Els sis eixos derobots industrialses refereixen a les sis articulacions del robot, que permeten que el robot es mogui de manera flexible en l'espai tridimensional. Aquestes sis articulacions solen incloure la base, l'espatlla, el colze, el canell i l'efector final. Aquestes articulacions poden ser accionades per motors elèctrics per aconseguir diverses trajectòries de moviment complexes i completar diverses tasques de treball.
Robots industrialssón un tipus d'equips d'automatització àmpliament utilitzats en la indústria manufacturera. Normalment està compost per sis articulacions, que s'anomenen "eixos" i es poden moure de manera independent per aconseguir un control precís de l'objecte. A continuació, oferirem una introducció detallada a aquests sis eixos i les seves aplicacions, tecnologies i tendències de desenvolupament.
1, tecnologia
1. Primer eix:Eix de rotació de la base El primer eix és una articulació giratòria que connecta la base del robot amb el terra. Pot aconseguir una rotació lliure de 360 graus del robot en un pla horitzontal, permetent al robot moure objectes o realitzar altres operacions en diferents direccions. Aquest disseny permet al robot ajustar de manera flexible la seva posició a l'espai i millorar la seva eficiència de treball.
2. Segon eix:Eix de rotació de la cintura El segon eix es troba entre la cintura i l'espatlla del robot, i pot aconseguir una rotació perpendicular a la direcció del primer eix. Aquest eix permet que el robot giri sobre un pla horitzontal sense canviar la seva alçada, ampliant així el seu rang de treball. Per exemple, un robot amb un segon eix pot moure objectes d'un costat a l'altre mentre manté la postura del braç.
3. Tercer eix:Eix de pas de l'espatlla El tercer eix es troba a l'espatlla de l'espatllaroboti pot girar verticalment. A través d'aquest eix, el robot pot aconseguir canvis d'angle entre l'avantbraç i el braç superior per a operacions precises en diferents escenaris de treball. A més, aquest eix també pot ajudar el robot a completar alguns moviments que requereixen moviment cap amunt i cap avall, com ara moure caixes.
4. Quart eix:Eix de flexió/extensió del colze El quart eix es troba al colze del robot i pot aconseguir moviments d'estirament cap endavant i cap enrere. Això permet que el robot realitzi la presa, la col·locació o altres operacions segons sigui necessari. Al mateix temps, aquest eix també pot ajudar el robot a completar tasques que requereixen balancejar cap endavant i cap enrere, com ara instal·lar peces a la línia de muntatge.
5. Cinquè eix:Eix de rotació del canell El cinquè eix es troba a la part del canell del robot i pot girar al voltant de la seva pròpia línia central. Això permet als robots ajustar l'angle de les eines manuals mitjançant el moviment dels seus canells, aconseguint així mètodes de treball més flexibles. Per exemple, durant la soldadura, el robot pot utilitzar aquest eix per ajustar l'angle de la pistola de soldadura per satisfer les diferents necessitats de soldadura.
6. Sisè eix:Eix de rodatge manual El sisè eix també es troba al canell del robot, permetent l'acció de rodament de les eines manuals. Això vol dir que els robots no només poden agafar objectes mitjançant l'obertura i el tancament dels dits, sinó que també poden utilitzar el moviment de les mans per aconseguir gestos més complexos. Per exemple, en un escenari en què cal estrènyer els cargols, elrobotpot utilitzar aquest eix per completar la tasca d'estrènyer i afluixar cargols.
2, Aplicació
1. Soldadura:Robots industrialss'utilitzen àmpliament en el camp de la soldadura i poden completar diverses tasques de soldadura complexes. Per exemple, soldadura de carrosseries d'automòbils, soldadura de vaixells, etc.
2. Manipulació: Els robots industrials també s'utilitzen àmpliament en el camp de la manipulació, i poden realitzar diverses tasques de manipulació de materials. Per exemple, manipulació de components en línies de muntatge d'automoció, manipulació de càrrega en magatzems, etc.
3. Polvorització: l'aplicació de robots industrials en el camp de polvorització pot aconseguir operacions de polvorització d'alta qualitat i eficients. Per exemple, pintura de carrosseria de cotxes, pintura de superfícies de mobles, etc.
4. Tall: L'aplicació de robots industrials en el camp del tall pot aconseguir operacions de tall d'alta precisió i alta velocitat. Per exemple, tall de metall, tall de plàstic, etc.
5. Muntatge: L'aplicació de robots industrials en l'àmbit del muntatge pot aconseguir operacions de muntatge automatitzades i flexibles. Per exemple, muntatge de productes electrònics, muntatge de components d'automoció, etc.
3, Casos
Prenent l'aplicació derobots industrialsen una planta de fabricació d'automòbils, com a exemple, explicar l'aplicació i els avantatges dels robots industrials de sis eixos. A la línia de producció de la planta de fabricació d'automòbils, s'utilitzen robots industrials per al muntatge i manipulació automatitzats de parts del cos. Controlant el moviment de sis eixos del robot, es poden aconseguir les funcions següents:
Moviment de parts del cos de l'àrea d'emmagatzematge a l'àrea de muntatge;
Muntar amb precisió diferents tipus de components segons els requisits del procés;
Realitzar una inspecció de qualitat durant el procés de muntatge per garantir la qualitat del producte;
Apilar i emmagatzemar els components del cos muntats per al seu processament posterior.
Mitjançant l'ús de robots industrials per al muntatge i el transport automatitzats, la planta de fabricació d'automòbils pot millorar l'eficiència de la producció, reduir els costos laborals i millorar la qualitat i la seguretat del producte. Al mateix temps, l'aplicació de robots industrials també pot reduir l'ocurrència d'accidents laborals i malalties professionals a les línies de producció.
Robots industrials, robots multiarticulacions, robots scara, robots col·laboratius, robots paral·lels, robots mòbils,robots de servei, robots de distribució, robots de neteja, robots mèdics, robots d'escombrat, robots educatius, robots especials, robots d'inspecció, robots de construcció, robots agrícoles, robots quadrúpedes, robots submarins, components, reductors, servomotors, controladors, sensors, accessoris
4, Desenvolupament
1. Intel·ligència: Amb el desenvolupament de la tecnologia d'intel·ligència artificial, els robots industrials avancen cap a la intel·ligència. Els robots industrials intel·ligents poden assolir funcions com l'aprenentatge autònom i la presa de decisions, adaptant-se així millor als entorns de producció complexos i en constant canvi.
2. Flexibilitat: amb la diversificació i personalització de les necessitats de producció, els robots industrials es desenvolupen cap a la flexibilitat. Els robots industrials flexibles poden aconseguir un canvi ràpid de múltiples tasques per satisfer les diferents necessitats de producció.
3. Integració: amb la tendència d'integració en els sistemes de producció, els robots industrials es desenvolupen cap a la integració. Els robots industrials integrats poden aconseguir una integració perfecta amb altres equips de producció, millorant així l'eficiència i l'estabilitat de tot el sistema de producció.
4. Col·laboració: Amb el desenvolupament de la tecnologia de col·laboració home-màquina, els robots industrials avancen cap a la col·laboració. Els robots industrials col·laboratius poden aconseguir una col·laboració segura amb humans, reduint així els riscos de seguretat en el procés de producció.
En resum, la tecnologia de sis eixos derobots industrialss'ha aplicat àmpliament en diversos camps, jugant un paper important en la millora de l'eficiència de la producció, la reducció dels costos de producció i la garantia de la qualitat del producte. Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, els robots industrials es desenvoluparan cap a la intel·ligència, la flexibilitat, la integració i la col·laboració, aportant majors canvis a la producció industrial.
5, Reptes i oportunitats
Reptes tècnics: Encara que la tecnologia derobots industrialsha avançat considerablement, encara s'enfronten a molts reptes tècnics, com ara millorar la precisió del moviment dels robots, aconseguir trajectòries de moviment més complexes i millorar la capacitat de percepció dels robots. Aquests reptes tecnològics s'han de superar mitjançant la recerca i la innovació contínua.
Repte de costos: el cost dels robots industrials és relativament elevat, la qual cosa és una càrrega insuportable per a moltes petites i mitjanes empreses. Per tant, com reduir el cost dels robots industrials i fer-los més populars i pràctics és un tema important en el desenvolupament actual dels robots industrials.
Repte del talent: el desenvolupament de robots industrials requereix un gran nombre de talents professionals, incloent personal d'investigació i desenvolupament, operadors i personal de manteniment. No obstant això, l'escassetat de talent actual en el camp dels robots industrials encara és força greu, cosa que suposa una certa limitació al desenvolupament de robots industrials.
Repte de seguretat: amb l'aplicació cada cop més estesa dels robots industrials en diversos camps, com garantir la seguretat dels robots en el procés de treball s'ha convertit en un problema urgent a resoldre. Això requereix una consideració integral i una millora en el disseny, la fabricació i l'ús de robots.
Oportunitat: tot i que els robots industrials s'enfronten a molts reptes, les seves perspectives de desenvolupament encara són molt àmplies. Amb la introducció de conceptes com la indústria 4.0 i la fabricació intel·ligent, els robots industrials tindran un paper cada cop més important en la futura producció industrial. A més, amb el desenvolupament de tecnologies com la intel·ligència artificial i el big data, els robots industrials tindran una intel·ligència i adaptabilitat més fortes, aportant més oportunitats per a la producció industrial.
En resum, la tecnologia de sis eixos dels robots industrials ha aconseguit resultats significatius en diversos camps d'aplicació, aportant grans canvis a la producció industrial. Tanmateix, el desenvolupament de robots industrials encara s'enfronta a molts reptes que cal superar mitjançant la innovació tecnològica contínua i el cultiu de talent. Al mateix temps, els robots industrials també donaran lloc a més oportunitats de desenvolupament, aportant més possibilitats per a la futura producció industrial.
6, Robot industrial de sis eixos
Què és un robot industrial de sis eixos? Per a què serveix un robot industrial de sis eixos?
Els robots de sis eixos ajuden a la intel·ligència industrial i la innovació lidera la futura indústria manufacturera.
A robot industrial de sis eixosés una eina d'automatització comuna que té sis eixos articulars, cadascun dels quals és una articulació, que permet que el robot es mogui de diferents maneres, com ara rotació, torsió, etc. Aquests eixos articulars inclouen: rotació (eix S), braç inferior ( eix L), braç superior (eix U), rotació del canell (eix R), swing del canell (eix B) i rotació del canell (eix T).
Aquest tipus de robot té les característiques d'alta flexibilitat, gran càrrega i alta precisió de posicionament, de manera que s'utilitza àmpliament en muntatge automàtic, pintura, transport, soldadura i altres treballs. Per exemple, els productes de robot articulat de sis eixos d'ABB poden oferir solucions ideals per a aplicacions com ara manipulació de materials, càrrega i descàrrega de màquines, soldadura per punts, soldadura per arc, tall, muntatge, prova, inspecció, encolat, rectificat i poliment.
Tanmateix, malgrat els nombrosos avantatges dels robots de sis eixos, també hi ha alguns reptes i problemes, com ara controlar la trajectòria de moviment de cada eix, coordinar el moviment entre cada eix i com millorar la velocitat i precisió del moviment del robot. Aquests problemes s'han de superar mitjançant la innovació i optimització tecnològica contínua.
Un robot de sis eixos és un braç robòtic conjunt amb sis eixos de rotació, que té l'avantatge de tenir alts graus de llibertat semblants a una mà humana i és adequat per a gairebé qualsevol trajectòria o angle de treball. En combinar-se amb diferents efectors finals, els robots de sis eixos poden ser adequats per a una àmplia gamma d'escenaris d'aplicació com ara càrrega, descàrrega, pintura, tractament de superfícies, proves, mesurament, soldadura per arc, soldadura per punts, embalatge, muntatge, màquines-eina de tall d'encenalls, fixació, operacions especials de muntatge, forja, fosa, etc.
En els darrers anys, l'aplicació de robots de sis eixos en l'àmbit industrial ha augmentat gradualment, especialment en indústries com la nova energia i els components d'automoció. Segons dades de l'IFR, les vendes globals de robots industrials van assolir els 21.700 milions de dòlars nord-americans el 2022 i s'espera que arribin als 23.000 milions de iuans el 2024. Entre ells, la proporció de vendes de robots industrials xinesos al món ha superat el 50%.
Els robots de sis eixos es poden dividir en sis eixos grans (>20KG) i sis eixos petits (≤ 20KG) segons la mida de la càrrega. A partir de la taxa de creixement composta de vendes dels últims 5 anys, els sis eixos grans (48,5%)>robots col·laboratius (39,8%)>sis eixos petits (19,3%)>robots SCARA (15,4%)>Robots Delta (8%) .
Les principals categories de robots industrials inclouenrobots de sis eixos, robots SCARA, robots Delta i robots col·laboratius. La indústria dels robots de sis eixos es caracteritza per una capacitat de producció de gamma alta insuficient i una sobrecapacitat en la gamma baixa. Els robots industrials de marca independent del nostre país consisteixen principalment en robots de coordenades de tres eixos i quatre eixos i robots multiarticulacions planars, amb robots multiarticulacions de sis eixos que representen menys del 6% de les vendes nacionals de robots industrials.
El robot industrial global Longhairnake manté fermament la seva posició com a líder dels robots industrials globals amb el seu màxim domini de la tecnologia del sistema CNC subjacent. En el gran segment de sis eixos amb baixa taxa de localització i barreres elevades, els principals fabricants nacionals com Aston, Huichuan Technology, Everett i Xinshida estan a l'avantguarda, amb una certa escala i força tècnica.
En conjunt, l'aplicació derobots de sis eixosen l'àmbit industrial està augmentant progressivament i té àmplies perspectives de mercat.
Hora de publicació: 24-nov-2023
