Resolució de defectes de soldadura en robots de soldadurasol implicar els aspectes següents:
1. Optimització de paràmetres:
Paràmetres del procés de soldadura: ajusteu el corrent de soldadura, la tensió, la velocitat, el cabal de gas, l'angle de l'elèctrode i altres paràmetres perquè coincideixin amb els materials de soldadura, el gruix, la forma de la junta, etc. La configuració correcta dels paràmetres pot evitar problemes com ara desviació de soldadura, socavacions, porositat i esquitxades. .
Paràmetres d'oscil·lació: Per a situacions que requereixin soldadura de balanceig, optimitzeu l'amplitud, la freqüència, els angles d'inici i finalització de l'oscil·lació, etc. per millorar la formació de la soldadura i prevenir defectes.
2. Col·locació de pistola de soldadura i peça:
Calibració TCP: assegureu-vos de la precisió del punt central de la pistola de soldadura (TCP) per evitar la desviació de la soldadura causada per un posicionament inexact.
● Fixació de la peça de treball: Assegureu-vos que la fixació de la peça de treball sigui estable i col·locada amb precisió per evitar defectes de soldadura causats per la deformació de la peça durant el procés de soldadura.
3. Tecnologia de seguiment de la soldadura:
Sensor visual: seguiment en temps real de la posició i la forma de la soldadura mitjançant sensors visuals o làser, ajust automàtic de la trajectòria de la pistola de soldadura, assegurant la precisió del seguiment de la soldadura i reduint els defectes.
Detecció d'arc: proporcionant informació de retroalimentació com ara la tensió i el corrent d'arc,els paràmetres de soldadurai la postura de la pistola s'ajusten dinàmicament per adaptar-se als canvis en la superfície de la peça de treball, evitant la desviació de la soldadura i el socavament.
4. Protecció de gas:
Puresa del gas i cabal: assegureu-vos que la puresa dels gasos protectors (com ara argó, diòxid de carboni, etc.) compleixi els requisits, que el cabal sigui adequat i eviteu defectes de porositat o oxidació causats per problemes de qualitat del gas.
● Disseny i neteja de broquets: utilitzeu broquets de mida i forma adequades, netegeu regularment les parets interiors i els conductes dels broquets i assegureu-vos que el gas cobreixi les soldadures de manera uniforme i suau.
5. Materials de soldadura i pretractament:
Selecció de filferro de soldadura: seleccioneu filferros de soldadura que coincideixin amb el material base per garantir un bon rendiment de soldadura i una qualitat de soldadura.
● Neteja de la peça de treball: elimineu les impureses com ara taques d'oli, òxid i escates d'òxid de la superfície de la peça de treball per garantir una interfície de soldadura neta i reduir els defectes de soldadura.
6. Programació i planificació del recorregut:
Trajecte de soldadura: planificar raonablement els punts inicials i finals, la seqüència, la velocitat, etc. de la soldadura per evitar esquerdes causades per la concentració de tensions i assegurar-se que la soldadura sigui uniforme i plena.
● Eviteu interferències: a l'hora de programar, tingueu en compte la relació espacial entre la pistola de soldadura, la peça de treball, l'aparell, etc. per evitar col·lisions o interferències durant el procés de soldadura.
7. Seguiment i control de qualitat:
Monitorització del procés: Monitorització en temps real dels canvis de paràmetres i de la qualitat de la soldadura durant el procés de soldadura mitjançant sensors, sistemes d'adquisició de dades, etc., per identificar i corregir ràpidament problemes.
● Proves no destructives: després de la soldadura, s'han de realitzar proves per ultrasons, radiogràfiques, partícules magnètiques i altres proves no destructives per confirmar la qualitat interna de la soldadura, i les soldadures no qualificades es repararan.
8. Formació i manteniment del personal:
● Formació d'operadors: Assegureu-vos que els operadors estiguin familiaritzats amb els processos de soldadura, les operacions de l'equip i la resolució de problemes, puguin configurar i ajustar els paràmetres correctament i gestionar ràpidament els problemes que sorgeixen durant el procés de soldadura.
● Manteniment d'equips: Manteniment, inspecció i calibratge periòdicsrobots de soldaduraper garantir que estiguin en bones condicions de funcionament.
Mitjançant les mesures integrals esmentades anteriorment, els defectes de soldadura generats pels robots de soldadura es poden reduir eficaçment i es pot millorar la qualitat de la soldadura i l'eficiència de la producció.Les solucions específiques requereixen un disseny i una implementació personalitzats basats en condicions reals de soldadura, tipus d'equips i propietats de defecte.
Hora de publicació: 17-jun-2024
