Elrobot industrial visió 3DEl sistema d'agafament desordenat consisteix principalment en robots industrials, sensors de visió 3D, efectors finals, sistemes de control i programari. A continuació es mostren els punts de configuració de cada part:
Robot industrial
Capacitat de càrrega: la capacitat de càrrega del robot s'ha de seleccionar en funció del pes i la mida de l'objecte agafat, així com del pes de l'efector final. Per exemple, si cal agafar peces de vehicles pesants, la capacitat de càrrega ha d'arribar a desenes de quilograms o fins i tot més; Si agafeu productes electrònics petits, la càrrega només pot requerir uns quants quilograms.
Àmbit del treball: l'àmbit del treball ha de ser capaç de cobrir l'àrea on es troba l'objecte a agafar i l'àrea objectiu per a la col·locació. En un escenari d'emmagatzematge i logística a gran escala,rang de treball del robothauria de ser prou gran per arribar a tots els racons dels prestatges del magatzem.
Precisió de posicionament repetitiu: això és crucial per a una presa precisa. Els robots amb una precisió de posicionament d'alta repetibilitat (com ara ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) poden garantir la precisió de cada acció de presa i col·locació, fent-los adequats per a tasques com ara el muntatge de components de precisió.
Sensor de visió 3D
Precisió i resolució: la precisió determina la precisió de mesurar la posició i la forma d'un objecte, mentre que la resolució afecta la capacitat de reconèixer els detalls de l'objecte. Per a objectes de forma petita i complexa, es requereix una alta precisió i resolució. Per exemple, en l'agafament de xips electrònics, els sensors han de ser capaços de distingir amb precisió estructures petites com les agulles del xip.
Camp de visió i profunditat de camp: el camp de visió hauria de poder obtenir informació sobre diversos objectes alhora, mentre que la profunditat de camp hauria d'assegurar que els objectes a diferents distàncies es puguin visualitzar amb claredat. En els escenaris de classificació logística, el camp de visió ha de cobrir tots els paquets de la cinta transportadora i tenir prou profunditat de camp per gestionar paquets de diferents mides i altures d'apilament.
Velocitat de recollida de dades: la velocitat de recollida de dades ha de ser prou ràpida per adaptar-se al ritme de treball del robot. Si la velocitat de moviment del robot és ràpida, el sensor visual ha de ser capaç d'actualitzar ràpidament les dades per garantir que el robot pugui agafar-lo en funció de la posició i l'estat de l'objecte més recents.
Efector final
Mètode d'agafament: trieu el mètode d'agafament adequat en funció de la forma, el material i les característiques de la superfície de l'objecte que s'agafa. Per exemple, per a objectes rectangulars rígids, es poden utilitzar pinces per agafar; Per a objectes tous, és possible que siguin necessàries ventoses de buit per agafar.
Adaptabilitat i flexibilitat: els efectors finals han de tenir un cert grau d'adaptabilitat, capaços d'adaptar-se als canvis en la mida de l'objecte i les desviacions de posició. Per exemple, algunes pinces amb dits elàstics poden ajustar automàticament la força de subjecció i l'angle de subjecció dins d'un determinat rang.
Força i durabilitat: tingueu en compte la seva força i durabilitat en operacions de presa a llarg termini i freqüents. En entorns durs com el processament de metalls, els efectors finals han de tenir prou força, resistència al desgast, resistència a la corrosió i altres propietats.
Sistema de control
Compatibilitat: el sistema de control ha de ser ben compatible amb robots industrials,sensors de visió 3D,efectes finals i altres dispositius per garantir una comunicació estable i un treball col·laboratiu entre ells.
Rendiment en temps real i velocitat de resposta: és necessari poder processar les dades del sensor visual en temps real i emetre ràpidament instruccions de control al robot. A les línies de producció automatitzades d'alta velocitat, la velocitat de resposta del sistema de control afecta directament l'eficiència de la producció.
Escalabilitat i programabilitat: hauria de tenir un cert grau d'escalabilitat per facilitar l'addició de noves funcions o dispositius en el futur. Mentrestant, una bona programabilitat permet als usuaris programar i ajustar els paràmetres de manera flexible segons diferents tasques de captura.
Programari
Algorisme de processament visual: l'algorisme de processament visual del programari hauria de poder processar amb precisióDades visuals en 3D, incloses funcions com ara el reconeixement d'objectes, la localització i l'estimació de poses. Per exemple, utilitzar algorismes d'aprenentatge profund per millorar la taxa de reconeixement d'objectes de forma irregular.
Funció de planificació del camí: pot planificar un camí de moviment raonable per al robot, evitar col·lisions i millorar l'eficiència de la presa. En entorns de treball complexos, el programari ha de tenir en compte la ubicació dels obstacles circumdants i optimitzar els camins d'agafament i col·locació del robot.
Facilitat de la interfície d'usuari: convenient per als operadors per establir paràmetres, programar tasques i monitoritzar. Una interfície de programari intuïtiva i fàcil d'utilitzar pot reduir el cost de la formació i la dificultat de treball dels operadors.
Hora de publicació: 25-12-2024
