El volant i el diferencial de la rodaAGV (vehicle guiat automatitzat)Hi ha dos mètodes de conducció diferents, que presenten diferències significatives en l'estructura, el principi de funcionament i les característiques d'aplicació:
Volant AGV:
1. Estructura:
El volant sol incloure un o més motors d'accionament integrats, motors de direcció, reductors, codificadors i altres components, que s'instal·len directament a l'eix de direcció del cos de l'AGV. Cada volant pot controlar de manera independent la direcció i la velocitat de rotació, aconseguint un angle de direcció total i arbitrari.
2. Principi de funcionament:
El volant controla de manera independent el sentit de gir i la velocitat de cada roda, permetent que el vehicle es mogui en totes direccions. Per exemple, quan dos volants giren en el mateix sentit i a la mateixa velocitat, l'AGV avança en línia recta; Quan dos volants giren a velocitats diferents o en direccions oposades,AGVpot aconseguir moviments complexos com ara girar al seu lloc, desplaçament lateral i moviment oblic.
3. Característiques de l'aplicació:
El sistema de volant proporciona una gran flexibilitat i pot aconseguir un posicionament precís, un radi de gir reduït, un moviment omnidireccional i altres característiques, especialment adequat per a escenaris amb espai limitat, canvis de direcció freqüents o atracament precís, com ara logística d'emmagatzematge, muntatge de precisió, etc.
Roda del diferencial:
1. Estructura: La roda del diferencial sol referir-se a un sistema compost per dues o més rodes motrius normals (transmissió no omnidireccional), que ajusten la diferència de velocitat entre les rodes esquerra i dreta mitjançant el diferencial per aconseguir el gir del vehicle. El sistema de rodes diferencials no inclou un motor de direcció independent i la direcció depèn de la diferència de velocitat entre les rodes.
2. Principi de funcionament:
Quan es condueix en línia recta, les rodes dels dos costats de la roda del diferencial giren a la mateixa velocitat; En girar, la velocitat de la roda interior disminueix i la velocitat de la roda exterior augmenta, utilitzant la diferència de velocitat per fer que el vehicle giri sense problemes. Les rodes diferencials solen combinar-se amb rodes davanteres o posteriors fixes com a rodes de guia per completar la direcció juntes.
3. Característiques de l'aplicació:
El sistema de rodes diferencials té una estructura relativament senzilla, un baix cost i un manteniment convenient, i és adequat per a escenaris sensibles als costos, amb requisits d'espai baixos i amb requisits de direcció relativament convencionals, com ara inspeccions exteriors i manipulació de materials. Tanmateix, a causa del seu gran radi de gir, la seva flexibilitat i precisió de posicionament són relativament baixes.
En resum, la principal diferència entreVolant AGVi la roda del diferencial és:
•Mètode de direcció:
El volant aconsegueix una direcció integral controlant cada roda de manera independent, mentre que el volant diferencial es basa en la diferència de velocitat entre les rodes per girar.
•Flexibilitat:
El sistema de volant té una major flexibilitat i pot aconseguir un moviment omnidireccional, un radi de gir petit, un posicionament precís, etc., mentre que el sistema de la roda diferencial té una capacitat de gir relativament limitada i un radi de gir més gran.
Escenaris d'aplicació:
El volant és adequat per a situacions que requereixen una gran utilització de l'espai, flexibilitat i precisió de posicionament, com ara la logística d'emmagatzematge, el muntatge de precisió, etc. Les rodes diferencials són més adequades per a escenaris que són sensibles als costos, que requereixen poc espai i tenen requisits de direcció relativament convencionals, com ara inspeccions a l'aire lliure i manipulació de materials.
Hora de publicació: 24-abril-2024
