1.Quina és la definició derobot industrial?
El robot té diversos graus de llibertat en l'espai tridimensional i pot realitzar moltes accions i funcions antropomòrfiques, mentre que el robot industrial és un robot utilitzat en la producció industrial. Es caracteritza per la programabilitat, la personificació, la universalitat i la integració electromecànica.
2.Quin és el grau de llibertat de arobot? Quants graus de llibertat requereixen les operacions de posició del robot?
Els graus de llibertat es refereixen al nombre de moviments independents de l'eix de coordenades del robot, que no han d'incloure els graus de llibertat d'obertura i tancament de la pinça (eina final). Requereix sis graus de llibertat per descriure la posició i l'actitud d'un objecte en l'espai tridimensional, tres graus de llibertat per a l'operació de posició (cintura, espatlla, colze) i tres graus de llibertat per a l'operació d'actitud (encaix, guiñada, rotllana). ).
3.Quins són els principals paràmetres tècnics derobots industrials?
Graus de llibertat, precisió de posicionament repetitiu, rang de treball, velocitat màxima de treball i capacitat de càrrega.
4.Quines són les funcions del fuselatge i del braç?
El fuselatge és una part que suporta el braç, que generalment realitza moviments com aixecar, girar i inclinar. El fuselatge s'ha de dissenyar amb una rigidesa i estabilitat suficients; El moviment ha de ser flexible. En general, s'ha de proporcionar un dispositiu de guia; La disposició estructural ha de ser raonable. El braç és un component que suporta les càrregues estàtiques i dinàmiques de la mà del canell i la peça de treball, especialment quan es mou a gran velocitat, produirà una gran força inercial, causant impacte i afectant la precisió del posicionament.
Hora de publicació: 23-agost-2023
