Apilament de robotsés un equip automatitzat d'alt rendiment que s'utilitza per agafar, transportar i apilar automàticament diversos materials envasats (com caixes, bosses, palets, etc.) a la línia de producció i apilar-los ordenadament en palets segons modes d'apilament específics. El principi de funcionament d'un paletitzador robòtic inclou principalment els passos següents:
1. Recepció i emmagatzematge de material:
Els materials envasats es transporten a la zona del robot d'apilament a través de la cinta transportadora de la línia de producció. Normalment, els materials s'ordenen, s'orienten i es col·loquen per garantir una entrada precisa i precisa al rang de treball del robot.
2. Detecció i posicionament:
El robot de paletització reconeix i localitza la posició, la forma i l'estat dels materials mitjançant sistemes visuals integrats, sensors fotoelèctrics o altres dispositius de detecció, garantint una presa precisa.
3. Materials de presa:
Segons les diferents característiques dels materials,el robot paletitzadorestà equipat amb accessoris adaptatius, com ventoses, pinces o pinces combinades, que poden agafar amb fermesa i precisió diversos tipus de caixes o bosses d'embalatge. L'aparell, accionat per un servomotor, es mou amb precisió per sobre del material i realitza una acció d'agafament.
4. Manipulació de materials:
Després d'agafar el material, el robot paletitzador l'utilitzabraç robòtic multiarticulació(generalment una estructura de quatre eixos, cinc eixos o fins i tot sis eixos) per aixecar el material de la línia transportadora i transportar-lo a la posició de paletització predeterminada mitjançant algorismes complexos de control de moviment.
5. Apilament i col·locació:
Sota la guia de programes informàtics, el robot col·loca materials sobre palets un per un segons el mode d'apilament preestablert. Per a cada capa col·locada, el robot ajusta la seva postura i posició segons les regles establertes per garantir un apilament estable i net.
6. Control de capes i substitució de la safata:
Quan el paletitzat arriba a un nombre determinat de capes, el robot completarà el paletitzat del lot actual segons les instruccions del programa i, a continuació, pot activar un mecanisme de substitució de safates per treure els palets plens de materials, substituir-los per palets nous i continuar paletitzant. .
7. Deures circulars:
Els passos anteriors continuen ciclant fins que tots els materials s'han apilat. Finalment, els palets plens de materials seran empès fora de la zona d'apilament per a carretons elevadors i altres eines de manipulació per transportar-los al magatzem o altres processos posteriors.
En resum,el robot paletitzadorcombina diversos mitjans tecnològics com ara maquinària de precisió, transmissió elèctrica, tecnologia de sensors, reconeixement visual i algorismes de control avançats per aconseguir l'automatització de la manipulació i paletització de materials, millorant significativament l'eficiència de la producció i la precisió de la gestió del magatzem, alhora que redueix la intensitat laboral i els costos laborals.
Hora de publicació: 15-abril-2024
