L'aplicació derobots industrialsen la fabricació moderna s'està estenent cada cop més. No només poden millorar l'eficiència de la producció, reduir els costos laborals, sinó també garantir la qualitat i l'estabilitat del producte. Tanmateix, per utilitzar plenament el paper dels robots industrials, és necessari dominar determinades habilitats pràctiques i d'aplicació. Aquest article resumirà l'operació pràctica i les habilitats d'aplicació dels robots industrials, que es poden dividir en els següents punts clau:
1. Preparació prèvia i funcionament segur:
Entendre el manual d'operacions del robot, familiaritzar-se amb la construcció del robot, la configuració dels paràmetres i les limitacions funcionals.
Realitzeu la formació necessària sobre seguretat, utilitzeu equips de protecció personal, compliu els procediments operatius de seguretat i assegureu-vos que el sistema robot funciona en mode segur.
Instal·leu tanques de seguretat i botons d'aturada d'emergència per evitar accidents.
2. Programació i depuració de robots:
Utilitzeu programari de programació de robots (com ara RobotStudio d'ABB, Robot Guide de FANUC, etc.) per a la programació fora de línia per simular trajectòries de moviment del robot i processos de tasques.
Aprendre i dominar llenguatges de programació de robots com RAPID, Karel, etc. per a la programació i depuració en línia.
Calibre el sistema de coordenades de l'eina del robot (TCP) per garantir la precisió del moviment del robot.
3. Planificació de la trajectòria i control del moviment:
En funció de la forma de la peça i els requisits desoldadura, muntatge i altres processos, planificar una trajectòria de moviment raonable per evitar interferències i col·lisions.
Establiu els paràmetres d'acceleració i desacceleració, velocitat i acceleració adequats per garantir un moviment suau i eficient.
4. Integració de sensors i sistemes visuals:
Dominar com integrar i utilitzar sensors (com sensors de força, sensors fotoelèctrics, etc.) per aconseguir la percepció robotitzada de l'entorn extern.
Ús de sistemes visuals per guiar el posicionament, reconeixement de peces i control de qualitat per millorar la precisió de la producció.
5. Optimització de processos i ajust de paràmetres:
Ajusteu el corrent de soldadura, la tensió, la velocitat i altres paràmetres segons els diferents processos de soldadura (com ara MIG, TIG, soldadura làser, etc.).
Per a tasques com la manipulació i el muntatge, ajusteu el disseny de l'aparell, la força de presa i el temps d'alliberament per garantir l'estabilitat del procés.
6. Solució de problemes i manteniment:
Apreneu i practiqueu mètodes habituals de resolució de problemes, com ara embussos d'articulacions, anomalies de comunicació, fallades del sensor, etc.
Manteniu el robot amb regularitat, incloent-hi la lubricació, la neteja i la inspecció de totes les articulacions, cables i sensors del robot.
D'acord amb les recomanacions del fabricant, realitzar el manteniment preventiu a temps, inclosa la substitució de peces vulnerables, la inspecció de connexions elèctriques, etc.
7. Integració de sistemes i treball col·laboratiu:
Integrar robots amb altres equips d'automatització (com línies de transport, PLC, AGV, etc.) per aconseguir l'automatització de la línia de producció.
En l'aplicació de robots col·laboratius, assegureu-vos la seguretat de la col·laboració home-màquina i apreneu i apliqueu les funcions de seguretat úniques dels robots col·laboratius.
8. Aprenentatge continu i innovació tecnològica:
Amb el continu progrés detecnologia de robot industrial, continuarem fent el seguiment de les noves tecnologies i aplicacions, com ara les plataformes de núvol de robots i l'aplicació de la tecnologia d'IA en robots.
En resum, les habilitats pràctiques d'operació i aplicació dels robots industrials cobreixen no només habilitats bàsiques com ara operar, programar i depurar el mateix robot, sinó també capacitats d'aplicació avançades com ara la integració del sistema, l'optimització de processos i la prevenció de seguretat per a tota la producció automatitzada. línia. Només mitjançant la pràctica i l'aprenentatge continus es pot utilitzar plenament l'eficiència dels robots industrials, millorar l'eficiència de la producció i la qualitat del producte.
Hora de publicació: abril-08-2024
