En l'última dècada, el desenvolupament de la tecnologia ha revolucionat el món i els vehicles automatitzats no són una excepció. Vehicles autònoms, sovint anomenatsVehicles de guia automàtica (AGV), han captat l'atenció del públic pel seu potencial per transformar la indústria del transport. Aquests vehicles utilitzen una combinació de sensors, càmeres, lidar i sistemes semblants a lidar per detectar i respondre al seu entorn. En aquest article, aprofundirem en les diferents maneres en què els AGV poden conèixer l'entorn.
Què són els vehicles de guia automàtica?
An vehicle de guia automàticaés un tipus de robot industrial que està programat per moure materials d'un lloc a un altre sense ajuda humana. Els AGV s'utilitzen en magatzems, plantes de fabricació i altres entorns industrials per transportar matèries primeres, productes acabats i tot el que hi ha entremig. Funcionen amb sensors i algorismes de programari que els permeten detectar i navegar pels obstacles. Els AGV tenen moltes formes i mides, des de petits transpalets fins a grans camions autònoms capaços de moure magatzems sencers per valor de mercaderies.
Els tipus de sensors utilitzats en els vehicles de guia automàtica
Els AGV estan equipats amb una sèrie de sensors per ajudar-los a navegar pel seu entorn. Aquests sensors poden detectar tot, des de parets i obstacles fins a la posició d'altres vehicles a la carretera. Fem una ullada més de prop a alguns dels tipus de sensors més comuns utilitzats als AGV:
1. Sensors LiDAR
LiDAR significa Light Detection and Ranging. Emet raigs làser que reboten dels objectes i tornen al sensor, permetent al sensor crear un mapa 3D de l'entorn circumdant. Els sensors LiDAR poden detectar altres vehicles, vianants i objectes com arbres o edificis. Sovint es troben en cotxes autònoms i podrien ser la clau per crear vehicles totalment autònoms algun dia.
2. Sensors GPS
Els sensors GPS s'utilitzen per determinar la ubicació d'un AGV. Proporcionen una ubicació precisa utilitzant satèl·lits que orbiten la Terra. Tot i que la tecnologia GPS no és nova, és una eina fonamental per a la navegació en AGV.
3. Càmeres
Les càmeres capturen imatges de l'entorn i després utilitzen algorismes de programari per interpretar-les. Sovint s'utilitzen càmeres per detectar marques de carril i senyals de trànsit, cosa que permet al vehicle navegar per les carreteres amb confiança.
4. Unitats de mesura inercial
Les unitats de mesura inercial (IMU) s'utilitzen per determinar l'orientació d'un AGV a l'espai. Sovint s'utilitzen conjuntament amb altres sensors, com ara LiDAR, per proporcionar una imatge completa de l'entorn de l'AGV.
Com naveguen els AGV pel seu entorn?
Els vehicles de guia automàtica utilitzen una combinació de sensors i algorismes de programari per navegar pel seu entorn. El primer pas és que l'AGV creï un mapa de l'entorn on està operant. Aquest mapa s'utilitzarà com a punt de referència perquè l'AGV navegui per l'entorn. Un cop creat el mapa, l'AGV utilitza els seus sensors per detectar la seva ubicació en relació al mapa. A continuació, calcula el camí més òptim a seguir en funció del mapa i d'altres factors com el trànsit i els obstacles.
Els algorismes de programari de l'AGV tenen en compte molts factors a l'hora de determinar la millor ruta. Per exemple, els algorismes tindran en compte la distància més curta entre dos punts, el temps que trigarà a passar d'un punt a l'altre i els possibles obstacles en el camí. Amb aquestes dades, l'AGV pot determinar el millor camí a seguir.
Els AGV també tenen la capacitat d'adaptar-se als entorns canviants. Per exemple, si apareix un nou obstacle que no estava present quan l'AGV va cartografiar inicialment el seu entorn, utilitzarà els seus sensors per detectar l'obstacle i tornar a calcular el camí. Aquesta adaptació en temps real és fonamental perquè els AGV funcionin amb seguretat en entorns dinàmics com ara magatzems i plantes de fabricació.
Els vehicles de guia automàtica estan revolucionant la indústria del transport, i la manera com naveguen pel seu entorn és fonamental per al seu èxit. Mitjançant una combinació de sensors i algorismes de programari, els AGV poden detectar i respondre al seu entorn en temps real. Tot i que encara hi ha reptes per superar abans que els AGV es converteixin en corrent, les innovacions tecnològiques ens han acostat a un futur totalment autònom per al transport. Amb continus avenços i proves, aviat veurem com els AGV canvien la indústria del transport en els propers anys.
Hora de publicació: 16-agost-2024
