El mercat dels robots industrials està emergint ràpidament com els bolets després de la pluja i s'està convertint en un nou motor per a la fabricació global. Darrere de l'escombrat global de la fabricació intel·ligent, la tecnologia de visió artificial, coneguda com el paper "atractiu" dels robots industrials, té un paper indispensable! El sistema de seguiment de costura làser és un equip important per a robots de soldadura per aconseguir intel·ligència.
Principi del sistema de seguiment de costura làser
El sistema visual, combinat amb làser i tecnologia visual, pot aconseguir una detecció precisa de posicions de coordenades espacials tridimensionals, permetent als robots aconseguir funcions de reconeixement i ajust autònoms. És el component bàsic del control del robot. El sistema consta principalment de dues parts: un sensor làser i un host de control. El sensor làser s'encarrega de recollir activament la informació de la costura de soldadura, mentre que l'amfitrió de control és responsable del processament en temps real de la informació de la costura de soldadura, guiantrobots industrialso soldar màquines especialitzades per corregir de manera independent les vies de programació, i satisfer les necessitats de producció intel·ligent.
Elsensor de seguiment de costura làserconsisteix principalment en càmeres CMOS, làsers de semiconductors, lents de protecció làser, escuts contra esquitxades i dispositius refrigerats per aire. Utilitzant el principi de reflexió de triangulació làser, el feix làser s'amplifica per formar una línia làser projectada a la superfície de l'objecte mesurat. La llum reflectida passa per un sistema òptic d'alta qualitat i s'imatge en un sensor COMS. Aquesta informació de la imatge es processa per generar informació com ara la distància de treball, la posició i la forma de l'objecte mesurat. Mitjançant l'anàlisi i el processament de les dades de detecció, es calcula i es corregeix la desviació de la trajectòria de programació del robot. La informació obtinguda es pot utilitzar per a la cerca i el posicionament de la soldadura, el seguiment de la soldadura, el control adaptatiu de paràmetres de soldadura i la transmissió en temps real d'informació a la unitat del braç robòtic per completar diverses soldadures complexes, evitar desviacions de qualitat de soldadura i aconseguir una soldadura intel·ligent.
La funció del sistema de seguiment de costura làser
Per a aplicacions de soldadura totalment automatitzades, com ara robots o màquines de soldadura automàtiques, les capacitats de programació i memòria de la màquina, així com la precisió i consistència de la peça de treball i el seu muntatge, es basen principalment per garantir que la pistola de soldadura es pugui alinear amb la costura de soldadura dins del rang de precisió permès pel procés. Un cop la precisió no pot complir els requisits, cal tornar a ensenyar el robot.
Els sensors solen instal·lar-se a una distància predeterminada (per endavant) davant de la pistola de soldadura, de manera que es pot observar la distància del cos del sensor de soldadura a la peça de treball, és a dir, l'alçada d'instal·lació depèn del model de sensor instal·lat. Només quan la pistola de soldadura està col·locada correctament per sobre de la soldadura, la càmera pot observar la soldadura.
El dispositiu calcula la desviació entre la costura de soldadura detectada i la pistola de soldadura, emet dades de desviació i el mecanisme d'execució del moviment corregeix la desviació en temps real, guiant amb precisió la pistola de soldadura per soldar automàticament, aconseguint així una comunicació en temps real amb el control del robot. sistema per fer el seguiment de la costura de soldadura per a la soldadura, que equival a instal·lar ulls al robot.
El valor desistema de seguiment de costures làser
En general, la precisió de posicionament repetitiva, la programació i les capacitats de memòria de les màquines poden complir els requisits de la soldadura. Tanmateix, en molts casos, la precisió i la consistència de la peça de treball i el seu muntatge no són fàcils de complir els requisits de la peça de treball a gran escala o la producció de soldadura automàtica a gran escala, i també hi ha tensions i deformacions causades pel sobreescalfament. Per tant, un cop es troben aquestes situacions, es necessita un dispositiu de seguiment automàtic per realitzar funcions similars al seguiment coordinat i l'ajust d'ulls i mans humans en la soldadura manual. Millorar la intensitat laboral del treball manual, ajudar les empreses a reduir els costos de producció i millorar l'eficiència del treball.
Hora de publicació: 11-abril-2024
