Robots industrialstenen un paper crucial en diverses indústries, millorant l'eficiència de la producció, reduint costos, millorant la qualitat del producte i fins i tot canviant els mètodes de producció de tota la indústria. Aleshores, quins són els components d'un robot industrial complet? Aquest article proporcionarà una introducció detallada als diferents components i funcions dels robots industrials per ajudar-vos a entendre millor aquesta tecnologia clau.
1. Estructura mecànica
L'estructura bàsica dels robots industrials inclou el cos, els braços, els canells i els dits. Aquests components junts constitueixen el sistema de moviment del robot, permetent un posicionament i moviment precís en l'espai tridimensional.
Cos: el cos és el cos principal d'un robot, generalment fet d'acer d'alta resistència, que s'utilitza per suportar altres components i proporcionar espai intern per allotjar diversos sensors, controladors i altres dispositius.
Braç: el braç és la part principal de l'execució de la tasca d'un robot, normalment impulsat per articulacions, per aconseguir diversos graus de llibertat de moviment. Depenent del'escenari d'aplicació, el braç es pot dissenyar amb un eix fix o amb un eix retràctil.
Canell: el canell és la part on l'efector final del robot entra en contacte amb la peça de treball, normalment compost per una sèrie d'articulacions i bielles, per aconseguir funcions d'agafada, col·locació i operació flexibles.
2. Sistema de control
El sistema de control dels robots industrials n'és la part principal, responsable de rebre informació dels sensors, processar aquesta informació i enviar ordres de control per impulsar el moviment del robot. Els sistemes de control solen incloure els components següents:
Controlador: el controlador és el cervell dels robots industrials, encarregat de processar els senyals de diversos sensors i generar les ordres de control corresponents. Els tipus de controladors comuns inclouen PLC (controlador lògic programable), DCS (sistema de control distribuït) i IPC (Sistema de control intel·ligent).
Controlador: el controlador és la interfície entre el controlador i el motor, responsable de convertir les ordres de control emeses pel controlador en el moviment real del motor. Segons els diferents requisits d'aplicació, els controladors es poden dividir en controladors de motor pas a pas, controladors de servomotor i controladors de motor lineal.
Interfície de programació: una interfície de programació és una eina utilitzada pels usuaris per interactuar amb sistemes robotitzats, normalment incloent programari informàtic, pantalles tàctils o panells operatius especialitzats. Mitjançant la interfície de programació, els usuaris poden establir els paràmetres de moviment del robot, controlar el seu estat de funcionament i diagnosticar i gestionar errors.
3. Sensors
Els robots industrials han de confiar en diversos sensors per obtenir informació sobre l'entorn que l'envolta per realitzar tasques com ara el posicionament correcte, la navegació i evitar obstacles. Els tipus comuns de sensors inclouen:
Sensors visuals: els sensors visuals s'utilitzen per capturar imatges o dades de vídeo d'objectes objectiu, com ara càmeres, Lidar, etc. Mitjançant l'anàlisi d'aquestes dades, els robots poden aconseguir funcions com ara el reconeixement d'objectes, la localització i el seguiment.
Sensors de força/parell: els sensors de força/parell s'utilitzen per mesurar les forces externes i els parells experimentats pels robots, com ara sensors de pressió, sensors de parell, etc. Aquestes dades són crucials per al control del moviment i el seguiment de la càrrega dels robots.
Sensor de proximitat/distància: els sensors de proximitat/distància s'utilitzen per mesurar la distància entre el robot i els objectes circumdants per garantir un rang de moviment segur. Els sensors de proximitat/distància comuns inclouen sensors ultrasònics, sensors infrarojos, etc.
Codificador: un codificador és un sensor que s'utilitza per mesurar l'angle de rotació i la informació de posició, com ara un codificador fotoelèctric, un codificador magnètic, etc. Mitjançant el processament d'aquestes dades, els robots poden aconseguir un control precís de la posició i una planificació de la trajectòria.
4. Interfície de comunicació
Per aconseguir-hotreball col·laboratiui l'intercanvi d'informació amb altres dispositius, els robots industrials solen tenir certes capacitats de comunicació. La interfície de comunicació pot connectar robots amb altres dispositius (com altres robots de la línia de producció, equips de manipulació de materials, etc.) i sistemes de gestió de nivell superior (com ERP, MES, etc.), aconseguint funcions com l'intercanvi de dades i el control remot. control. Els tipus comuns d'interfícies de comunicació inclouen:
Interfície Ethernet: la interfície Ethernet és una interfície de xarxa universal basada en el protocol IP, àmpliament utilitzada en el camp de l'automatització industrial. Mitjançant la interfície Ethernet, els robots poden aconseguir la transmissió de dades d'alta velocitat i la supervisió en temps real amb altres dispositius.
Interfície PROFIBUS: PROFIBUS és un protocol de bus de camp estàndard internacional àmpliament utilitzat en el camp de l'automatització industrial. La interfície PROFIBUS pot aconseguir un intercanvi de dades ràpid i fiable i un control col·laboratiu entre diferents dispositius.
Interfície USB: la interfície USB és una interfície de comunicació sèrie universal que es pot utilitzar per connectar dispositius d'entrada com ara teclats i ratolins, així com dispositius de sortida com impressores i dispositius d'emmagatzematge. Mitjançant la interfície USB, els robots poden aconseguir operacions interactives i transmissió d'informació amb els usuaris.
En resum, un robot industrial complet consta de múltiples parts, com ara estructura mecànica, sistema de control, sensors i interfície de comunicació. Aquests components treballen conjuntament per permetre als robots completar diverses tasques d'alta precisió i alta velocitat en entorns complexos de producció industrial. Amb el desenvolupament continu de la tecnologia i la demanda creixent d'aplicacions, els robots industrials continuaran tenint un paper important en la fabricació moderna.
Hora de publicació: 12-gen-2024
