Robot de paletització industrial multifuncional de quatre eixos BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot de quatre eixos

Breu descripció

Especificació principal

Longitud del braç (mm)::3100

Repetibilitat (mm)::±0,5

Capacitat de càrrega (KG):160

Font d'alimentació (KVA): 9

Pes (KG)::1120

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

130000

Presentació del producte

BRTIRPZ3116B és unrobot de quatre eixosdesenvolupat per BORUNTE, amb velocitat de resposta ràpida i alta precisió. La seva càrrega màxima és de 160 kg i l'abast màxim del braç pot arribar als 3100 mm. Realitzar moviments a gran escala amb una estructura compacta, moviments flexibles i precisos. Ús: Apte per apilar materials en envasos com bosses, caixes, ampolles, etc. El grau de protecció arriba a IP40. La precisió de posicionament repetida és de ± 0,5 mm.

Posicionament precís

Ràpid

Llarga vida útil

$Baixa taxa de fracàs$

Baixa taxa de fracàs

Reduir la mà d'obra

Telecomunicació

Paràmetres bàsics

Item		Interval	Velocitat màxima
Braç	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Canell	J4	±360°	288°/s
Canell	R34	65°-155°	/

Diagrama de trajectòria

1.Principis bàsics i problemes de disseny del robot de quatre eixos

P: Com aconsegueixen moviment els robots industrials de quatre eixos?
R: Els robots industrials de quatre eixos solen tenir quatre eixos conjunts, cadascun format per components com ara motors i reductors. Controlant amb precisió l'angle de rotació i la velocitat de cada motor mitjançant un controlador, la biela i l'efector final s'accionen per aconseguir diferents direccions de moviment. Per exemple, el primer eix és responsable de la rotació del robot, el segon i el tercer eix permeten l'extensió i la flexió del braç del robot, i el quart eix controla la rotació de l'efector final, permetent que el robot es posi de manera flexible en tres. -espai dimensional.

P: Quins són els avantatges d'un disseny de quatre eixos en comparació amb altres robots de recompte d'eixos?
R: Els robots industrials de quatre eixos tenen una estructura relativament senzilla i un baix cost. Té una alta eficiència en alguns escenaris d'aplicació específics, com ara tasques planes repetitives o tasques simples de selecció i col·locació en 3D, on un robot de quatre eixos pot completar accions de manera ràpida i precisa. El seu algorisme cinemàtic és relativament senzill, fàcil de programar i controlar, i el cost de manteniment també és relativament baix.

P: Com es determina l'espai de treball d'un robot industrial de quatre eixos?
R: L'espai de treball està determinat principalment pel rang de moviment de cada articulació del robot. Per a un robot de quatre eixos, el rang d'angle de rotació del primer eix, el rang d'extensió i flexió del segon i tercer eix i el rang de rotació del quart eix defineixen col·lectivament l'àrea espacial tridimensional que pot assolir. El model cinemàtic pot calcular amb precisió la posició de l'efector final del robot en diferents postures, determinant així l'espai de treball.

Robot de paletatge industrial multifuncional de quatre eixos BRTIRPZ3116B

2.Problemes relacionats amb l'escenari d'aplicació del robot de paletització industrial BRTIRPZ3116B

P: Per a quines indústries són adequats els robots industrials de quatre eixos?
R: A la indústria electrònica, el robot de quatre eixos es pot utilitzar per a tasques com ara inserir plaques de circuit i muntar components. En la indústria alimentària, pot realitzar operacions com la classificació i l'envasament d'aliments. En l'àmbit logístic, és possible apilar mercaderies de manera ràpida i precisa. En la fabricació de peces d'automoció es poden realitzar tasques senzilles com la soldadura i la manipulació de components. Per exemple, en una línia de producció de telèfons mòbils, un robot de quatre eixos pot instal·lar ràpidament xips a les plaques de circuit, millorant l'eficiència de la producció.

P: Un robot de quatre eixos pot gestionar tasques complexes de muntatge?
R: Per a alguns conjunts relativament simples i complexos, com ara el muntatge de components amb certa regularitat, el robot de quatre eixos es pot completar mitjançant una programació precisa i l'ús d'efectors finals adequats. Però per a tasques de muntatge molt complexes que requereixen graus de llibertat multidireccionals i manipulació fina, poden ser necessaris robots amb més eixos. Tanmateix, si les tasques de muntatge complexes es divideixen en diversos passos senzills, el robot de quatre eixos encara pot tenir un paper en determinats aspectes.

P: El robot de quatre eixos pot treballar en entorns perillosos?
A: segur. Mitjançant mesures especials de disseny, com ara motors a prova d'explosió i tancaments de protecció, el robot de quatre eixos pot realitzar tasques en entorns perillosos, com ara manipulació de materials o operacions senzilles en determinats entorns inflamables i explosius en la producció química, reduint el risc d'exposició del personal a perills.