Els robots col·laboratius, com el seu nom indica, són robots que poden col·laborar amb humans a la línia de producció, aprofitant plenament l'eficiència dels robots i la intel·ligència humana. Aquest tipus de robot no només té un alt rendiment de costos, sinó que també és segur i còmode, cosa que pot promoure molt el desenvolupament de les empreses de fabricació.
Els robots col·laboratius, com a nou tipus de robot industrial, han eliminat els obstacles de la cooperació home-màquina i han alliberat completament els robots de les limitacions de les baranes o les gàbies. El seu rendiment de producte pioner i els seus amplis camps d'aplicació han obert una nova era per al desenvolupament de robots industrials
És difícil imaginar com seria la nostra vida sense equipament tecnològic. Curiosament, els humans i els robots són vists com a competidors. Aquesta mentalitat de "això o allò" passa per alt una tercera forma de col·laboració més valuosa, que és cada cop més important en l'era digital i de la indústria 4.0 actual: aquesta és la col·laboració home-màquina que estem discutint.
Després d'investigacions posteriors, hem descobert que aquest enfocament col·laboratiu aparentment senzill té un potencial enorme, ja que combina l'experiència humana, el judici i la flexibilitat amb la potència, la resistència i la precisió dels robots. Tot i que redueix la pressió laboral dels empleats, també millora l'eficiència de la producció.
Una característica important de la col·laboració home-màquina és que quan els humans i els robots treballen junts, no hi ha cap barrera entre ells, sinó que treballen colze a colze, compartint el mateix espai de treball i processant el mateix lot de components industrials. Aquest procés de "coexistència pacífica" home-màquina es pot aconseguir mitjançant robots lleugers especials: es tracta de robots col·laboratius.
1. Quins són els avantatges dels robots col·laboratius
A diferència dels robots industrials dissenyats específicament per a tasques específiques, els robots col·laboratius són potents i versàtils. El seu aspecte i funció fan pensar en els braços humans, per això també s'anomenen braços robòtics. Els robots col·laboratius no només són de mida petita i ocupen menys espai, sinó que també tenen una àmplia gamma d'aplicacions. Poden dur a terme diverses tasques, especialment aquelles que són monòtones, repetitives i poden causar problemes a llarg termini i fatiga als empleats, provocant un augment de la taxa d'error.
En aquest cas, els robots col·laboratius poden jugar un paper útil, i Creative Revolutions de Miami n'és un bon exemple. En el procés de producció de sistemes de paginació d'atenció al client per a la indústria hotelera, aquesta empresa inicial va utilitzar robots col·laboratius per reduir amb èxit la taxa de ferralla anteriorment alta. Han transferit alguns treballs que requereixen una precisió extremadament alta a robots col·laboratius, i ara la taxa de ferralla és inferior a l'1%. A més, els robots col·laboratius tenen un avantatge, ja que poden proporcionar una gran quantitat de dades per al manteniment predictiu i altres aplicacions de big data.
Quan humans i robots treballen colze a colze, normalment es prenen mesures per garantir la seguretat dels treballadors. L'estàndard DIN ISO/TS15066 proporciona requisits de seguretat detallats per als sistemes de robots industrials col·laboratius i els seus entorns de treball. A més, la norma també especifica la força màxima que poden exercir els robots en contacte amb humans, i aquestes forces també s'han de limitar dins d'un rang segur.
Per complir amb aquests requisits, els robots col·laboratius han d'estar equipats amb sensors que utilitzen tecnologia d'ultrasons i radar per detectar persones i obstacles a l'entorn de treball. Alguns robots col·laboratius fins i tot estan equipats amb superfícies sensibles al tacte que poden "sentir" el contacte amb humans i aturar immediatament totes les activitats que puguin estar en curs. En el procés de col·laboració home-màquina, la seguretat del personal és de màxima importància.
2. La col·laboració humana màquina ajuda a l'ergonomia
Pel que fa a la col·laboració home-màquina, és important assegurar-se que els empleats no siguin ferits accidentalment per "col·legues" robots, però encara és més important com garantir la salut física dels empleats. Els robots col·laboratius poden substituir els humans per dur a terme tasques que requereixen alts requisits físics i no s'ajusten a l'ergonomia. Per exemple, a la fàbrica de Dingolfing de BMW Group a Alemanya, els robots col·laboratius ajuden a instal·lar finestres laterals dels cotxes. Abans d'instal·lar la finestra lateral al vehicle, cal aplicar adhesiu a la finestra, que és un procés molt precís. Anteriorment, aquesta tasca era completada manualment per un treballador que envoltava la finestra del cotxe. Avui en dia, aquesta tasca monòtona i ergonòmica és substituïda per robots col·laboratius, on els treballadors només necessiten instal·lar vidres dels cotxes després d'aplicar l'adhesiu.
Els robots col·laboratius tenen un gran potencial per a feines que requereixen un manteniment a llarg termini d'una posició dempeus o asseguda, cosa que provoca fatiga física, però els beneficis que ens aporten van molt més enllà. Quan es manipulen objectes pesats, la cooperació home-màquina també pot resoldre eficaçment problemes, com araRobot BORUNTE XZ0805Ai altres robots col·laboratius amb una càrrega útil de fins a 5 quilograms. Si els robots substitueixen els treballadors en la gestió de tasques de manipulació repetitives i complexes, ens aportarà molts més beneficis que només beneficis físics. Quan un robot col·laboratiu deixa de banda el component anterior, els treballadors poden preparar-se per manejar el següent.
Els humans i els robots no necessiten convertir-se en competidors. Al contrari, si es combinen els avantatges d'ambdues, es pot optimitzar el procés de creació de valor, fent que la producció industrial sigui el doble d'eficaç.
Hora de publicació: 06-12-2023
