Robots col·laboratiussón una subindústria popular de la robòtica en els últims anys. Els robots col·laboratius són un tipus de robot que pot interactuar/interaccionar de manera segura amb els humans, ampliant l'atribut "humà" de les funcions del robot i posseint certs comportaments autònoms i habilitats col·laboratives. Es pot dir que els robots col·laboratius són els socis més tàcits dels humans. En entorns no estructurats, els robots col·laboratius poden cooperar amb humans, completar les tasques designades amb seguretat.
Els robots col·laboratius tenen facilitat d'ús, flexibilitat i seguretat. Entre ells, la usabilitat és una condició necessària per al ràpid desenvolupament dels robots col·laboratius en els últims anys, la flexibilitat és un requisit previ necessari per a l'aplicació generalitzada de robots col·laboratius per part dels humans i la seguretat és la garantia bàsica per al treball segur dels robots col·laboratius. Aquestes tres característiques principals determinen la posició important dels robots col·laboratius en el camp de la robòtica industrial, i els seus escenaris d'aplicació són més amplis querobots industrials tradicionals.
Actualment, no menys de 30 fabricants de robots nacionals i estrangers han llançat productes de robots col·laboratius i han introduït robots col·laboratius a les línies de producció per completar el muntatge de precisió, les proves, l'embalatge de productes, el polit, la càrrega i descàrrega de màquines-eina i altres treballs. A continuació es mostra una breu introducció als deu principals escenaris d'aplicació dels robots col·laboratius.
1. Apilament d'envasos
La paletització d'envasos és una de les aplicacions dels robots col·laboratius. En la indústria tradicional, el desmuntatge i paletització és una feina molt repetitiva. L'ús de robots col·laboratius pot substituir l'alternança manual en el desembalatge i paletització de caixes d'embalatge, cosa que és beneficiós per millorar l'ordre i l'eficiència de producció de l'apilament d'articles. El robot primer desembala les caixes d'embalatge del palet i les col·loca a la línia de transport. Després que les caixes arribin al final de la línia transportadora, el robot xucla les caixes i les apila en un altre palet.
2. Polit
L'extrem del robot col·laboratiu està equipat amb una tecnologia de control de força i un capçal de poliment flotant intel·ligent retràctil, que es manté a una força constant mitjançant un dispositiu pneumàtic per al poliment de superfícies. Aquesta aplicació es pot utilitzar per polir diversos tipus de peces rugoses a la indústria manufacturera. D'acord amb els requisits del procés, la rugositat superficial de la peça de treball es pot polir de manera aproximada o precisa. També pot mantenir una velocitat de poliment constant i canviar la trajectòria de poliment en temps real segons la mida de la força de contacte a la superfície de poliment, fent que la trajectòria de poliment sigui adequada per a la curvatura de la superfície de la peça de treball i controlant eficaçment la quantitat de material eliminat. .
3. Arrossegament Ensenyament
Els operadors poden estirar manualment el robot col·laboratiu per arribar a una posició especificada o moure's al llarg d'una trajectòria específica, mentre enregistren les dades de la posició durant el procés d'ensenyament, d'una manera intuïtiva per ensenyar les tasques d'aplicació del robot. Això pot escurçar molt l'eficiència de programació del robot col·laboratiu en la fase de desplegament de l'aplicació, reduir els requisits per als operadors i aconseguir l'objectiu de reducció de costos i augment de l'eficiència.
4. Encolat i dispensació
Els robots col·laboratius substitueixen el treball humàencolat, que implica una gran quantitat de treball i està finament elaborat amb bona qualitat. Dispensa automàticament la cola segons el programa, completa el camí de planificació i pot controlar la quantitat de cola dispensada segons els requisits establerts per garantir una dispensació uniforme. S'utilitza àmpliament en diversos escenaris que requereixen l'aplicació de cola, com ara la indústria de peces d'automòbils i la indústria electrònica 3C.
5. Muntatge d'engranatges
La tecnologia de muntatge de control de força de robot col·laboratiu es pot aplicar pràcticament al muntatge d'engranatges en transmissions d'automoció. Durant el procés de muntatge, el sistema visual percep primer la posició dels engranatges a la zona d'alimentació, i després els engranatges s'agafen i es munten. Durant el procés de muntatge, el grau d'ajust entre els engranatges es detecta mitjançant un sensor de força. Quan no es detecta cap força entre els engranatges, els engranatges es col·loquen amb precisió en una posició fixa per completar el muntatge dels engranatges planetaris.
6. Sistema de soldadura
En el mercat actual, els excel·lents soldadors manuals s'han tornat molt escassos, i substituir la soldadura manual per la soldadura col·laborativa per robot és una opció prioritària per a moltes fàbriques. A partir de les característiques de trajectòria flexible dels braços robòtics del robot col·laboratiu, ajusteu l'amplitud i la precisió del braç oscil·lant i utilitzeu un sistema de neteja i tall per eliminar l'obstrucció de la pistola de soldadura i reduir el consum i el consum de temps en els processos d'operació manual. El sistema de soldadura robot col·laboratiu té una alta precisió i repetibilitat, el que el fa adequat per a processos de producció a llarg termini i garanteix la coherència en la qualitat del producte. L'operació de programació del sistema de soldadura és molt fàcil de començar, fins i tot el personal sense experiència pot completar la programació del sistema de soldadura en mitja hora. Al mateix temps, el programa es pot desar i reutilitzar, reduint molt el cost de formació dels nous empleats.
7. Bloqueig de cargol
En aplicacions de muntatge que requereixen molta mà d'obra, els robots col·laboratius aconsegueixen un bloqueig de cargol precís mitjançant un posicionament i reconeixement precisos, amb una gran flexibilitat i avantatges de producció. Substitueixen les mans humanes per completar dispositius automàtics per a la recuperació, la col·locació i l'estreny de cargols, i poden satisfer les necessitats dels processos de bloqueig intel·ligents a les empreses.
8. Inspecció de qualitat
L'ús de robots col·laboratius per fer proves pot aconseguir proves d'alta qualitat i lots de producció més precisos. Mitjançant la realització d'una inspecció de qualitat de les peces, inclosa la inspecció integral de les peces acabades, la inspecció d'imatges d'alta resolució de peces mecanitzades amb precisió i la comparació i confirmació entre peces i models CAD, el procés d'inspecció de qualitat es pot automatitzar per obtenir ràpidament resultats d'inspecció.
9. Cura dels equips
L'ús d'un robot col·laboratiu pot mantenir diverses màquines. Els robots col·laboratius d'infermeria requereixen maquinari d'acoblament d'E/S específic per a dispositius específics, que indica al robot quan ha d'entrar al següent cicle de producció o quan ha de complementar els materials, alliberant mà d'obra i millorant l'eficiència de la producció.
A més de l'anterior, els robots col·laboratius també s'apliquen en altres camps no industrials i no tradicionals, com ara operacions de processament, procediments mèdics i quirúrgics, emmagatzematge i logística i manteniment de màquines. Amb el desenvolupament i la maduresa de la intel·ligència artificial, els robots col·laboratius seran cada cop més intel·ligents i assumiran més responsabilitats laborals en múltiples camps, convertint-se en assistents importants per als humans.
Hora de publicació: 16-12-2023
