En l'era actual de ràpid desenvolupament tecnològic, els robots industrials s'han convertit en un component indispensable i important de la indústria manufacturera. Estan canviant el mode de producció de la indústria manufacturera tradicional amb la seva alta eficiència, precisió i fiabilitat, promovent l'actualització i transformació de la indústria. L'aplicació generalitzada de robots industrials no només millora l'eficiència de la producció i la qualitat del producte, sinó que també redueix els costos laborals i la intensitat, creant grans beneficis econòmics i avantatges competitius per a les empreses.
definició
Els robots industrials ho sónbraços robòtics multiarticulacions o dispositius de màquina multi grau de llibertatdissenyat per a l'àmbit industrial. Poden realitzar tasques automàticament i confiar en el seu propi poder i capacitats de control per assolir diverses funcions.
classificació
Classificat per forma estructural
1. Robot de coordenades cartesianes: Té tres articulacions mòbils lineals i es mou al llarg dels eixos X, Y i Z del sistema de coordenades cartesianes.
2. Robot de coordenades cilíndriques: Té una articulació giratòria i dues articulacions mòbils lineals, i el seu espai de treball és cilíndric.
3. Robot de coordenades esfèriques: Té dues articulacions giratòries i una articulació mòbil lineal, i el seu espai de treball és esfèric.
4. Robot tipus articulació: Té múltiples articulacions giratòries, moviments flexibles i un gran espai de treball.
Classificat per camp d'aplicació
1. Robot de manipulació: s'utilitza per a la manipulació, càrrega i descàrrega de materials i paletització.
2. Robots de soldadura: s'utilitzen per a diversos processos de soldadura, com ara soldadura per arc, soldadura blindada amb gas, etc.
3. Robot de muntatge: utilitzat per a treballs de muntatge de components.
4. Robot de polvorització: utilitzat per al tractament de polvorització superficial de productes.
Principi de funcionament i components dels robots industrials
（1） Principi de funcionament
Els robots industrials reben instruccionsmitjançant el sistema de control i impulsar el mecanisme d'execució per completar diverses accions. El seu sistema de control sol incloure sensors, controladors i controladors. Els sensors s'utilitzen per percebre informació com ara la posició, la postura i l'entorn de treball dels robots. El controlador genera instruccions de control basades en la informació de retroalimentació dels sensors i programes preestablerts, i el controlador converteix les instruccions de control en moviment del motor per aconseguir les accions del robot.
（2） Components
1. Cos mecànic: incloent el cos, els braços, els canells, les mans i altres estructures, és el mecanisme d'execució del moviment del robot.
2. Sistema d'accionament: Proporciona potència per al moviment del robot, normalment inclou motors, reductors i mecanismes de transmissió.
3. Sistema de control: És la part central del robot, responsable de controlar el moviment, les accions i les operacions del robot.
4. Sistema de percepció: format per diversos sensors com sensors de posició, sensors de força, sensors visuals, etc., utilitzats per percebre l'entorn de treball i l'estat propi del robot.
5. Efector final: És una eina utilitzada pels robots per realitzar tasques específiques, com ara eines d'agafament, eines de soldadura, eines de polvorització, etc.
Avantatges i àrees d'aplicació dels robots industrials
（1） Avantatges
1. Millorar l'eficiència de la producció
Els robots industrials poden treballar contínuament, amb velocitat de moviment ràpida i alta precisió, cosa que pot escurçar molt el cicle de producció i millorar l'eficiència de la producció. Per exemple, a la línia de producció d'automòbils, els robots poden completar tasques com ara soldar i pintar la carrosseria en un curt període de temps, millorant l'eficiència i el rendiment de la producció.
2. Millorar la qualitat del producte
El robot té una alta precisió i una bona repetibilitat en els seus moviments, cosa que pot garantir l'estabilitat i la consistència de la qualitat del producte. A la indústria de fabricació d'electrònica, els robots poden dur a terme la col·locació i el muntatge de xips amb precisió, millorant la qualitat i la fiabilitat del producte.
3. Reduir els costos laborals
Els robots poden substituir el treball manual per completar tasques repetitives i d'alta intensitat, reduint la demanda de mà d'obra i, per tant, reduint els costos laborals. Al mateix temps, el cost de manteniment dels robots és relativament baix, cosa que pot estalviar molts costos a les empreses a llarg termini.
4. Millorar l'entorn laboral
Alguns entorns de treball perillosos i durs, com ara alta temperatura, alta pressió, substàncies tòxiques i nocives, representen una amenaça per a la salut física dels treballadors. Els robots industrials poden substituir el treball humà en aquests entorns, millorant l'entorn de treball i garantint la seguretat i la salut dels treballadors.
（2） Tendències de desenvolupament
1. Intel·ligència
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia d'intel·ligència artificial, els robots industrials seran cada cop més intel·ligents. Els robots tindran la capacitat d'aprendre de manera autònoma, prendre decisions autònomes i adaptar-se al seu entorn, cosa que els permetrà completar millor tasques complexes.
2. Col·laboració humana màquina
Els futurs robots industrials ja no seran individus aïllats, sinó socis capaços de col·laborar amb treballadors humans. Els robots col·laboratius de robots humans tindran una major seguretat i flexibilitat i podran treballar juntament amb treballadors humans al mateix espai de treball per completar les tasques.
3. Miniaturització i lleugeresa
Per adaptar-se a més escenaris d'aplicació, els robots industrials es desenvoluparan cap a la miniaturització i la lleugeresa. Els robots petits i lleugers poden treballar en espais estrets, fent-los més flexibles i còmodes.
4. Els camps d'aplicació estan en constant expansió
Les àrees d'aplicació dels robots industrials continuaran expandint-se, a més dels camps de fabricació tradicionals, també s'utilitzaran àmpliament en camps mèdics, agrícoles, de serveis i altres.
Reptes i contramesures davant el desenvolupament de robots industrials
（1） Repte
1. Coll d'ampolla tècnic
Tot i que la tecnologia dels robots industrials ha avançat molt, encara hi ha colls d'ampolla en alguns aspectes tecnològics clau, com ara la capacitat de percepció, la capacitat de presa de decisions autònoma i la flexibilitat dels robots.
2. Alt cost
Els costos de compra i manteniment dels robots industrials són relativament elevats i, per a algunes petites i mitjanes empreses, el llindar d'inversió és elevat, cosa que limita la seva aplicació generalitzada.
3. Falta de talent
La investigació i desenvolupament, l'aplicació i el manteniment de robots industrials requereixen un gran nombre de talents professionals, però actualment hi ha una escassetat de talents relacionats, cosa que restringeix el desenvolupament de la indústria dels robots industrials.
（2） Estratègia de resposta
1. Enfortir la recerca i el desenvolupament tecnològic
Augmentar la inversió en investigació i desenvolupament de tecnologies clau per a robots industrials, trencar els colls d'ampolla tecnològics i millorar el rendiment i el nivell d'intel·ligència dels robots.
2. Reduir costos
Mitjançant la innovació tecnològica i la producció a gran escala, es pot reduir el cost dels robots industrials, millorar la seva rendibilitat i més empreses poden permetre'ls.
3. Potenciar el cultiu del talent
Reforçar l'educació i la formació dels especialistes relacionats amb els robots industrials, cultivar més talents professionals i satisfer les necessitats del desenvolupament industrial.
7, Conclusió
Com a força innovadora en la indústria manufacturera,robots industrialshan jugat un paper important en la millora de l'eficiència de la producció, la qualitat del producte i la reducció dels costos laborals. Amb l'avenç continu de la tecnologia i l'expansió dels camps d'aplicació, les perspectives de desenvolupament dels robots industrials són àmplies. Tanmateix, també hi ha alguns reptes en el procés de desenvolupament que cal abordar mitjançant mesures com ara l'enfortiment de la recerca i el desenvolupament tecnològic, la reducció de costos i el cultiu de talents. Crec que en el futur, els robots industrials aportaran més oportunitats i canvis al desenvolupament de la indústria manufacturera, promovent el seu desenvolupament cap a la intel·ligència, l'eficiència i el verd.
Hora de publicació: 07-agost-2024
