avantatge
1. Alta velocitat i alta precisió
Pel que fa a la velocitat: L'estructura conjunta dels robots articulats planars és relativament simple, i els seus moviments es concentren principalment en el pla, reduint accions i inèrcies innecessàries, permetent-los moure's ràpidament dins del pla de treball. Per exemple, a la línia de muntatge de xips electrònics, pot recollir i col·locar ràpidament fitxes petites, i la seva velocitat de moviment del braç pot assolir un alt nivell, aconseguint així una producció eficient.
En termes de precisió: el disseny d'aquest robot garanteix una alta precisió de posicionament en moviment pla. Pot col·locar amb precisió l'efector final a la posició objectiu mitjançant un sistema de transmissió i control de motor precís. En general, la seva precisió de posicionament repetida pot arribar± 0,05 mm o fins i tot més, que és crucial per a alguns treballs de muntatge que requereixen una gran precisió, com ara el muntatge de components d'instruments de precisió.
2. Estructura compacta i senzilla
L'estructura d'un robot articulat pla és relativament simple, es compon principalment de diverses articulacions i enllaços giratoris, i el seu aspecte és relativament compacte. Aquesta estructura compacta es tradueix en una baixa taxa d'ocupació de l'espai de treball, la qual cosa facilita la instal·lació a les línies de producció sense ocupar massa espai. Per exemple, al taller de producció de petits productes electrònics, a causa de l'espai limitat, l'avantatge de l'estructura compacta dels robots SCARA es pot reflectir completament. Es pot col·locar de manera flexible al costat del banc de treball per operar diversos components.
Una estructura senzilla també significa que el manteniment del robot és relativament fàcil. En comparació amb alguns robots complexos de múltiples articulacions, té menys components i una estructura mecànica i un sistema de control menys complexos. Això fa que el personal de manteniment sigui més còmode i eficient per dur a terme el manteniment diari, la resolució de problemes i la substitució de components, reduint els costos de manteniment i el temps de reparació.
3. Bona adaptabilitat al moviment pla
Aquest tipus de robot està dissenyat específicament per a operacions dins d'un avió, i el seu moviment s'adapta bé a l'entorn de treball d'un avió. Quan es realitza tasques com la manipulació i el muntatge de materials en una superfície plana, pot ajustar de manera flexible la postura i la posició del braç. Per exemple, en el funcionament del connector d'una placa de circuit, pot inserir amb precisió components electrònics als endolls corresponents al llarg del pla de la placa de circuit i funcionar de manera eficient segons la disposició de la placa de circuit i l'ordre dels connectors. .
El rang de treball dels robots articulats planars en direcció horitzontal normalment es pot dissenyar i ajustar segons les necessitats reals i pot cobrir efectivament una determinada àrea de l'àrea de treball. Això fa que sigui molt aplicable en escenaris de treball pla, com ara l'envasament i la classificació, i capaç de satisfer els requisits de treball de diferents mides i dissenys.
Desavantatge
1. Espai de treball restringit
Els robots articulats planars operen principalment dins d'un pla i el seu rang de moviment vertical és relativament petit. Això limita el seu rendiment en tasques que requereixen operacions complexes en sentit de l'alçada. Per exemple, en el procés de fabricació d'automòbils, si els robots han d'instal·lar components en posicions més altes de la carrosseria del vehicle o muntar components a diferents altures al compartiment del motor, és possible que els robots SCARA no puguin completar bé la tasca.
A causa del fet que l'espai de treball es concentra principalment en una superfície plana, no té la capacitat de processar o manipular formes complexes en un espai tridimensional. Per exemple, en la producció d'escultures o en tasques complexes d'impressió 3D, es requereixen operacions precises en múltiples angles i direccions d'alçada, cosa que dificulta que els robots articulats planars compleixin aquests requisits.
2. Baixa capacitat de càrrega
A causa de les limitacions de la seva estructura i propòsit de disseny, la capacitat de càrrega dels robots articulats plans és relativament feble. En termes generals, el pes que pot portar acostuma a estar entre uns pocs quilograms i una dotzena de quilograms. Si la càrrega és massa pesada, afectarà la velocitat, la precisió i l'estabilitat del moviment del robot. Per exemple, en la tasca de manipulació de components mecànics grans, el pes d'aquests components pot arribar a desenes o fins i tot centenars de quilos, i els robots SCARA no poden suportar aquestes càrregues.
Quan el robot s'acosta al seu límit de càrrega, el seu rendiment disminuirà significativament. Això pot provocar problemes com ara un posicionament inexact i una agitació del moviment durant el procés de treball, afectant així la qualitat i l'eficiència del treball. Per tant, en seleccionar un robot articulat pla, cal fer una selecció raonable en funció de la situació de càrrega real.
3. Flexibilitat relativament insuficient
El mode de moviment dels robots articulats plans és relativament fix, principalment gira i es tradueix al voltant de les articulacions del pla. En comparació amb els robots industrials de propòsit general amb diversos graus de llibertat, té una flexibilitat més baixa per fer front a tasques i entorns de treball complexos i canviants. Per exemple, en algunes tasques que requereixen que els robots realitzin un seguiment de trajectòries espacials complexes o operacions de múltiples angles, com ara el mecanitzat de superfícies complexos de components aeroespacials, els és difícil ajustar de manera flexible la seva postura i la trajectòria de moviment com els robots amb més graus de llibertat.
Per al funcionament d'objectes de forma irregular, els robots articulats plans també s'enfronten a certes dificultats. A causa del seu disseny orientat principalment a operacions regulars dins d'un avió, és possible que no sigui possible ajustar amb precisió la posició i la força d'agafada quan s'agafa i es manipula objectes amb formes irregulars i centres de gravetat inestables, cosa que pot provocar que els objectes caiguin o es facin malbé fàcilment.
Hora de publicació: 23-12-2024
