El setè eix d'un robot és un mecanisme que ajuda el robot a caminar, format principalment per dues parts: el cos i el tobogan portant. El cos principal inclou la base del rail de terra, el conjunt del cargol d'ancoratge, el carril de guia de cremallera i pinyó, cadena d'arrossegament,placa de connexió de ferrocarril de terra, marc de suport, coberta protectora de xapa, dispositiu anticolisió, tira resistent al desgast, pilar d'instal·lació, raspall, etc. El setè eix d'un robot també es coneix com a pista de terra del robot, carril de guia del robot, pista de robot o robot eix de marxa.
Normalment, els robots de sis eixos són capaços de completar moviments complexos en l'espai tridimensional, incloent-hi cap endavant i cap enrere, moviment esquerra i dreta, aixecament amunt i avall i diverses rotacions. Tanmateix, per tal de satisfer les necessitats d'entorns de treball concrets i tasques més complexes, la introducció del "setè eix" s'ha convertit en un pas clau per trencar amb les limitacions tradicionals. El setè eix d'un robot, també conegut com a eix addicional o eix de pista, no és una part del cos del robot, sinó que serveix com a extensió de la plataforma de treball del robot, permetent que el robot es mogui lliurement en un rang espacial més gran i complet. tasques com processar peces llargues i transportar materials de magatzem.
El setè eix d'un robot es compon principalment de les següents parts bàsiques, cadascuna de les quals té un paper indispensable:
1. Carril de lliscament lineal: Aquest és l'esquelet deel setè eix, equivalent a la columna vertebral humana, proporcionant la base per al moviment lineal. Les corredisses lineals solen estar fetes d'acer d'alta resistència o d'aliatge d'alumini, i les seves superfícies estan mecanitzades amb precisió per garantir un lliscament suau mentre suporten el pes del robot i les càrregues dinàmiques durant el funcionament. Els coixinets de boles o lliscants s'instal·len al rail lliscant per reduir la fricció i millorar l'eficiència del moviment.
Bloc lliscant: el bloc lliscant és el component bàsic d'un rail lliscant lineal, que està equipat amb boles o corrons a l'interior i forma un contacte puntual amb el rail de guia, reduint la fricció durant el moviment i millorant la precisió del moviment.
● Carril de guia: el carril de guia és la pista de funcionament del lliscant, normalment utilitza guies lineals d'alta precisió per garantir un moviment suau i precís.
Cargol de boles: el cargol de boles és un dispositiu que converteix el moviment de rotació en moviment lineal i és impulsat per un motor per aconseguir un moviment precís del lliscant.
Cargol de boles: el cargol de boles és un dispositiu que converteix el moviment de rotació en moviment lineal i és impulsat per un motor per aconseguir un moviment precís del lliscant.
2. Eix de connexió: l'eix de connexió és el pont entreel setè eixi altres parts (com ara el cos del robot), assegurant que el robot es pot instal·lar de manera estable al rail lliscant i col·locar-lo amb precisió. Això inclou diversos elements de fixació, cargols i plaques de connexió, el disseny dels quals ha de tenir en compte la força, l'estabilitat i la flexibilitat per satisfer els requisits de moviment dinàmic del robot.
Connexió conjunta: l'eix de connexió connecta els diferents eixos del robot mitjançant articulacions, formant un sistema de moviment de diversos graus de llibertat.
Materials d'alta resistència: l'eix de connexió ha de suportar grans forces i parells durant el funcionament, de manera que s'utilitzen materials d'alta resistència com ara l'aliatge d'alumini, acer inoxidable, etc. per millorar la seva capacitat de càrrega i el seu rendiment de torsió.
El flux de treball del setè eix d'un robot es pot dividir aproximadament en els passos següents:
Recepció d'instruccions: el sistema de control rep instruccions de moviment de l'ordinador superior o de l'operador, que inclouen informació com ara la posició de l'objectiu, la velocitat i l'acceleració que ha d'assolir el robot.
Processament del senyal: el processador del sistema de control analitza les instruccions, calcula la trajectòria de moviment i els paràmetres específics que el setè eix ha d'executar i després converteix aquesta informació en senyals de control per al motor.
Accionament de precisió: després de rebre el senyal de control, el sistema de transmissió comença a fer funcionar el motor, que transmet la potència de manera eficient i precisa al carril lliscant mitjançant components com reductors i engranatges, empenyent el robot per moure's per un camí predeterminat.
Regulació de retroalimentació: durant tot el procés de moviment, el sensor controla contínuament la posició, la velocitat i el parell reals del setè eix, i retorna aquestes dades al sistema de control per aconseguir un control de llaç tancat, garantint la precisió i la seguretat del moviment. .
Amb l'avenç continu de la tecnologia, el rendiment i la funcionalitat del setè eix dels robots es continuaran optimitzant i els escenaris d'aplicació es diversificaran més. Tant si es busca una major eficiència de producció com si s'explora noves solucions d'automatització, el setè eix és una de les tecnologies clau indispensables. En el futur, tenim motius per creure que el setè eix dels robots jugarà un paper important en més camps i es convertirà en un motor potent per promoure el progrés social i la millora industrial. A través d'aquest article de divulgació científica, esperem estimular l'interès dels lectors per la tecnologia robòtica i explorar junts aquest món intel·ligent ple d'infinites possibilitats.
Hora de publicació: 04-nov-2024
