Els elements d'acció d'un robot són components clau per garantir que el robot pugui realitzar tasques predeterminades. Quan parlem de les accions del robot, el nostre enfocament principal es centra en les seves característiques de moviment, inclòs el control de la velocitat i la posició. A continuació, oferirem una explicació detallada sobre dos aspectes: l'ampliació de la velocitat i les dades de posició de coordenades espacials
1. Velocitat:
Definició: El multiplicador de velocitat és un paràmetre que controla la velocitat de moviment d'un robot, determinant la velocitat a la qual el robot realitza les accions. En la programació de robots industrials, el multiplicador de velocitat se sol donar en forma percentual, amb el 100% que representa la velocitat màxima permesa.
Funció: la configuració de la relació de velocitat és crucial per garantir l'eficiència de la producció i la seguretat operativa. Un multiplicador de velocitat més gran pot millorar la productivitat, però també augmenta els riscos potencials de col·lisió i els impactes en la precisió. Per tant, durant la fase de depuració, normalment s'executa primer a una velocitat més baixa per comprovar la correcció del programa i evitar danyar l'equip o la peça de treball. Un cop confirmada que és correcta, la relació de velocitat es pot augmentar gradualment per optimitzar el procés de producció.
2. Dades de coordenades espacials:
Definició: les dades de posició de coordenades espacials es refereixen a la informació de posicionament d'un robot en un espai tridimensional, és a dir, la posició i la postura de l'efector final del robot en relació amb el sistema de coordenades mundial o sistema de coordenades base. Aquestes dades solen incloure coordenades X, Y, Z i angles de rotació (com ara α, β, γ o R, P, Y), utilitzats per descriure la posició i la direcció actuals del robot.
Funció: les dades de posició de coordenades espacials precises són la base perquè els robots realitzin tasques. Tant si es tracta de manipular, muntar, soldar o polvoritzar, els robots han d'arribar i mantenir-se amb precisió a la posició predeterminada. La precisió de les dades de coordenades afecta directament la qualitat i l'eficiència del treball del robot. Quan es programa, cal establir dades de posició precises per a cada pas de la tasca per assegurar-se que el robot es pot moure pel camí preestablert.
resum
L'ampliació de velocitat i les dades de posició de coordenades espacials són els elements bàsics del control del moviment del robot. El multiplicador de velocitat determina la velocitat de moviment del robot, mentre que les dades de posició de coordenades espacials garanteixen que el robot es pugui localitzar i moure amb precisió. A l'hora de dissenyar i implementar aplicacions de robot, tots dos s'han de planificar i ajustar acuradament per satisfer les necessitats de producció i els estàndards de seguretat. A més, els sistemes de robots moderns també poden incloure altres elements com l'acceleració, la desacceleració, les limitacions de parell, etc., que també poden afectar el rendiment del moviment i la seguretat dels robots.
Hora de publicació: 26-jul-2024
