Un braç robòticés una estructura mecànica composta per múltiples articulacions, semblant a un braç humà. Acostuma a tenir articulacions giratòries o extensibles, la qual cosa li permet realitzar un posicionament i operacions precises a l'espai. Un braç robòtic normalment consta d'un motor, sensors, sistema de control i actuadors.
Els robots industrials són dispositius d'automatització dissenyats específicament per realitzar diverses tasques operatives en línies de producció industrials o altres entorns industrials. Normalment tenen una estructura conjunta de diversos eixos, es poden moure lliurement en un espai tridimensional i estan equipats amb diverses eines, accessoris o sensors per completar tasques específiques.
Robots industrials ibraços robòticsTots dos són equips d'automatització utilitzats per realitzar diverses tasques operatives. Tanmateix, tenen algunes diferències en el disseny, la funcionalitat i l'aplicació.
1. Disseny i aparença:
Els robots industrials solen ser un sistema complet, que inclou estructures mecàniques, sistemes de control electrònic i programació de programari, per completar tasques complexes. Normalment tenen una estructura conjunta de diversos eixos i es poden moure lliurement en l'espai tridimensional.
Un braç robòtic forma part d'un robot industrial i també pot ser un dispositiu autònom. Es compon principalment d'una estructura en forma de braç connectada per diverses articulacions, utilitzada per a un posicionament i un funcionament precís dins d'un rang específic.
2. Funció i flexibilitat:
Els robots industrials solen tenir més funcions i flexibilitat. Poden realitzar tasques complexes com ara muntatge, soldadura, manipulació, embalatge, etc. Els robots industrials solen tenir sensors i sistemes visuals que poden percebre l'entorn i respondre en conseqüència.
La funció d'un braç robòtic és relativament senzilla i normalment s'utilitza per realitzar tasques específiques, com ara la transferència de peces a les línies de muntatge, l'apilament de productes o la manipulació de materials. La precisió i la repetibilitat dels braços robòtics solen ser més altes.
3. Camp d'aplicació:
Robots industrialss'utilitzen àmpliament en diverses indústries i camps, com ara la fabricació, la indústria de l'automoció, la indústria electrònica, etc. Poden adaptar-se a diferents entorns i requisits de producció.
Els braços mecànics s'utilitzen normalment en escenaris d'aplicació específics, com ara línies de muntatge, laboratoris, equips mèdics i altres camps.
En general, els robots industrials són un concepte més ampli que inclou braços robòtics, que formen part dels robots industrials utilitzats per a tasques operatives específiques. Els robots industrials tenen més funcions i flexibilitat i poden realitzar tasques complexes, mentre que els braços robòtics s'utilitzen normalment per a escenaris i tasques d'aplicació específiques.
Hora de publicació: 26-12-2023
