La selecció derobots industrialsés una tasca complexa que té en compte múltiples factors. Les següents són algunes de les consideracions clau:
1. Escenaris i requisits d'aplicació:
Aclarir en quina línia de producció s'utilitzarà el robot, com ara soldadura, muntatge, manipulació, polvorització, poliment, paletització i altres escenaris d'aplicació diferents.
Considereu les propietats, dimensions, pes i forma dels materials a la línia de producció.
2. Capacitat de càrrega:
Seleccioneu els robots en funció del pes màxim requerit per manipular o operar els materials, assegurant-vos que la seva capacitat de càrrega útil és suficient per realitzar la tasca.
3. Àmbit de treball:
La mida de l'espai de treball del robot determina el seu rang d'abast, assegurant que elbraç de robotpot satisfer les necessitats de l'àrea de treball.
4. Precisió i precisió de posicionament repetida:
Per a tasques que requereixen una alta precisió, com ara el muntatge i la soldadura de precisió, els robots han de tenir una alta precisió de posicionament i una precisió de posicionament repetida.
5. Velocitat i temps de batec:
Seleccioneu robots segons els requisits de ritme de la línia de producció i els robots ràpids poden millorar l'eficiència de la producció.
6. Flexibilitat i programabilitat:
Considereu si els robots admeten una programació flexible i poden adaptar-se als canvis en les tasques de producció.
7. Mètode de navegació:
Seleccioneu mètodes de navegació adequats basats en el disseny de la línia de producció i els requisits del procés, com ara un camí fix, un camí lliure, una navegació làser, una navegació visual, etc.
8. Sistema de control i programari:
Assegureu-vos la bona integració del sistema de control del robot amb el sistema de gestió de producció existent, el sistema ERP, etc. a la fàbrica.
9. Seguretat i protecció:
Els robots han d'estar equipats amb dispositius de protecció de seguretat adequats, com ara tanques de seguretat, reixes, dispositius d'aturada d'emergència, etc., per garantir la seguretat de la cooperació home-màquina.
10. Manteniment i servei:
Tingueu en compte el servei postvenda i les capacitats de suport tècnic dels fabricants de robots, així com el subministrament de peces de recanvi.
11. Cost de la inversió i taxa de retorn:
Calcula els costos d'entrada i els beneficis esperats, inclosos el cost de compra, el cost d'instal·lació i posada en marxa, el cost d'operació i manteniment del propi robot. Mitjançant una ponderació exhaustiva dels factors anteriors, es pot seleccionar el robot industrial més adequat per a les necessitats específiques de la línia de producció.
A més, amb el desenvolupament de la tecnologia, també cal parar atenció a si els robots tenen característiques avançades com la intel·ligència, l'aprenentatge autònom i la cooperació home-màquina, per tal d'adaptar-se millor als entorns de producció futurs.
A l'hora de seleccionar robots industrials, s'han de seguir els següents principis:
1. Principi d'aplicabilitat: seleccioneu els tipus de robot en funció dels requisits específics del procés de la línia de producció, com ara soldadura per arc, soldadura per punts, muntatge, manipulació, encolat, tall, poliment, embalatge, etc. Assegureu-vos que els robots puguin completar les tasques de producció designades.
2. Principi de càrrega i carrera: seleccioneu la capacitat de càrrega del robot segons el pes dels materials a transportar o operar, i seleccioneu la longitud de l'abast del braç i el radi de treball del robot segons el rang de funcionament.
3. Principi de precisió i velocitat: Per a tasques d'alta precisió com ara el muntatge de precisió i el muntatge electrònic, cal triar robots amb alta repetibilitat i precisió de posicionament. Al mateix temps, trieu la velocitat de moviment adequada segons el ritme de producció i els requisits d'eficiència.
4. Principis de flexibilitat i escalabilitat: Considereu si el robot té la flexibilitat suficient per adaptar-se als canvis en diferents productes o línies de producció, i si admet actualitzacions i ampliacions posteriors.
5. Principi de seguretat: Assegureu-vos que el robot tingui mesures de protecció de seguretat completes, com ara tanques de seguretat, dispositius d'aturada d'emergència, sensors de seguretat, etc., i compleixi amb les normes i normatives de seguretat pertinents.
6. Principi d'integració i compatibilitat: considereu la compatibilitat i la integració dels sistemes de control de robots amb equips de producció existents, sistemes de control de línies de producció, sistemes ERP/MES, etc., i si es pot aconseguir l'intercanvi de dades i la comunicació en temps real.
7. Principis de fiabilitat i manteniment: Trieu marques de robots amb bona reputació de marca, alta fiabilitat, llarga vida útil, manteniment convenient i suficient subministrament de peces de recanvi.
8. Principi econòmic: Basant-se en factors com ara els costos d'inversió inicials, els costos operatius, la vida útil esperada, el consum d'energia i els costos de manteniment, realitzeu una anàlisi de costos del cicle de vida complet per garantir un rendiment raonable de la inversió.
9. Suport tècnic i principis de servei: avaluar la força tècnica, les capacitats de servei i els compromisos de servei postvenda dels fabricants de robots per garantir un suport tècnic efectiu durant la instal·lació, depuració, manteniment i actualització dels equips.
En resum, a l'hora de seleccionar robots industrials, cal tenir en compte de manera exhaustiva múltiples factors com ara les necessitats reals de producció, el rendiment tècnic, els beneficis econòmics, la seguretat i la fiabilitat i el manteniment posterior per garantir que els robots puguin millorar eficaçment l'eficiència de la producció, reduir costos i garantir la producció. seguretat i adaptar-se als canvis futurs en els modes de producció.
Hora de publicació: 11-mar-2024
