1、Camps d'aplicació
Robot industrial:
S'utilitza principalment en camps de producció industrial, com ara la fabricació d'automòbils, la fabricació de productes electrònics, el processament mecànic, etc. A la línia de muntatge d'automòbils, els robots industrials poden completar tasques amb precisió amb alta repetibilitat i requisits estrictes de precisió com ara soldadura, polvorització i muntatge. En la fabricació de productes electrònics, poden realitzar operacions ràpides com ara la col·locació de xips i el muntatge de plaques de circuit.
Normalment treballa en un entorn relativament fix, amb un espai de treball i tasques clars. Per exemple, en un taller de fàbrica, el rang de treball dels robots normalment es limita a una àrea de línia de producció específica.
Robot de servei:
Àmpliament utilitzat en diverses indústries de serveis i escenaris de la vida diària, com ara assistència sanitària, restauració, hotels, serveis a la llar, etc. Els robots de serveis mèdics poden realitzar tasques com ara assistència quirúrgica, teràpia de rehabilitació i cura de sala; Als hotels, els robots de servei poden dur a terme tasques com la manipulació d'equipatges i el servei d'habitacions; A les llars, les aspiradores robòtiques, els robots intel·ligents i altres dispositius ofereixen comoditat per a la vida de les persones.
L'entorn de treball és més divers i complex, i requereix adaptació a diferents terrenys, aglomeracions i requisits de tasques. Per exemple, els robots del servei de restaurants han de moure's per passadissos estrets, evitant obstacles com clients i taules i cadires.
2、Característiques funcionals
Robot industrial:
Destaca l'alta precisió, l'alta velocitat i l'alta fiabilitat. Per garantir la qualitat del producte i l'eficiència de la producció,robots industrialsnecessiten realitzar accions precises repetidament durant un llarg període de temps, amb errors normalment per sota del nivell mil·límetre. Per exemple, en la soldadura de carrosseria, la precisió de soldadura dels robots afecta directament la resistència estructural i el segellat del cotxe.
Normalment té una gran capacitat de càrrega i pot transportar objectes pesats o realitzar operacions de processament d'alta intensitat. Per exemple, alguns robots industrials poden suportar pesos de diversos centenars de quilograms o fins i tot diverses tones, utilitzats per transportar components grans o realitzar processaments mecànics pesats.
Robot de servei:
Posa l'accent en la interacció i la intel·ligència home-ordinador. Els robots de servei han de tenir una bona comunicació i interacció amb els humans, entendre les instruccions i necessitats humanes i proporcionar els serveis corresponents. Per exemple, els robots intel·ligents d'atenció al client poden comunicar-se amb els clients i respondre preguntes mitjançant el reconeixement de veu i la tecnologia de processament del llenguatge natural.
Funcions més diversificades, amb diferents funcionalitats segons diferents escenaris d'aplicació. Per exemple, els robots de serveis mèdics poden tenir múltiples funcions com ara diagnòstic, tractament i infermeria; Els robots familiars poden explicar històries, reproduir música, participar en converses senzilles i molt més.
3、Requisits tècnics
Robot industrial:
Pel que fa a l'estructura mecànica, cal que sigui robust, durador i que tingui una alta precisió. Normalment s'utilitzen materials metàl·lics d'alta resistència i mecanismes de transmissió precisos per garantir un rendiment estable dels robots durant el treball a llarg termini. Per exemple, els braços dels robots industrials solen estar fets d'acer aliat d'alta resistència i s'utilitzen reductors i motors d'alta precisió a les articulacions.
El sistema de control requereix un alt rendiment en temps real i una bona estabilitat. Els robots industrials han de realitzar amb precisió diverses accions durant el moviment d'alta velocitat, i el sistema de control ha de ser capaç de respondre ràpidament i controlar amb precisió el moviment del robot. Mentrestant, per garantir la continuïtat de la producció, l'estabilitat del sistema de control també és crucial.
El mètode de programació és relativament complex i normalment requereix enginyers professionals per programar i depurar. La programació de robots industrials sol adoptar programació fora de línia o programació de demostració, que requereix una comprensió profunda de la cinemàtica, la dinàmica i altres coneixements del robot.
Robot de servei:
Presteu més atenció a l'aplicació de la tecnologia de sensors i la tecnologia d'intel·ligència artificial. Els robots de servei han de percebre el seu entorn a través de diversos sensors, com ara càmeres, LiDAR, sensors d'ultrasons, etc., per poder interactuar millor amb els humans i realitzar diverses tasques. Mentrestant, les tecnologies d'intel·ligència artificial com l'aprenentatge automàtic i l'aprenentatge profund poden permetre que els robots de servei aprenguin i millorin contínuament les seves capacitats de servei.
La interfície d'interacció home-ordinador requereix amabilitat i intuïtivitat. Els usuaris dels robots de servei solen ser consumidors habituals o no professionals, de manera que la interfície d'interacció home-ordinador s'ha de dissenyar perquè sigui senzilla i fàcil d'utilitzar, convenient per als usuaris per operar i controlar. Per exemple, alguns robots de servei utilitzen pantalles tàctils, reconeixement de veu i altres mètodes d'interacció, cosa que permet als usuaris emetre ordres fàcilment.
El mètode de programació és relativament senzill i alguns robots de servei es poden programar mitjançant programació gràfica o autoaprenentatge, la qual cosa permet als usuaris personalitzar i ampliar segons les seves pròpies necessitats.
4、Tendències de desenvolupament
Robot industrial:
Desenvolupament cap a la intel·ligència, la flexibilitat i la col·laboració. Amb l'avenç continu de la tecnologia d'intel·ligència artificial, els robots industrials tindran capacitats d'aprenentatge i presa de decisions autònomes més fortes i podran adaptar-se a tasques de producció més complexes. Mentrestant, els robots industrials flexibles poden canviar ràpidament entre diferents tasques de producció, millorant l'eficiència i la flexibilitat de la producció. Els robots col·laboratius poden treballar de manera segura amb treballadors humans, utilitzant plenament la creativitat humana i la precisió i l'eficiència dels robots.
La integració amb Internet industrial serà més propera. Mitjançant la connexió amb la plataforma d'Internet industrial, els robots industrials poden realitzar monitorització remota, diagnòstic d'errors, anàlisi de dades i altres funcions, i millorar el nivell intel·ligent de gestió de la producció.
Robot de servei:
Els serveis personalitzats i personalitzats es convertiran en corrent. A mesura que les demandes de qualitat de vida de les persones continuen augmentant, els robots de servei oferiran serveis personalitzats segons les necessitats dels diferents usuaris. Per exemple, els robots d'acompanyament domèstic poden oferir serveis personalitzats en funció de les preferències i hàbits dels usuaris, satisfent les seves necessitats emocionals.
Els escenaris d'aplicació continuaran ampliant-se. Amb l'avenç continu de la tecnologia, els robots de servei s'aplicaran en més camps, com ara l'educació, les finances, la logística, etc. Mentrestant, els robots de servei aniran entrant gradualment a les llars i es convertiran en una part indispensable de la vida de les persones.
La integració amb altres tecnologies emergents s'accelerarà. Els robots de servei s'integraran profundament amb tecnologies com la comunicació 5G, el big data i la computació en núvol per aconseguir serveis més intel·ligents i eficients. Per exemple, mitjançant la tecnologia de comunicació 5G, els robots de servei poden aconseguir una transmissió de dades d'alta velocitat i baixa latència, millorant la velocitat de resposta i la qualitat del servei.
Hora de publicació: 19-set-2024
