Els robots industrials de sis eixos s'han tornat cada cop més populars a la indústria manufacturera per la seva versatilitat i eficiència. Aquests robots són capaços de realitzar una àmplia gamma de tasques com ara soldadura, pintura, paletització, pick and place i muntatge. Els moviments realitzats per robots de sis eixos estan controlats per diversos mètodes de conducció. En aquest article, explorarem els mètodes de conducció habituals per a robots industrials de sis eixos.
1. Servomotors elèctrics
Els servomotors elèctrics són el mètode de conducció més utilitzat per a robots industrials de sis eixos. Aquests motors proporcionen una gran precisió i precisió, que és essencial per a tasques com la soldadura i la pintura. Els servomotors elèctrics també proporcionen moviments suaus i consistents, la qual cosa és crucial per a les tasques de recollida, col·locació i muntatge. A més,servomotors elèctricssón eficients energèticament, cosa que pot estalviar diners a les empreses en les seves factures d'energia.
2. Accionaments hidràulics
Els accionaments hidràulics també s'utilitzen habitualment per a robots industrials de sis eixos. Aquests accionaments utilitzen fluid hidràulic per transmetre potència a les articulacions del robot. Els accionaments hidràulics proporcionen un parell elevat, que és essencial per a tasques d'aixecament i manipulació pesades. Tanmateix, els accionaments hidràulics no són tan precisos com els servomotors elèctrics, la qual cosa els fa inadequats per a tasques com la soldadura i la pintura.
3. Accionaments pneumàtics
Els accionaments pneumàtics són un altre mètode de conducció rendible per a robots industrials de sis eixos. Aquestes unitats utilitzen aire comprimit per impulsar els moviments del robot.Accionaments pneumàticsproporcionen alta velocitat i són ideals per a tasques que requereixen moviments ràpids, com ara pick and place i packaging. Tanmateix, els accionaments pneumàtics no són tan precisos com els servomotors elèctrics, la qual cosa limita el seu ús en tasques de precisió com la soldadura i la pintura.
4. Conducció directa
La transmissió directa és un mètode de conducció que elimina la necessitat d'engranatges i corretges. Aquest mètode utilitza motors de gran parell que s'uneixen directament a les articulacions del robot. L'accionament directe proporciona una alta precisió i precisió, el que el fa ideal per a tasques com la soldadura i la pintura. Aquest mètode de conducció també proporciona una excel·lent repetibilitat, que és essencial per a les tasques de muntatge. Tanmateix, la conducció directa pot ser costosa, cosa que la fa menys popular que altres mètodes de conducció.
5. Accionaments reductors
Els accionaments reductors són un mètode de conducció rendible que utilitza engranatges per proporcionar parell a les articulacions del robot. Aquestes unitats són ideals per a tasques que requereixen elevació i manipulació pesades. Tanmateix, els accionaments reductors no són tan precisos com els servomotors elèctrics, la qual cosa limita el seu ús en tasques de precisió com ara soldadura i pintura.
6. Motors lineals
Els motors lineals són un mètode de conducció relativament nou per a robots industrials de sis eixos. Aquests motors utilitzen una cinta plana de metall magnetitzat per proporcionar un moviment lineal. Els motors lineals ofereixen una alta precisió i velocitat, el que els fa ideals per a tasques com ara la recollida i col·locació i el muntatge. Tanmateix, els motors lineals poden ser costosos, cosa que limita el seu ús en aplicacions sensibles al cost.
Robots industrials de sis eixossón una part essencial de la fabricació moderna. Aquests robots són capaços de realitzar una àmplia gamma de tasques a causa dels diferents mètodes de conducció disponibles. Els servomotors elèctrics són el mètode de conducció més utilitzat per la seva alta precisió i precisió. Els accionaments hidràulics són ideals per a tasques d'aixecament i manipulació pesades, mentre que els accionaments pneumàtics proporcionen alta velocitat. L'accionament directe ofereix una alta precisió i precisió, mentre que els accionaments reductors són una opció rendible per a l'aixecament i la manipulació de pesades. Els motors lineals són un mètode de conducció relativament nou que ofereix alta precisió i velocitat. Les empreses han de triar el mètode de conducció que millor s'adapti a la seva aplicació i pressupost.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Hora de publicació: 25-set-2024
