Braç de robot d'apilament industrial de quatre eixos BRTIRPZ2250A Imatge destacada

Braç robot apilador industrial de quatre eixos BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot de quatre eixos

Descripció breu

BRTIRPZ2250A és flexible amb diversos graus de llibertat.Apte per a càrrega i descàrrega, manipulació, desmuntatge i apilament, etc. El grau de protecció arriba a IP50.A prova de pols.La precisió de posicionament repetida és de ± 0,1 mm.

Especificació principal

Longitud del braç (mm):2200

Repetibilitat (mm):±0,1

Capacitat de càrrega (KG): 50

Font d'alimentació (KVA):12.94

Pes (kg):560

Envieu-nos un correu electrònic

Detall del producte

Etiquetes de producte

Presentació del producte

El robot tipus BRTIRPZ2250A és un robot de quatre eixos desenvolupat per BORUNTE per a algunes operacions a llarg termini monòtones, freqüents i repetitives o operacions en entorns perillosos i durs.La longitud màxima del braç és de 2200 mm.La càrrega màxima és de 50 kg.És flexible amb diversos graus de llibertat.Apte per a càrrega i descàrrega, manipulació, desmuntatge i apilament, etc. El grau de protecció arriba a IP50.A prova de pols.La precisió de posicionament repetida és de ± 0,1 mm.

Posicionament precís

Ràpid

Llarga vida útil

$Baixa taxa de fracàs$

Baixa taxa de fracàs

Reduir la mà d'obra

Telecomunicació

Paràmetres bàsics

Article		Interval	velocitat màxima
Braç	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Canell	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Longitud del braç (mm)	Capacitat de càrrega (kg)	Precisió de posicionament repetida (mm)	Font d'alimentació (kva)	Pes (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Diagrama de trajectòria

Coneixements de robòtica

1. Visió general de la correcció del punt zero

El calibratge del punt zero es refereix a una operació realitzada per associar l'angle de cada eix del robot amb el valor del recompte del codificador.El propòsit de l'operació de calibratge del zero és obtenir el valor del recompte del codificador corresponent a la posició zero.

La correcció de punt zero es completa abans de sortir de la fàbrica.En les operacions diàries, generalment no és necessari realitzar operacions de calibratge zero.Tanmateix, en les situacions següents, cal realitzar una operació de calibratge del zero.

① Substitució del motor
② Substitució del codificador o fallada de la bateria
③ Substitució de l'engranatge
④ Canvi de cable

Punt zero del robot apilador de quatre eixos

2. Mètode de calibratge del punt zero
La calibració del punt zero és un procés relativament complex.A partir de la situació real actual i de les condicions objectives, a continuació es presentaran les eines i mètodes per al calibratge del punt zero, així com alguns problemes i mètodes comuns per resoldre'ls.

① Calibració del zero del programari:
Cal utilitzar un rastrejador làser per establir el sistema de coordenades de cada articulació del robot i posar la lectura del codificador del sistema a zero.La calibració del programari és relativament complexa i ha de ser operada pel personal professional de la nostra empresa.

② Calibració de zero mecànica:
Gireu dos eixos qualsevol del robot a la posició d'origen predeterminada del cos mecànic i, a continuació, col·loqueu el pin d'origen per assegurar-vos que el pin d'origen es pugui inserir fàcilment a la posició d'origen del robot.
A la pràctica, l'instrument de calibratge làser encara s'hauria d'utilitzar com a estàndard.L'instrument de calibratge làser pot millorar la precisió de la màquina.Quan s'apliquen escenaris d'aplicació d'alta precisió, cal tornar a fer el calibratge làser;El posicionament de l'origen mecànic es limita a requisits de precisió baixos per a escenaris d'aplicació de màquines.