Els robots AGV estan jugant un paper cada cop més important en la producció i la logística industrials modernes. Els robots AGV han millorat molt el nivell d'automatització de la producció i la logística a causa de la seva alta eficiència, precisió i flexibilitat. Aleshores, quins són els components d'un robot AGV? Aquest article proporcionarà una introducció detallada als components dels robots AGV i explorarà les seves aplicacions en diferents camps.
1、Composició del robot AGV
Cos part
El cos del robot AGV és la part principal, normalment feta de materials metàl·lics, amb certa resistència i estabilitat. La forma i la mida de la carrosseria del vehicle estan dissenyades segons diferents escenaris d'aplicació i requisits de càrrega. En termes generals, les carrosses AGV es divideixen en diversos tipus, com ara plataforma, carretons elevadors i tractors. L'AGV pla és adequat per al transport de mercaderies de grans dimensions, l'AGV de carretons elevadors pot realitzar càrrega, descàrrega i manipulació de mercaderies, i l'AGV de tracció s'utilitza principalment per remolcar altres equips o vehicles.
Dispositiu de conducció
El dispositiu de conducció és la font d'energia del robot AGV, que s'encarrega de conduir el cos del vehicle per avançar, enrere, girar i altres moviments. El dispositiu de conducció normalment consisteix en un motor, un reductor, rodes motrius, etc. El motor proporciona potència i el reductor converteix la rotació d'alta velocitat del motor en una sortida de parell de baixa velocitat adequada per al funcionament AGV. Les rodes motrius empenyen l'AGV cap endavant a través de la fricció amb el terra. Segons els diferents requisits d'aplicació, AGV pot adoptar diferents tipus de dispositius de conducció, com ara un motor de corrent continu, un motor de corrent altern, un servomotor, etc.
Dispositiu de guia
El dispositiu de guia és un component clau perRobots AGV per aconseguir el guiat automàtic. Controla que l'AGV viatgi per un camí predeterminat mitjançant la recepció de senyals externs o informació del sensor. Actualment, els mètodes d'orientació més utilitzats per als AGV inclouen la guia electromagnètica, la guia de cinta magnètica, la guia làser, la guia visual, etc.
La guia electromagnètica és un mètode d'orientació relativament tradicional, que consisteix a enterrar cables metàl·lics sota terra i fer passar corrents de baixa freqüència per generar un camp magnètic. Després que el sensor electromagnètic de l'AGV detecti el senyal del camp magnètic, determina la seva pròpia posició i direcció de conducció en funció de la força i la direcció del senyal.
La guia de la cinta magnètica és el procés de col·locació de cintes magnètiques a terra, i AGV aconsegueix guiar detectant senyals de camp magnètic a les cintes. Aquest mètode d'orientació té un cost baix, una instal·lació i un manteniment fàcils, però la cinta magnètica és propensa al desgast i la contaminació, cosa que afecta la precisió de la guia.
La guia làser és l'ús d'un escàner làser per escanejar l'entorn i determinar la posició i la direcció de l'AGV mitjançant la identificació de plaques reflectants o característiques naturals fixades a l'entorn. La guia làser té els avantatges d'una alta precisió, una gran adaptabilitat i una bona fiabilitat, però el cost és relativament elevat.
L'orientació visual és el procés de captura d'imatges de l'entorn circumdant mitjançant càmeres i utilitzant tècniques de processament d'imatges per identificar la posició i la trajectòria d'un AGV. L'orientació visual té els avantatges d'una gran flexibilitat i una gran adaptabilitat, però requereix una il·luminació ambiental i una qualitat d'imatge elevada.
Sistema de control
El sistema de control ésla part central del robot AGV, encarregat de controlar i coordinar diverses parts de l'AGV per aconseguir un funcionament automatitzat. Els sistemes de control solen consistir en controladors, sensors, mòduls de comunicació i altres components. El controlador és el nucli del sistema de control, que rep informació dels sensors, la processa i emet instruccions de control per controlar les accions dels actuadors, com ara dispositius de conducció i dispositius de guia. Els sensors s'utilitzen per detectar la posició, la velocitat, l'actitud i altra informació dels AGV, proporcionant senyals de retroalimentació al sistema de control. El mòdul de comunicació s'utilitza per aconseguir la comunicació entre AGV i dispositius externs, com ara intercanviar dades amb l'ordinador superior, rebre instruccions de programació, etc.
Dispositiu de seguretat
El dispositiu de seguretat és un component essencial dels robots AGV, encarregat de garantir la seguretat dels AGV durant el funcionament. Els dispositius de seguretat solen incloure sensors de detecció d'obstacles, botons d'aturada d'emergència, dispositius d'alarma de so i llum, etc. El sensor de detecció d'obstacles pot detectar obstacles davant de l'AGV. Quan es detecta un obstacle, l'AGV s'aturarà automàticament o prendrà altres mesures d'evitació. El botó d'aturada d'emergència s'utilitza per aturar immediatament el funcionament de l'AGV en cas d'emergència. El dispositiu d'alarma de so i llum s'utilitza per sonar una alarma quan es produeixen mal funcionament de l'AGV o situacions anormals, recordant al personal que presti atenció.
Bateria i dispositiu de càrrega
La bateria és el dispositiu de subministrament d'energia per als robots AGV, proporcionant energia a diverses parts de l'AGV. Els tipus de bateries d'ús habitual per als AGV inclouen bateries de plom-àcid, bateries de níquel-cadmi, bateries de níquel-hidrogen, bateries d'ions de liti, etc. Els diferents tipus de bateries tenen diferents característiques i escenaris aplicables, i els usuaris poden triar segons les seves necessitats reals. El dispositiu de càrrega s'utilitza per carregar la bateria i es pot carregar en línia o fora de línia. La càrrega en línia fa referència a la càrrega d'AGV mitjançant dispositius de càrrega de contacte durant el funcionament, que poden aconseguir un funcionament ininterromput dels AGV. La càrrega fora de línia es refereix al fet que l'AGV treu la bateria per carregar-la després que deixi de funcionar. Aquest mètode triga més temps a carregar-se, però el cost de la càrrega dels equips és més baix.
Àmbit de producció industrial
En el camp de la producció industrial, els robots AGV s'utilitzen principalment per a la manipulació de materials, distribució de línies de producció, gestió de magatzems i altres aspectes. AGV pot transportar automàticament matèries primeres, components i altres materials des del magatzem a la línia de producció o traslladar els productes acabats de la línia de producció al magatzem en funció dels plans de producció i les instruccions de programació. AGV també pot col·laborar amb equips de línia de producció per aconseguir una producció automatitzada. Per exemple, a la indústria de fabricació d'automòbils, els AGV poden transportar peces de carrosseria, motors, transmissions i altres components a les línies de muntatge, millorant l'eficiència i la qualitat de la producció.
Àmbit de la logística
En el camp de la logística, els robots AGV s'utilitzen principalment per a la manipulació de càrrega, classificació, emmagatzematge i altres aspectes. AGV pot transportar mercaderies automàticament al magatzem, aconseguint operacions com l'entrada, la sortida i l'emmagatzematge de mercaderies. AGV també pot col·laborar amb equips de classificació per millorar l'eficiència i la precisió de la classificació. Per exemple, als centres logístics de comerç electrònic, els AGV poden transportar mercaderies des dels prestatges fins a les línies de classificació per a una classificació i distribució ràpida.
Àmbit mèdic i sanitari
En l'àmbit de la salut, els robots AGV s'utilitzen principalment per al lliurament de medicaments, manipulació d'equips mèdics, serveis de sala i altres aspectes. AGV pot transportar medicaments automàticament de la farmàcia a la sala, reduint la càrrega de treball del personal mèdic i millorant la precisió i l'oportunitat de lliurament dels medicaments. AGV també pot transportar equip mèdic, proporcionant comoditat per al personal mèdic. Per exemple, als quiròfans dels hospitals, els AGV poden transportar instruments quirúrgics, medicaments i altres subministraments al quiròfan, millorant l'eficiència i la seguretat quirúrgiques.
Altres camps
A més dels camps esmentats anteriorment, els robots AGV també es poden aplicar en investigació científica, educació, hotels i altres camps. En l'àmbit de la investigació científica, AGV es pot utilitzar per a la manipulació d'equips de laboratori i la distribució de materials experimentals. En l'àmbit educatiu, AGV pot servir com a eina didàctica per ajudar els estudiants a comprendre l'aplicació de la tecnologia d'automatització. En el sector hoteler, els AGV es poden utilitzar per a la manipulació d'equipatges, servei d'habitacions i altres aspectes per millorar la qualitat i l'eficiència dels serveis hotelers.
En resum, els robots AGV, com a equip d'automatització avançat, tenen un ampli ventall de perspectives d'aplicació. Amb l'avenç continu de la tecnologia i la reducció contínua de costos, els robots AGV s'aplicaran en més camps, aportant més comoditat a la producció i la vida de les persones.
Hora de publicació: 23-set-2024
