliure de retorn extremadament baix (espai lliure posterior) i una precisió de posicionament d'alta repetibilitat per garantir la precisió del robot en la realització d'operacions fines.
2. Alta rigidesa:
El reductor ha de tenir la rigidesa suficient per resistir les càrregues externes i els moments inercials generats pel moviment del robot, assegurant l'estabilitat del moviment del robot en condicions d'alta velocitat i alta càrrega, reduint la vibració i l'acumulació d'errors.
3. Alta densitat de parell:
Els robots industrials sovint necessiten aconseguir un gran parell de sortida en espais compactes, per tant requereixen reductors amb una alta relació de parell a volum (o pes), és a dir, alta densitat de parell, per adaptar-se a la tendència de disseny de pes lleuger i miniaturització dels robots.
4. Alta eficiència de transmissió:
Els reductors eficients poden reduir la pèrdua d'energia, reduir la generació de calor, millorar la vida útil dels motors i també contribuir a millorar l'eficiència energètica global dels robots. Requereix una alta eficiència de transmissió del reductor, generalment superior al 90%.
5. Baix soroll i baixa vibració:
La reducció del soroll i la vibració durant el funcionament del reductor pot ajudar a millorar la comoditat de l'entorn de treball del robot, així com millorar la suavitat i la precisió de posicionament del moviment del robot.
6. Llarga vida útil i alta fiabilitat:
Els robots industrials sovint necessiten funcionar sense errors durant molt de temps en entorns durs, per la qual cosa requereixen reductors amb llarga vida útil, alta fiabilitat i bona resistència al desgast i als impactes.
7. Manteniment convenient:
El reductor s'ha de dissenyar d'una forma que sigui fàcil de mantenir i substituir, com ara una estructura modular, punts de lubricació de fàcil accés i segells de substitució ràpida, per reduir els costos de manteniment i el temps d'inactivitat.
requisit.
1. Formulari d'instal·lació aplicable:
El reductor s'ha de poder adaptardiferents mètodes d'instal·lació de les articulacions del robot, com ara la instal·lació en angle recte, la instal·lació paral·lela, la instal·lació coaxial, etc., i es pot integrar fàcilment amb motors, estructures d'articulació del robot, etc.
2. Coincidència d'interfícies i mides:
L'eix de sortida del reductor s'ha de combinar amb precisió amb l'eix d'entrada de l'articulació del robot, inclòs el diàmetre, la longitud, la clau, el tipus d'acoblament, etc., per garantir l'estabilitat i la fiabilitat de la transmissió de potència.
3. Adaptabilitat ambiental:
Segons l'entorn de treball del robot (com ara la temperatura, la humitat, el nivell de pols, les substàncies corrosives, etc.), el reductor hauria de tenir el nivell de protecció corresponent i la selecció de material per garantir un funcionament estable a llarg termini en entorns específics.
4. Compatible amb sistemes de control:
El reductor hauria de poder cooperar béel sistema de control del robot(com el servoaccionament), proporcioneu els senyals de retroalimentació necessaris (com ara la sortida del codificador) i admet un control precís de velocitat i posició.
Els tipus comuns de reductors utilitzats en robots industrials, com ara reductors RV i reductors harmònics, es dissenyen i fabriquen en funció de les característiques i requisits anteriors. Amb el seu excel·lent rendiment, compleixen els estrictes requisits dels robots industrials per a components de transmissió.
Hora de publicació: 22-abril-2024
