“El llindar perpaletitzacióés relativament baix, l'entrada és relativament ràpida, la competència és ferotge i ha entrat en l'etapa de saturació".
Als ulls d'alguns jugadors visuals en 3D, "Hi ha molts jugadors que desmunten palets, i l'etapa de saturació ha arribat amb beneficis baixos, que ja no es considera un bon negoci.
És realment el cas?
GGII ha observat que davant d'amics que estan prosperant, un altre grup de jugadors visuals en 3D creu fermament que "la taxa de penetració del paletitzat automàtic és molt baixa, i encara hi ha moltes zones que no s'han conquerit. El sostre és prou alt. .
Amb l'avenç de la tecnologia i l'acceleració de la modernització, els requisits de la gent per a la velocitat de manipulació són cada cop més alts. No obstant això, amb la tendència d'actualització del consum, els tipus de materials entrants són abundants i s'afegeixen amb freqüència. El paletitzat manual tradicional només es pot aplicar en situacions en què els materials són lleugers, amb grans canvis de mida i forma i un petit rendiment. Si encara depèn de la mà d'obra, està lluny de complir els requisits de velocitat de les empreses.
Des d'una perspectiva d'escenari, els escenaris de desmantellament i paletització es poden dividir en codi únic, codi únic, codi mixt i codi mixt. L'equip comú inclou màquines de paletització,robots de paletització, robots+visió artificial, etc.
Per tant, creu que els jugadors que estan desmuntant palets i discutint espases es poden dividir aproximadament en dues faccions; Pastissos de màquina de paletització tradicionals i pastissos robotitzats de paletització que no requereixen visió artificial; L'altra facció està representada per jugadors de visió artificial que són guiats visualment per desmuntar palets.
Per a les empreses terminals, les màquines de paletització i els robots poden fer que els materials entrants siguin més nets i estètics, estalviar costos i millorar l'eficiència de la producció, convertint-los en una de les eines afilades per accelerar la producció automatitzada.
On queden les oportunitats per a la facció de visió artificial, ja que la facció tradicional de paletitzadors i la facció de robots de paletització "es barregen amb força" al mercat de paletització?
El camí cap a la diferenciació - Paletització mixta
El fenomen habitual al mercat és que sovint hi ha seguidors i imitadors, i de tant en tant hi ha disruptors, però el més difícil és el fundador.
Quan entren a un mercat determinat per primera vegada, l'oportunitat que tenen els jugadors de rebre entrades és com centrar-se en els punts dolorosos de l'escena i sortir del camí de la diferenciació.
Prenent com a exemple el paletitzat de caixes de cartró. Des de la perspectiva de l'escena, l'escena de codi únic és relativament senzilla i tradicional, utilitzant bàsicament el mateix tipus de material entrant per a la paletització, amb les màquines de paletització i els robots de paletització que s'utilitzen més habitualment; El desmuntatge únic és generalment el desmuntatge del mateix tipus de caixa de cartró, que requereix una guia visual; El desmuntatge mixt consisteix principalment en el desmuntatge de diferents tipus de caixes de cartró, que requereix una guia visual; La barreja de codis també implica diferents tipus de paletització de caixes de cartró i requereix una verificació visual.
Per tant, des de l'opinió de les empreses de visió 3D, la demanda de visió 3D al mercat de paletització està lluny d'estar saturada.
1.Desmantellament mixt
Primer, fem una ullada al desmantellament mixt.
Fins ara, el nombre acumulat d'unitats de despaletització visual (conjunts) a la Xina no ha arribat als 10.000, i encara no s'ha aconseguit la despaletització automàtica. La proporció de despaletització que requereix cooperació visual és molt alta.
Fei Zheping prediu que aquesta proporció pot superar el 90% en el futur. Actualment, la despaletització és l'escenari més utilitzat i exigent en la indústria de l'automatització. 80% -90% derobotLes aplicacions de col·laboració d'ulls manuals estan en despaletització i la paletització (codi únic) és inferior al 10%.
Per tant, des de la perspectiva de la demanda del mercat i les capacitats tècniques, els escenaris d'aplicació de despaletització es poden estandarditzar i infal·libles, sense cap desenvolupament secundari.
2. Codi mixt
A diferència d'altres escenaris, en l'escenari de paletització, la codificació mixta és la més complexa. Com col·locar mercaderies de diferents categories, mides i formes en un mateix palet i aconseguir un cert nivell d'eficiència del treball és la dificultat del treball de codificació mixta.
Per exemple, durant el procés d'emmagatzematge i transport, la proporció de transport paletitzat és relativament baixa, amb un 70-80% de la mercaderia no paletitzada. La taxa de penetració de l'automatització d'aquest procés és relativament baixa, ja que els palets s'han de retirar i recollir.
Taxa de penetració automatitzada de paletització mixta?
La demanda de paletització mixta ha arribat, i els punts dolorosos són evidents. El repte que s'enfronten els jugadors visuals en 3D és: com accelerar l'augment de la taxa de penetració de l'automatització del paletitzat mixt?
Per als reproductors visuals en 3D, la màxima prioritat és resoldre el problema de la baixa eficiència.
Per exemple, en escenaris pràctics, és habitual trobar-se amb el problema del paletitzat desordenat, on les mercaderies es lliuren aleatòriament a l'estació de treball de paletització amb diferents mides i especificacions al llarg de les cintes transportadores. A causa de la incapacitat de l'estació de treball per anticipar totes les especificacions i dimensions del producte properes a la cinta transportadora, no és possible aconseguir una planificació òptima global.
L'algoritme BPP (Bin Packaging Problem) existent no es pot utilitzar directament en escenaris logístics reals. Aquest tipus de problema de paletització, on totes les especificacions i dimensions del producte no es poden conèixer per endavant, és més complex que el problema general d'embalatge en línia BPP-k (K es refereix a les especificacions i dimensions del producte que es poden conèixer per endavant per l'estació de treball de paletització). .
En escenaris d'aplicació pràctica, k és igual a 1 o 3? El dispositiu pot recollir un element de cada tres o només es pot recollir un element per a un? Tant si es pot predir amb antelació, els requisits per als algorismes seran relativament elevats. Al mateix temps, la mida i l'alçada de la mercaderia també són un dels factors que afecten l'algorisme. A causa de les característiques dels palets, l'algorisme de paletització és més complex que l'algoritme general d'embalatge BPP-k, tenint en compte no només la velocitat de càrrega, sinó també l'estabilitat de la forma de paletització.
El rei Sanad Yoshiyama va assenyalar: Per a les empreses de visió 3D, la dificultat tècnica de les escenes de codi mixt rau en el nivell d'algorisme. Aprofitant els avantatges dels nostres algorismes, no només podem resoldre problemes com ara el codi mixt i el desmuntatge mixt que els paletitzadors i descarregadors tradicionals no poden resoldre, sinó que també podem optimitzar algorismes intel·ligents com ara algorismes de reconeixement visual, algorismes de planificació de moviment, algorismes de planificació de tipus de pila i algorismes. algorismes de paletització per millorar la utilització de la safata, l'estabilitat de la pila, la velocitat de càrrega, etc activat.
Tanmateix, als ulls d'altres jugadors, els objectes amb formes i mides diverses també són un dels motius de la baixa taxa de penetració de l'automatització de despaletització híbrida.
Actualment, els principals objectes de despaletització del mercat són sacs, cartrons i caixes d'escuma. Els diferents objectes de treball tenen diferents requisits per a la visió 3D.
L'orientació als punts dolorosos, a través de les barreres competitives establertes per les seves tecnologies bàsiques, identifiquen els enllaços d'automatització baixa del codi mixt i proporcionen solucions específiques.
L'estació de treball de paletització intel·ligent visual Sanad 3D adopta una càmera estèreo binocular DLP d'alta resolució i un marc alt, que té un fort reconeixement dels contorns dels paquets de diferents colors, materials i mides; Basat en algorismes d'aprenentatge profund, pot aconseguir la segmentació i el posicionament de tot tipus de paquets apilats, combinant informació 2D i 3D per obtenir amb precisió el color, la mida, el contorn, la posició, l'angle i altra informació del paquet; Equipat amb algorismes avançats com ara la detecció de col·lisions i la planificació de trajectòries, pot evitar col·lisions amb eficàcia i agafar objectes únics o múltiples alhora segons les situacions reals; Admet paletització d'estil de caixa mixta i desmuntatge de gàbies.
A més, en cert sentit, aquesta és una oportunitat per a les empreses de visió artificial, així com per a les empreses de robòtica.
Davant de les infinites oportunitats que amaga el despaletització híbrid, els robòtics i els desapiladors guiats visualment han començat a treballar junts.
L'orientació visual per al paletització segueix sent un bon negoci?
Per anar al punt, la paletització segueix sent un bon negoci?
Segons dades d'investigació de GGII, el 2022, el volum d'enviament de càmeres 3D guiades per robots a la Xina va superar les 8.500 unitats, de les quals aproximadament 2.000 unitats es van enviar per paletitzar, la qual cosa representava al voltant del 24%.
Des de la perspectiva de les dades, la visió 3D encara té un gran potencial de desenvolupament en l'aplicació del paletitzat. Davant de l'espai de mercat alliberat per la paletització, les empreses de visió artificial estan activament proposant o proposant solucions, o llançant productes de maquinari i sistemes de programari per satisfer necessitats de paletització mixtes i flexibles, ajudant a les empreses a reduir costos i augmentar l'eficiència.
Diversos experts de la indústria han expressat: "Si és un bon negoci o no, només unint-se a la indústria es pot entendre millor.
Davant d'un fort augment dels jugadors, segons l'opinió de Fei Zheping, només hi ha un camí cap al patró definitiu i guanyador del mercat de despaletització: productes estandarditzats realment de baix cost.
L'anomenada estandardització fa referència a la integració de càmeres 3D i programari de despaletització, que es pot considerar com un sol producte. Els clients no necessiten cap depuració visual i poden començar ràpidament i aconseguir un desplegament ràpid real in situ.
Aleshores, la paletització guiada visualment segueix sent un bon negoci?
Hora de publicació: Oct-09-2023
