Els robots col·laboratius, com el seu nom indica, són robots que poden col·laborar amb humans a la línia de producció, aprofitant plenament l'eficiència dels robots i la intel·ligència humana.Aquest tipus de robot no només té un alt rendiment de costos, sinó que també és segur i còmode, cosa que pot promoure molt el desenvolupament de les empreses de fabricació.
Els robots col·laboratius, com a nou tipus de robot industrial, han eliminat els obstacles de la cooperació home-màquina i han alliberat completament els robots de les limitacions de les baranes o les gàbies.El seu rendiment de producte pioner i els seus amplis camps d'aplicació han obert una nova era per al desenvolupament de robots industrials
És difícil imaginar com seria la nostra vida sense equips tecnològics.Curiosament, els humans i els robots són vists com a competidors.Aquesta mentalitat de "això o allò" passa per alt una tercera forma de col·laboració més valuosa, que és cada cop més important en l'era digital i de la indústria 4.0 actual: aquesta és la col·laboració home-màquina que estem discutint.
Després d'investigacions posteriors, hem descobert que aquest enfocament col·laboratiu aparentment senzill té un potencial enorme, ja que combina l'experiència humana, el judici i la flexibilitat amb la potència, la resistència i la precisió dels robots.Tot i que redueix la pressió laboral dels empleats, també millora l'eficiència de la producció.
Una característica important de la col·laboració home-màquina és que quan els humans i els robots treballen junts, no hi ha cap barrera entre ells, sinó que treballen colze a colze, compartint el mateix espai de treball i processant el mateix lot de components industrials.Aquest procés de "coexistència pacífica" home-màquina es pot aconseguir mitjançant robots lleugers especials: es tracta de robots col·laboratius.
1. Quins són els avantatges dels robots col·laboratius
A diferència dels robots industrials dissenyats específicament per a tasques específiques, els robots col·laboratius són potents i versàtils.El seu aspecte i funció fan pensar en els braços humans, per això també s'anomenen braços robòtics.Els robots col·laboratius no només són de mida petita i ocupen menys espai, sinó que també tenen una àmplia gamma d'aplicacions.Poden dur a terme diverses tasques, especialment aquelles que són monòtones, repetitives i poden causar problemes a llarg termini i fatiga als empleats, provocant un augment de la taxa d'error.
En aquest cas, els robots col·laboratius poden jugar un paper útil, i Creative Revolutions de Miami n'és un bon exemple.En el procés de producció de sistemes de paginació d'atenció al client per a la indústria hotelera, aquesta empresa inicial va utilitzar robots col·laboratius per reduir amb èxit la taxa de ferralla anteriorment alta.Han transferit alguns treballs que requereixen una precisió extremadament alta a robots col·laboratius, i ara la taxa de ferralla és inferior a l'1%.A més, els robots col·laboratius tenen un avantatge, ja que poden proporcionar una gran quantitat de dades per al manteniment predictiu i altres aplicacions de big data.
Quan humans i robots treballen colze a colze, normalment es prenen mesures per garantir la seguretat dels treballadors.L'estàndard DIN ISO/TS15066 proporciona requisits de seguretat detallats per als sistemes de robots industrials col·laboratius i els seus entorns de treball.A més, la norma també especifica la força màxima que poden exercir els robots en contacte amb humans, i aquestes forces també s'han de limitar dins d'un rang segur.
Per complir amb aquests requisits, els robots col·laboratius han d'estar equipats amb sensors que utilitzen tecnologia d'ultrasons i radar per detectar persones i obstacles a l'entorn de treball.Alguns robots col·laboratius fins i tot estan equipats amb superfícies sensibles al tacte que poden "sentir" el contacte amb humans i aturar immediatament totes les activitats que puguin estar en curs.En el procés de col·laboració home-màquina, la seguretat del personal és de màxima importància.
2. La col·laboració humana màquina ajuda a l'ergonomia
Pel que fa a la col·laboració home-màquina, és important assegurar-se que els empleats no siguin ferits accidentalment per "col·legues" robots, però encara és més important com garantir la salut física dels empleats.Els robots col·laboratius poden substituir els humans per dur a terme tasques que requereixen alts requisits físics i no s'ajusten a l'ergonomia.Per exemple, a la fàbrica de Dingolfing de BMW Group a Alemanya, els robots col·laboratius ajuden a instal·lar finestres laterals dels cotxes.Abans d'instal·lar la finestra lateral al vehicle, cal aplicar adhesiu a la finestra, que és un procés molt precís.Anteriorment, aquesta tasca era completada manualment per un treballador que envoltava la finestra del cotxe.Avui en dia, aquesta tasca monòtona i ergonòmica és substituïda per robots col·laboratius, on els treballadors només necessiten instal·lar vidres dels cotxes després d'aplicar l'adhesiu.
Els robots col·laboratius tenen un gran potencial per a feines que requereixen un manteniment a llarg termini d'una posició dempeus o asseguda, cosa que provoca fatiga física, però els beneficis que ens aporten van molt més enllà.Quan es manipulen objectes pesats, la cooperació home-màquina també pot resoldre eficaçment problemes, com araRobot BORUNTE XZ0805Ai altres robots col·laboratius amb una càrrega útil de fins a 5 quilograms.Si els robots substitueixen els treballadors en la gestió de tasques de manipulació repetitives i complexes, ens aportarà molts més beneficis que només beneficis físics.Quan un robot col·laboratiu deixa de banda el component anterior, els treballadors poden preparar-se per manejar el següent.
Els humans i els robots no necessiten convertir-se en competidors.Al contrari, si es combinen els avantatges d'ambdues, es pot optimitzar el procés de creació de valor, fent que la producció industrial sigui el doble d'eficaç.
Hora de publicació: 06-12-2023
