Els robots industrials són equips i sistemes mecànics automàtics integrats electromecànics multifuncionals i multi grau de llibertat que poden completar algunes tasques operatives en el procés de fabricació mitjançant programació repetida i control automàtic. En combinar l'amfitrió de fabricació o la línia de producció, es pot formar una sola màquina o sistema d'automatització de múltiples màquines per aconseguir operacions de producció com ara manipulació, soldadura, muntatge i polvorització.
En l'actualitat, la tecnologia dels robots industrials i el desenvolupament industrial són ràpids, i s'ha utilitzat cada cop més a la producció, convertint-se en un important equip altament automatitzat en la producció moderna.
2, Les característiques dels robots industrials
Des que la primera generació de robots es va introduir als Estats Units a principis dels anys 60, el desenvolupament i l'aplicació de robots industrials s'han desenvolupat ràpidament. Tanmateix, les característiques més significatives dels robots industrials són les següents.
1. Programable. El desenvolupament posterior de l'automatització de la producció és l'automatització flexible. Els robots industrials es poden reprogramar amb canvis en l'entorn de treball, de manera que poden tenir un bon paper en processos de fabricació flexibles, equilibrats i eficients en lots petits, múltiples varietats, i són un component important dels sistemes de fabricació flexible (FMS).
2. Humanització. Els robots industrials tenen estructures mecàniques similars com ara caminar, rotar la cintura, avantbraços, avantbraços, canells, urpes, etc., i tenen ordinadors en control. A més, els robots industrials intel·ligents també tenen molts biosensors similars als humans, com sensors de contacte amb la pell, sensors de força, sensors de càrrega, sensors visuals, sensors acústics, funcions del llenguatge, etc. Els sensors milloren l'adaptabilitat dels robots industrials a l'entorn.
3. Universalitat. A excepció dels robots industrials dissenyats especialment, els robots industrials generals tenen una bona versatilitat a l'hora de realitzar diferents tasques operatives. Per exemple, la substitució dels operaris manuals (urpes, eines, etc.) dels robots industrials. Pot realitzar diferents tasques operatives.
4. Integració mecatrònica.Tecnologia de robot industrialimplica un ampli ventall de disciplines, però és una combinació de tecnologies mecàniques i microelectròniques. Els robots intel·ligents de tercera generació no només tenen diversos sensors per obtenir informació ambiental externa, sinó que també tenen intel·ligència artificial com la capacitat de memòria, la capacitat de comprensió del llenguatge, la capacitat de reconeixement d'imatges, la capacitat de raonament i judici, que està estretament relacionada amb l'aplicació de la tecnologia microelectrònica. , especialment l'aplicació de la tecnologia informàtica. Per tant, el desenvolupament de la tecnologia robòtica també pot verificar el nivell de desenvolupament i aplicació de la ciència nacional i la tecnologia industrial.
3、 Les cinc àrees d'aplicació habituals dels robots industrials
1. Aplicacions de processament mecànic (2%)
L'aplicació de robots a la indústria de processament mecànic no és alta, només representa el 2%. El motiu pot ser que hi ha molts equips d'automatització al mercat que poden gestionar tasques de processament mecànic. Els robots de processament mecànic es dediquen principalment a la fosa de peces, el tall per làser i el tall per raig d'aigua.
2.Aplicació de polvorització per robot (4%)
El robot de polvorització aquí es refereix principalment a la pintura, dispensació, polvorització i altres treballs, amb només el 4% dels robots industrials dedicats a aplicacions de polvorització.
3. Aplicació de muntatge de robots (10%)
Els robots de muntatge es dediquen principalment a la instal·lació, desmuntatge i manteniment de components. A causa del ràpid desenvolupament de la tecnologia de sensors de robots en els darrers anys, l'aplicació de robots s'ha tornat cada vegada més diversa, donant lloc directament a una disminució de la proporció de muntatge de robots.
4. Aplicacions de soldadura robot (29%)
L'aplicació de la soldadura robot inclou principalment la soldadura per punts i la soldadura per arc utilitzada a la indústria de l'automòbil. Tot i que els robots de soldadura per punts són més populars que els robots de soldadura per arc, els robots de soldadura per arc s'han desenvolupat ràpidament en els darrers anys. Molts tallers de processament estan introduint gradualment robots de soldadura per aconseguir operacions de soldadura automàtiques.
5. Aplicacions de manipulació de robots (38%)
Actualment, el processament segueix sent el primer camp d'aplicació dels robots, ja que representa aproximadament el 40% de tot el programa d'aplicació de robots. Moltes línies de producció automatitzades requereixen l'ús de robots per a les operacions de material, processament i apilament. En els darrers anys, amb l'augment dels robots col·laboratius, la quota de mercat dels robots de processament ha anat creixent.
En els últims anys, amb el desenvolupament de la tecnologia, la tecnologia dels robots industrials ha avançat ràpidament. Aleshores, diferents tipus de màquines industrials impliquen tecnologia d'alta tecnologia?
Hora de publicació: abril-03-2024
