La instal·lació de robots industrials s'ha convertit en un procés cada cop més complex i desafiant. Les indústries de tot el món han començat a invertir en robots per millorar la seva productivitat, eficiència i rendiment global. Amb l'augment de la demanda, la necessitat d'instal·lar i configurar els requisits adequats dels robots industrials s'ha tornat fonamental.
1, Seguretat
1.1 Instruccions per a un ús segur dels robots
Abans de dur a terme les operacions d'instal·lació, operació, manteniment i reparació, assegureu-vos de llegir atentament aquest llibre i altres documents que l'acompanyen i d'utilitzar aquest producte correctament. Si us plau, aprèn completament el coneixement de l'equip, la informació de seguretat i totes les precaucions abans d'utilitzar aquest producte.
1.2 Precaucions de seguretat durant l'ajust, el funcionament, la conservació i altres operacions
① Els operadors han de portar roba de treball, casc de seguretat, calçat de seguretat, etc.
② Quan introduïu energia, confirmeu que no hi ha operadors dins del rang de moviment del robot.
③ L'alimentació s'ha de tallar abans d'entrar al rang de moviment del robot per funcionar.
④ De vegades, les operacions de manteniment i manteniment s'han de dur a terme mentre està encès. En aquest punt, el treball s'ha de fer en grups de dues persones. Una persona manté una posició on es pot prémer immediatament el botó d'aturada d'emergència, mentre que l'altra es manté alerta i realitza ràpidament l'operació dins del rang de moviment del robot. A més, s'ha de confirmar el camí d'evacuació abans de procedir a l'operació.
⑤ La càrrega al canell i al braç robòtic s'ha de controlar dins del pes de manipulació admissible. Si no es compleix la normativa que permet la manipulació del pes, pot provocar moviments anormals o danys prematurs als components mecànics.
⑥ Llegiu atentament les instruccions de la secció "Precaucions de seguretat" del "Manual d'operació i manteniment del robot" del manual d'usuari.
⑦ Es prohibeix el desmuntatge i l'operació de peces no cobertes pel manual de manteniment.
Per garantir la instal·lació i el funcionament exitosos d'un robot industrial, hi ha diversos requisits clau que s'han de tenir en compte. Aquests requisits van des de les etapes inicials de planificació de la instal·lació fins al manteniment i servei continus del sistema robot.
Els següents són alguns dels requisits clau que s'han de tenir en compte a l'hora d'instal·lar un sistema de robot industrial:
1. Propòsit i objectius
Abans d'instal·lar un robot industrial, és important identificar primer el propòsit i els objectius del robot dins de la instal·lació. Això inclou identificar les tasques específiques que realitzarà el robot, així com els objectius generals del sistema. Això ajudarà a determinar el tipus de robot que es necessita, juntament amb qualsevol altre equip o components del sistema necessaris.
2. Consideracions d'espai
La instal·lació d'un robot industrial requereix una quantitat important d'espai. Això inclou tant l'espai físic necessari per al propi robot, com l'espai necessari per a qualsevol equip auxiliar com ara transportadors, estacions de treball i barreres de seguretat. És important assegurar-se que hi ha un espai adequat disponible per al sistema de robot i que la disposició de la instal·lació estigui optimitzada per a un rendiment eficient del robot.
3. Requisits de seguretat
La seguretat és una consideració crítica a l'hora d'instal·lar un robot industrial. Hi ha molts requisits de seguretat que s'han de complir, inclosa la creació d'un entorn de treball segur tant per als operadors com per a la resta del personal de la instal·lació. La instal·lació de barreres de seguretat, senyals d'advertència i dispositius d'enclavament són només algunes de les característiques de seguretat que s'han d'integrar al sistema del robot.
4. Alimentació elèctrica i condicions ambientals
Els robots industrials requereixen una quantitat important d'energia per funcionar i, com a tal, s'han de tenir en compte l'alimentació i les condicions ambientals. S'han de complir els requisits de tensió i amperatge del robot i hi ha d'haver espai suficient per a l'armari de control i les connexions elèctriques. A més, s'ha de controlar acuradament l'entorn que envolta el robot per garantir que el robot no estigui sotmès a condicions nocives com ara calor, humitat o vibracions.
5. Programació i Controls
El sistema de programació i control del robot és fonamental per al bon funcionament d'un robot industrial. És fonamental garantir que s'utilitza el llenguatge de programació correcte i que el sistema de control estigui degudament integrat a la xarxa de control existent de la instal·lació. A més, els operadors han d'estar degudament entrenats sobre el sistema de programació i control per assegurar-se que són capaços d'utilitzar el robot de manera eficient i segura.
6. Manteniment i Servei
El manteniment i el servei adequats són essencials per garantir el rendiment a llarg termini d'un robot industrial. És important assegurar-se que hi ha un programa de manteniment ben establert i que el robot s'inspecciona i es fa un servei regular. El calibratge i les proves periòdiques poden ajudar a identificar qualsevol problema potencial abans que esdevinguin crítics i poden ajudar a millorar el rendiment global del sistema del robot.
Conclusió
En conclusió, la instal·lació d'un robot industrial és un procés complex i desafiant que requereix una planificació i execució acuradas. Tenint en compte els requisits clau que es discuteixen en aquest article, les indústries poden assegurar-se que el seu sistema de robot estigui instal·lat, integrat i mantingut correctament per obtenir un rendiment òptim. Amb l'ajuda d'un equip format i experimentat, la instal·lació d'un robot industrial pot ser una inversió reeixida i beneficiosa per a qualsevol empresa que busqui millorar la seva productivitat i rendiment.
Hora de publicació: 22-nov-2023
