1、La composició bàsica dels robots
El cos del robot consta principalment de les parts següents:
1. Estructura mecànica: L'estructura mecànica d'un robot és el seu component més bàsic, incloses les juntes, les bielles, els suports, etc. El disseny d'estructures mecàniques afecta directament el rendiment del moviment, la capacitat de càrrega i l'estabilitat dels robots. Les estructures mecàniques comunes inclouen sèries, paral·leles i híbrides.
2. Sistema d'accionament: El sistema d'accionament és la font d'energia del robot, encarregada de convertir l'energia elèctrica o hidràulica en energia mecànica, i de conduir el moviment de diverses articulacions del robot. El rendiment del sistema de conducció afecta directament la velocitat de moviment, la precisió i l'estabilitat del robot. Els mètodes de conducció habituals inclouen l'accionament del motor elèctric, l'accionament hidràulic i l'accionament pneumàtic.
3. Sistema de detecció: el sistema de detecció és un component clau perquè els robots obtinguin informació ambiental externa, inclosos sensors visuals, sensors tàctils, sensors de força, etc. El rendiment del sistema de detecció afecta directament la capacitat de percepció, la capacitat de reconeixement i la capacitat d'adaptació. del robot.
4. Sistema de control: El sistema de control és el cervell del robot, encarregat de processar la informació recollida per diversos sensors, generar instruccions de control basades en algorismes de control preestablerts i conduir el sistema de conducció per aconseguir el moviment del robot. El rendiment del sistema de control afecta directament la precisió del control de moviment, la velocitat de resposta i l'estabilitat del robot.
5. Interfície d'interacció home màquina: La interfície d'interacció home-màquina és un pont perquè els usuaris i els robots comuniquin informació, inclòs el reconeixement de veu, la pantalla tàctil, el control remot, etc. El disseny de la interfície d'interacció home-ordinador afecta directament la comoditat i la comoditat del funcionament de l'usuari dels robots.
2、Les funcions dels robots
Segons diferents escenaris d'aplicació i requisits de tasques, el cos del robot pot assolir les funcions següents:
1. Control de moviment: mitjançant el treball col·laboratiu del sistema de control i el sistema de conducció, s'aconsegueix un moviment precís del robot en l'espai tridimensional, incloent control de posició, control de velocitat i control d'acceleració.
2. Capacitat de càrrega: basant-se en diferents escenaris d'aplicació i requisits de tasques, dissenyeu cossos de robot amb diferents capacitats de càrrega per satisfer les necessitats de diverses tasques de treballcom la manipulació, el muntatge i la soldadura.
3. Capacitat de percepció: Obtenció d'informació ambiental externa mitjançant sistemes de detecció, aconseguint funcions com el reconeixement d'objectes, la localització i el seguiment.
4. Capacitat d'adaptació: mitjançant el processament i l'anàlisi en temps real de la informació ambiental externa, es pot aconseguir l'ajust automàtic i l'optimització dels requisits de la tasca, millorant l'eficiència i l'adaptabilitat dels robots.
5. Seguretat: mitjançant el disseny de dispositius de protecció de seguretat i sistemes de diagnòstic d'avaries, garanteix la seguretat i la fiabilitat del robot durant el funcionament.
3、La tendència de desenvolupament dels robots
Amb el continu progrés de la tecnologia, els cossos de robots es desenvolupen en les següents direccions:
1. Pes lleuger: per tal de millorar la velocitat de moviment i la flexibilitat dels robots, la reducció del seu pes s'ha convertit en una important direcció de recerca. Mitjançant l'adopció de nous materials, l'optimització del disseny estructural i els processos de fabricació, es pot aconseguir el pes lleuger del cos del robot.
2. Intel·ligència: mitjançant la introducció de la tecnologia d'intel·ligència artificial, els robots poden millorar la seva percepció, presa de decisions i capacitats d'aprenentatge, aconseguint autonomia i intel·ligència.
3. Modularització: mitjançant el disseny modular, el cos del robot es pot muntar i desmuntar ràpidament, reduint els costos de producció i millorant l'eficiència de la producció. Mentrestant, el disseny modular també és beneficiós per millorar l'escalabilitat i el manteniment dels robots.
4. Networking: mitjançant la tecnologia de xarxa, s'aconsegueix l'intercanvi d'informació i el treball col·laboratiu entre múltiples robots, millorant l'eficiència i flexibilitat de tot el sistema de producció.
En resum, com a base de la tecnologia del robot, la composició i la funció del cos del robot afecten directament el rendiment i l'aplicació del robot. Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, els robots avançaran cap a direccions més lleugeres, intel·ligents, modulars i més connectades, creant més valor per a la humanitat.
Hora de publicació: 22-gen-2024
