El robot tipus BRTIRWD1606A és un robot de sis eixos desenvolupat per BORUNTE per a la indústria d'aplicacions de soldadura. El robot és de forma compacta, de mida petita i de pes lleuger. La seva càrrega màxima és de 6 kg i el seu braç és de 1600 mm. Estructura buida del canell, línia més còmoda, acció més flexible. La primera, segona i tercera articulació estan equipades amb reductors d'alta precisió, i la quarta, cinquena i sisena articulació estan equipades amb estructures d'engranatges d'alta precisió, de manera que la velocitat de l'articulació d'alta velocitat pot dur a terme operacions flexibles. El grau de protecció arriba a IP54. Resistent a la pols i a l'aigua. La precisió de posicionament repetida és de ± 0,05 mm.
Posicionament precís
Ràpid
Llarga vida útil
Baixa taxa de fracàs
Reduir la mà d'obra
Telecomunicació
Item | Interval | Velocitat màxima | ||
Braç | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
Canell | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Longitud del braç (mm) | Capacitat de càrrega (kg) | Precisió de posicionament repetida (mm) | Font d'alimentació (kVA) | Pes (kg) |
1600 | 6 | ±0,05 | 6.11 | 157 |
Com triar els accessoris del robot de soldadura industrial?
1. Identifiqueu el procés de soldadura: determineu el procés de soldadura específic que utilitzareu, com ara MIG, TIG o soldadura per punts. Els diferents processos poden requerir diferents tipus d'accessoris.
2. Comprendre les especificacions de la peça de treball: Analitzar les dimensions, la forma i el material de la peça de treball que cal soldar. L'aparell ha d'acomodar i subjectar de manera segura la peça de treball durant la soldadura.
3. Tingueu en compte els tipus d'unió de soldadura: determineu els tipus d'unió (p. ex., unió a tope, unió solapada, unió de cantonada) que soldareu, ja que això afectarà el disseny i la configuració de l'aparell.
4. Avaluar el volum de producció: considereu el volum de producció i la freqüència amb què s'utilitzarà l'aparell. Per a la producció de grans volums, pot ser necessari un aparell més durador i automatitzat.
5. Avaluar els requisits de precisió de la soldadura: determinar el nivell de precisió necessari per al projecte de soldadura. Algunes aplicacions poden requerir toleràncies estrictes, que influiran en el disseny i la construcció de l'aparell.
Disseny general de BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adopta una estructura de robot conjunt de sis eixos, sis servomotors impulsen la rotació dels sis eixos conjunts mitjançant reductors i engranatges. Té sis graus de llibertat, és a dir, rotació (X), braç inferior (Y), braç superior (Z), rotació del canell (U), gir del canell (V) i rotació del canell (W).
L'articulació del cos BRTIRWD1606A està feta d'alumini colat o ferro colat, garantint l'alta resistència, velocitat, precisió i estabilitat del robot.
Soldadura per punts
Soldadura per làser
Polit
Tall
A l'ecosistema BORUNTE, BORUNTE és responsable de la R+D, producció i venda de robots i manipuladors. Els integradors de BORUNTE utilitzen els seus avantatges de la indústria o de camp per oferir disseny d'aplicacions de terminal, integració i servei postvenda per als productes BORUNTE que venen. Els integradors de BORUNTE i BORUNTE compleixen les seves respectives responsabilitats i són independents els uns dels altres, treballant conjuntament per promoure el brillant futur de BORUNTE.